【技术实现步骤摘要】
本技术涉及木门制造设备，尤其涉及木门裁切的辅助自动上料装置。
技术介绍
1、木门，广泛适用于民、商用建筑及住宅，木门在加工过程中需要通过裁切机对其进行裁切，以达到所需的尺寸。
2、目前，木门在裁切时所用的上料机构均采用输送机和机械手的设备进行，在抓取时通过机械手上的吸盘对门板进行吸取，然后放置到输送机上通过输送机输送至裁切机处，然后固定并进行裁切。
3、现有技术中，门板在采用机械手进行上料时，需要机械手完成吸取和运送两个动作，机械手必须为多轴式机械手且需要配备吸盘和气源站，因此会大幅增加成本；另外，机械手吸取运送过程的动作幅度较大，加上需要另外设置门板堆放场地因此会造成整个上料设备占用产地过大，成本进一步增加；最后，机械手吸取门板时无法获取门板的姿态，因此对门板的堆放姿态和位置也有较高的要求。
技术实现思路
1、基于现有技术中采用带吸盘的机械手对门板上料，场地占用大、设备复杂、成本高的不足，本技术提供了木门裁切的辅助自动上料装置。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、木门裁切的辅助自动上料装置，包括机柜，机柜内设有抬升机构且机柜前侧设有开口，机柜的开口处设有升降台且升降台通过抬升机构驱动而升降；机柜的左右两侧分别设有用于安装裁切机的裁切架和用于推送门板的推料机构，升降台的前后两侧分别设有前输送机构和后输送机构，裁切架和推料机构位于后输送机构的两侧且裁切架上设有水平的推入孔，推料机构的输出端从左至右将升降台后侧的门板推送
4、优选的，抬升机构为螺杆升降机，螺杆升降机的驱动部分为驱动电机，驱动电机通过控制机构控制。
5、优选的，控制机构包括角度传感器和plc控制器，角度传感器与驱动电机的输出轴之间通过一组齿轮啮合用于读取旋转角度，且角度传感器与plc控制器连接用于将读取的角度信息反馈至plc控制器，plc控制器与驱动电机连接用于控制驱动电机的运行。本方案通过角度传感器读取驱动电机的旋转角度，并反馈至plc控制器，再通过plc控制器控制驱动电机从而间接控制抬升机构的升降高度。
6、优选的，控制机构包括槽型光耦传感器和plc控制器，槽型光耦传感器包括设置于机柜上的槽形光耦和设置于螺杆升降机升降部分的遮挡件，遮挡件可伸入到槽形光耦的发光端和接收端之间对光线进行遮挡；槽型光耦传感器、和驱动电机均与plc控制器连接，槽型光耦传感器用于将螺杆升降机升降部分的高度位置反馈至plc控制器，plc控制器则控制驱动电机的运行。本方案通过槽型光耦传感器读取升降高度，并反馈至plc控制器，再通过plc控制器控制驱动电机从而直接控制抬升机构的升降高度。
7、优选的，槽形光耦等间距设置，槽形光耦通过扫描方式供电。扫描供电时同一时间只有一个槽形光耦通电，可大幅节约电能。
8、优选的，前输送机构和后输送机构包括共用框架及设置于共用框架内的前输送机和后输送机，前输送机和后输送机均包括输送电机、输送辊和输送带，输送带套设于输送辊上并通过输送电机驱动。具体的，输送电机设置有两个并分别负责驱动两组输送带。
9、优选的，前输送机和后输送机的输送带左右交替设置，前输送机和后输送机的输送带在前后方向具有重叠部分。在输送过程中，两个输送机配合以将门板想后侧输送。
10、优选的，裁切架上设有条状的裁切口，裁切机的输出端通过裁切口伸入而对下方的门板进行裁切。
11、优选的，机柜包括后柜体和前柜体，抬升机构设置于后柜体内，前柜体前端两侧各设有一根立柱，两根立柱下侧设有连接横档，升降台由连接横档前侧经过连接横档上方并伸入到前柜体内并延伸至后柜体内与抬升机构的输出端连接。本方案中，立柱可对门板进行限位。
12、优选的，连接横档下方设有前立板，左右两侧的立柱与后柜体之间分别设有左立板和右立板；前柜体和后柜体底部设有一块底板。本方案中，各立板对将柜体围起来，提高安全度。
13、具体的，推料机构为推料电机或推料气缸，推料机构的输出端设有推料板。
14、与现有技术相比，本技术的优点：本申请中，将木板堆叠放置于升降台上，并通过抬升机构抬升后经推料机构推送至裁切架处通过裁切机进行裁切，在升降台升降过程中，当顶层的门板被推走裁切完成后，升降台继续抬升一块门板厚度的高度并推送裁切，直至所有的门板裁切完成；前、后输送机构处各设有一组门板，在后输送机构处的门板裁切完毕后可将前输送机构处的门板输送至后输送机构处；相较于机械手吸取的上料结构，该装置具有占地小、成本低、效率高的优点。
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1.木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，包括机柜，机柜内设有抬升机构且机柜前侧设有开口，机柜的开口处设有升降台且升降台通过抬升机构驱动而升降；机柜的左右两侧分别设有用于安装裁切机的裁切架和用于推送门板的推料机构，升降台的前后两侧分别设有前输送机构和后输送机构，裁切架和推料机构位于后输送机构的两侧且裁切架上设有水平的推入孔，推料机构的输出端从左至右将升降台后侧的门板推送至推入孔内通过安装于裁切架上的裁切机对门板进行裁切。
