【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道零件设备加工处理，涉及一种轨道摇枕和侧架的加工系统。
技术介绍
1、对轨道零部件进行加工处理，尤其是对轨道上的摇枕、侧架等部件进行的加工处理，从其浇筑成型到最终成品往往还需要进行切割、打磨等若干处理工序，对浇筑成型的零件进行精细化加工处理才能得到符合实际使用需求的成品。在加工过程中，对摇枕、侧架等重型部件需要通过对应的夹持工装进行夹紧固定，再进行后续的切割、打磨等操作。由于摇枕、侧架的结构不同，目前未能通过通用的夹持工具实现夹紧，当前采用的办法是更换夹具，即在加工摇臂或侧架时采用对应的夹具，当更换不同零件时则需要更换夹具，存在额外的操作程序，增加了重新调整夹具的步骤，降低了零件加工的效率，且面临反复更换夹具的情况，容易导致夹具结构的磨损，降低夹具安装结构的可靠性，降低有效使用寿命；若对摇枕和侧架设置分别设置单独的加工车间，则会增加设备投入、占地面积等，极大的增加整体成本。同时当前的切割操作采用全人工进行，存在效率低下，加工质量较低，及加工环境污染严重的情况。
2、可见，现在的摇枕、侧架等零部件的加工处理还存在亟待解决的空间，应当进行优化以提高加工处理的自动化程度，提升加工效率和质量，改善加工环境。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本专利技术提出一种轨道摇枕和侧架的加工系统，通过设置若干单独的操作间对零部件进行加工处理，多个操作间之间可实现零件的连续加工处理，且每个操作间
2、为了实现上述目的，本专利技术公开的加工系统可采用如下提出的技术方案：
3、一种轨道摇枕和侧架的加工系统，包括：
4、上料部，用以将待加工零件统一调配并送至加工部进行加工处理；
5、加工部，包括依次设置的若干切割区、若干修磨区和若干焊磨区，加工移位机构用以带动零件在切割区、修磨区和焊磨区周转；至少切割区和修磨区形成封闭的操作室并设置零件出入口，零件出入口处设置用以放置零件的工作台，工作台上设置有若干零件位并通过工作台的旋转逐次带动零件进入和离开操作室，且相邻的零件位上设置有用以封闭零件出入口的隔板；操作室内设置有用以对零件进行加工处理的加工机械臂；
6、空气循环部，配合安装至加工部，用以向加工部输送洁净空气并同时将加工部的污染空气排出；
7、外输部，与加工部配合并用以将加工后的零件对外运输。
8、上述公开的加工系统，通过上料部将待加工的零件送至加工部的工作台，然后通过加工机械臂在操作室内进行加工处理，可自动化的进行加工处理，相比人工提高了加工的效果，同时将加工产生的污染气体限制在操作室内并通过空气循环部进行疏导处理以减少对周围环境的破坏；零件可经由加工移位机构在加工部的不同操作区域之间自动的周转并实现连续加工处理，使整个的加工过程更加智能化和标准化，最终经过加工处理的零件由外输部对外输送。
9、进一步的，本专利技术中所采用的上料部结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择，所述的上料部包括：
10、调度车，用以放置和调度待加工的零件；调度车上设置有若干承载组件，承载组件处设置有传感组件并用以检测承载组件上的在位零件；调度车还包括调度控制器，调度控制器用以根据待加工零件的种类和数量控制调度车运行并补充零件；吊装机构，用以吊装转移零件，当调度车移动至工作台处时，吊装机构用以将零件从调度车吊装至零件位。采用如此方案时，通过调度车将待加工的零件进行集中运输转移，调度车上的承载组件数量若干，可同时放置多个待加工的零件，并通过传感组件进行检测可判断零件的数量和种类，从而可实时掌握调度车上的零件情况，便于及时调度进行补充；而当调度车到达工作台处，吊装机构无需长距离的吊装即可将零件转移至夹持装置，提高了吊装过程的安全性。调度车作为临时的装载部，可同时承载多个待加工的零件，包括摇枕和侧架，并可由传感器组确认摇枕或侧架的类型以及数量，便于调度控制器根据加工需求及时补充零件。
11、进一步的，在本专利技术中，调度车作为承载体，其结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的调度车包括车体，承载组件设置于车体上；承载组件包括相对设置的用以支撑零件的内侧承载座，还包括相对设置的用以支撑零件的外侧承载座；所述的传感组件配合外侧承载座设置；所述的车体下方设置有行走机构，行走机构由控制器控制并带动车体移动。采用如此方案时，内侧承载座数量至少为二且相对设置，形成两处支撑点，用以支撑侧架等长度相对较短的部件；而外侧承载座数量至少为二且相对设置，形成两处支撑点，用以支撑摇枕等长度相对较长的部件。为了提高承载零件的灵活性，可将外侧承载座设置于内侧承载座的外侧，从而在能够满足对侧架和摇枕两种零件的支撑需求，进而提高调度车的利用率。
12、进一步的，调度车的车体在进行运输时，为了更好的完成零件上车和上料加工，对车体的结构进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的车体包括车底部，车底部上设置有回转部，所述的承载组件设置于回转部并由回转部带动旋转。采用如此方案时，回转部在车底部可实现360°循环转动，因此能将回转部的前后位置进行对换，从而使零件上车的位置更加接近零件摆放的位置，也能够通过位置对换使回转部后方的零件靠近夹持装置，减少吊装的距离，提高吊装的安全性。
