【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞机蒙皮制造，具体涉及一种高效多工位蒙皮加工工作站。
技术介绍
1、目前，在飞机设计与制造的主流趋势中，大尺寸、复杂曲面蒙皮零件被越来越多的采用，但受限于现阶段的设备与工艺水平，使蒙皮制造仍具有较高难度。蒙皮制造主要可分为化学铣和机械铣两条技术路线，其中机械铣方式在加工精度、废料污染等方面更具有一定优势。然而，现有机械铣设备还存在一些缺陷有待解决，例如在某些现有技术如cn116213950a、cn115846886a、cn116060785a等中国专利中采用了柔性夹持蒙皮的方式，蒙皮割痕周围在切割前后张力的变化易导致蒙皮坯料的跳动，非常不利于加工精度；同时其测量装置与刀头设于一体并同步运动的设计也会对精度产生负面影响。在某些采用真空吸附模具的设备如中国专利cn114406326a中，虽然能够避免蒙皮加工时的跳动，结合三维扫描也能提高精度，但由于加工时需要蒙皮在模具上的反复拆装调试，仍会导致精度的下降，且单组刀具的设计也难以应对大尺度飞机蒙皮与批量生产需求。申请人的在前专利cn116967504a对上述现有技术的诸多问题均加以解决，而在提升大规模生产效率、设备自动化、加工精度等的方面仍存在进一步改进优化空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种高效多工位蒙皮加工工作站，包括加工区和测量区；
2、其中，所述加工区由多个蒙皮加工工位和一蒙皮工装组成；蒙皮工装用于安装待加工的蒙皮坯料，通过真空吸附与夹具将蒙皮坯料固定；每个蒙皮加工工位均包含一套多轴机
3、所述测量区由多个蒙皮测量工位和一蒙皮工装组成；每个蒙皮测量工位均包含一套多轴扫描测量装置，用于对蒙皮坯料或蒙皮成品执行扫描测量；不同蒙皮测量工位的多轴扫描测量装置测量范围相互叠加，实现同时覆盖蒙皮工装上的完整蒙皮坯料区域；
4、所述加工区与测量区之间设有转运轨道，所述蒙皮工装可滑动地设置在该转运轨道上，用于实现蒙皮坯料在加工区与测量区之间的自动转运；所述转运轨道上设有上下料轨道，用于将蒙皮工装或蒙皮坯料送上转运轨道，以及将蒙皮工装或蒙皮成品从转运轨道上卸下。
5、进一步地，所述多轴机床具体选择并联式多轴机床、串联式机器人多轴机床以及复合式多轴机床中的一种或其中几种的组合。
6、进一步地，所述多轴扫描测量装置具体选择激光扫描仪、结构光扫描仪、时间飞行扫描仪、相移扫描仪、超声波扫描仪、光学摄影扫描仪的一种或其中几种的组合。
7、进一步地，所述蒙皮工装具体由模具底板、动力滚轮和蒙皮模具组成；所述蒙皮模具固定安装在模具底板上；模具底板下方设置多个所述动力滚轮，用于实现整个蒙皮工装在转运轨道及上下料轨道上的自动滑动；所述蒙皮模具的蒙皮坯料安装面上设置有多个用于吸附蒙皮坯料的抽真空吸附孔，各真空吸附孔均通过真空吸附模具工装内部的气流通道与相应抽真空设备相联通；蒙皮坯料安装面外围设置有多个自动快夹机构，用于将蒙皮坯料的边缘夹紧。
8、进一步地，所述蒙皮加工工作站中设置有多个加工区以及至少一个测量区，各加工区与测量区在一所述转运轨道上串联设置；相邻的加工区或者加工区与测量区之间均设置一上下料轨道。
9、进一步地，所述蒙皮加工工作站中设置有多个加工区以及至少一个测量区，各加工区与测量区均通过各自相应的支路转运轨道，并联于一主转运轨道上；各支路转运轨道同时作为相应加工区或测量区的上下料轨道。
10、进一步地，所述蒙皮加工工作站的外围设置有安全围栏；在安全围栏的外侧设置有用于控制加工区和测量区的操作台，以及为加工区和测量区供电的主电柜；安全围栏上还开设有使蒙皮工装和蒙皮坯料通过上下料轨道进出的开口。
11、上述本专利技术所提供的高效多工位蒙皮加工工作站，通过多加工区与测量区的设计实现了蒙皮上下料、铣削加工位与检验测量位之间的自动化切换转运，在整个蒙皮生产过程中彻底摆脱了对人工的依赖，在有效降低人力成本的同时也降低了误操作的可能性。每个加工区上的多个加工位可并行工作，从而对大尺寸复杂蒙皮实现更为精细的铣削加工。测量区与加工区相互独立，可以避免两部分功能集成于一体时影响测量与加工精度的弊端。通过转运轨道、上下料轨道及多加工区的优化布局设计，能够显著提升蒙皮大规模生产的效率；即使只采用一个测量区时仍能够保证效率不下降，因而可进一步节约测量设备成本。