2.根据权利要求1所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，抬升机构为螺杆升降机，螺杆升降机的驱动部分为驱动电机，驱动电机通过控制机构控制。
3.根据权利要求2所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，控制机构包括角度传感器和PLC控制器，角度传感器与驱动电机的输出轴之间通过一组齿轮啮合用于读取旋转角度，且角度传感器与PLC控制器连接用于将读取的角度信息反馈至PLC控制器，PLC控制器与驱动电机连接用于控制驱动电机的运行。
4.根据权利要求2所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，控制机构包括槽型光耦传感器和P
5.根据权利要求4所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，槽形光耦等间距设置，槽形光耦通过扫描方式供电。
6.根据权利要求1所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，前输送机构和后输送机构包括共用框架及设置于共用框架内的前输送机和后输送机，前输送机和后输送机均包括输送电机、输送辊和输送带，输送带套设于输送辊上并通过输送电机驱动。
7.根据权利要求6所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，前输送机和后输送机的输送带左右交替设置，前输送机和后输送机的输送带在前后方向具有重叠部分。
8.根据权利要求1所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，裁切架上设有条状的裁切口，裁切机的输出端通过裁切口伸入而对下方的门板进行裁切。
9.根据权利要求1所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，机柜包括后柜体和前柜体，抬升机构设置于后柜体内，前柜体前端两侧各设有一根立柱，两根立柱下侧设有连接横档，升降台由连接横档前侧经过连接横档上方并伸入到前柜体内并延伸至后柜体内与抬升机构的输出端连接。
10.根据权利要求9所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，连接横档下方设有前立板，左右两侧的立柱与后柜体之间分别设有左立板和右立板；前柜体和后柜体底部设有一块底板。
...【技术特征摘要】
1.木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，包括机柜，机柜内设有抬升机构且机柜前侧设有开口，机柜的开口处设有升降台且升降台通过抬升机构驱动而升降；机柜的左右两侧分别设有用于安装裁切机的裁切架和用于推送门板的推料机构，升降台的前后两侧分别设有前输送机构和后输送机构，裁切架和推料机构位于后输送机构的两侧且裁切架上设有水平的推入孔，推料机构的输出端从左至右将升降台后侧的门板推送至推入孔内通过安装于裁切架上的裁切机对门板进行裁切。
2.根据权利要求1所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，抬升机构为螺杆升降机，螺杆升降机的驱动部分为驱动电机，驱动电机通过控制机构控制。
3.根据权利要求2所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，控制机构包括角度传感器和plc控制器，角度传感器与驱动电机的输出轴之间通过一组齿轮啮合用于读取旋转角度，且角度传感器与plc控制器连接用于将读取的角度信息反馈至plc控制器，plc控制器与驱动电机连接用于控制驱动电机的运行。
4.根据权利要求2所述的木门裁切的辅助自动上料装置，其特征在于，控制机构包括槽型光耦传感器和plc控制器，槽型光耦传感器包括设置于机柜上的槽形光耦和设置于螺杆升降机升降部分的遮挡件，遮挡件可伸入到槽形光耦的发光端和接收端之间对光线进行遮挡；槽型光耦传感器、和驱动电机均与plc控制器连接，槽型光耦传感器用于将螺杆升降机升...
【专利技术属性】
技术研发人员：华择达，
申请(专利权)人：浙江宝龙工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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