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1.一种高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：包括加工区和测量区；
2.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述多轴机床具体选择并联式多轴机床、串联式机器人多轴机床以及复合式多轴机床中的一种或其中几种的组合。
3.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述多轴扫描测量装置具体选择激光扫描仪、结构光扫描仪、时间飞行扫描仪、相移扫描仪、超声波扫描仪、光学摄影扫描仪的一种或其中几种的组合。
4.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述蒙皮工装具体由模具底板、动力滚轮和蒙皮模具组成；所述蒙皮模具固定安装在模具底板上；模具底板下方设置多个所述动力滚轮，用于实现整个蒙皮工装在转运轨道及上下料轨道上的自动滑动；所述蒙皮模具的蒙皮坯料安装面上设置有多个用于吸附蒙皮坯料的抽真空吸附孔，各真空吸附孔均通过真空吸附模具工装内部的气流通道与相应抽真空设备相联通；蒙皮坯料安装面外围设置有多个自动快夹机构，用于将蒙皮坯料的边缘夹紧。
5.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述蒙皮加
6.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述蒙皮加工工作站中设置有多个加工区以及至少一个测量区，各加工区与测量区均通过各自相应的支路转运轨道，并联于一主转运轨道上；各支路转运轨道同时作为相应加工区或测量区的上下料轨道。
7.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述蒙皮加工工作站的外围设置有安全围栏；在安全围栏的外侧设置有用于控制加工区和测量区的操作台，以及为加工区和测量区供电的主电柜；安全围栏上还开设有使蒙皮工装和蒙皮坯料通过上下料轨道进出的开口。
...【技术特征摘要】
1.一种高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：包括加工区和测量区；
2.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述多轴机床具体选择并联式多轴机床、串联式机器人多轴机床以及复合式多轴机床中的一种或其中几种的组合。
3.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述多轴扫描测量装置具体选择激光扫描仪、结构光扫描仪、时间飞行扫描仪、相移扫描仪、超声波扫描仪、光学摄影扫描仪的一种或其中几种的组合。
4.如权利要求1所述的高效多工位蒙皮加工工作站，其特征在于：所述蒙皮工装具体由模具底板、动力滚轮和蒙皮模具组成；所述蒙皮模具固定安装在模具底板上；模具底板下方设置多个所述动力滚轮，用于实现整个蒙皮工装在转运轨道及上下料轨道上的自动滑动；所述蒙皮模具的蒙皮坯料安装面上设置有多个用于吸附蒙皮坯料的抽真空吸附孔，各真空吸附孔均通过真空吸附模具工装内部的气流通道与相应抽真...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚苏，程鹏志，张坤，李涛，成刚，艾克盛，
申请(专利权)人：航宇智造北京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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