13、再进一步，本专利技术对零件的数量和类型进行识别，主要通过传感器组件实现，具体设置方式并不唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的传感组件包括传感器，传感器设置在外侧承载座与内侧承载座之间，还设置在外侧承载座远离内侧承载座的一侧，传感器朝上设置并用以检测内侧承载座和外侧承载座上的在位零件。采用如此方案时，所述的传感器可采用红外测距传感器等，对其上方是否存在零件进行检测并生成检测信号，根据检测信号的不同可确定零件为摇枕或侧架。具体的，所述的传感器对上方进行监测，当内侧传感器和外侧传感器均生成在位信号时，表示承载组件上设置的为摇枕，当外侧传感器生成空位信号，内侧传感器生成在位信号时，表示承载组件上设置的为侧架，当外侧传感器和内侧传感器均生成空位信号，表示承载组件上未设置零件。
14、进一步的，在对零件进行加工处理时，需要保持零件的位置固定，具体可通过多种方案实现，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的零件位设置有定位夹持装置并用以对待加工的零件进行夹持固定。采用如此方案时，所述的定位夹持装置对待加工零件的边缘进行夹持，与零件的外凸结构配合实现了零件的固定。
15、进一步的，本专利技术中，定位夹持装置结构并不被唯一限定，其可被构造为多种可行的方案，此处进行优化并提出其中一种可行的选择，所述的定位夹持装置包括：
16、零件台，设置于零件位并用以相对设置至少两组夹持组件，且用以支撑待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，所述的上料部(4)包括：
3.根据权利要求2所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的调度车(401)包括车体，承载组件(402)设置于车体上；承载组件(402)包括相对设置的用以支撑零件的内侧承载座(4021)，还包括相对设置的用以支撑零件的外侧承载座(4022)；所述的传感组件(4023)配合外侧承载座(4022)设置；所述的车体下方设置有行走机构，行走机构由控制器控制并带动车体移动。
4.根据权利要求3所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的车体包括车底部(4012)，车底部(4012)上设置有回转部(4011)，所述的承载组件(402)设置于回转部(4011)并由回转部(4011)带动旋转。
5.根据权利要求3或4所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的传感组件(4023)包括传感器，传感器设置在外侧承载座(4022)与内侧承载座(4021)之间，还设置在外侧承载座(4022)远离内
6.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的零件位(702)设置有定位夹持装置并用以对待加工的零件进行夹持固定。
7.根据权利要求6所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，所述的定位夹持装置包括：
8.根据权利要求7所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的夹持上座(706)包括相互连接且同步升降的第一夹持臂(7061)和第二夹持臂(7062)，第一夹持臂(7061)与零件台之间的夹角小于第二夹持臂(7062)与零件台之间的夹角，第一夹持臂(7061)和第二夹持臂(7062)上分别设置一夹持头，且第二夹持臂(7062)的长度大于第一夹持臂(7061)的长度，以使第二夹持臂(7062)上夹持头的高度大于第一夹持臂(7061)上夹持头的高度。
9.根据权利要求8所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的第一夹持臂(7061)与第二夹持臂(7062)一体成型，第一夹持臂(7061)与第二夹持臂(7062)的连接处设置一凹陷且凹陷处形成一压紧面，第二夹持臂(7062)的末端形成有一斜端头并形成另一处压紧面。
10.根据权利要求7所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：当设置一处夹持头时，支架(703)上还设置有用以锁紧零件的锁紧结构，且夹持头与锁紧结构均设置于支架(703)的转盘结构上，当零件被固定时，转盘结构带动零件在360°范围内自转调整。
11.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的工作台(7)上方设置有用以获取待加工的零件结构图像的视觉系统，视觉系统与主控机电连接并将获取的图像数据发送至主控机进行处理。
12.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的视觉系统包括若干摄像头，摄像头用以从设定角度获取零件的图像；以及图像处理器，用以对零件的图像进行分析处理；还包括传输模块，用以将处理后的图像数据传递至主控机。
13.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的加工机械臂(9)数量若干，且加工机械臂(9)至少包括三向联动轴连接形成动作臂，动作臂上设置有加工组件。
14.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：工作台(7)的下方还设置有输送机构(8)，所述的输送机构(8)包括用以承接废料的集料槽(101)，集料槽(101)的槽底设置有输送机，输送机用以将废料输送至操作室外部进行后续处理。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，所述的上料部(4)包括：
3.根据权利要求2所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的调度车(401)包括车体，承载组件(402)设置于车体上；承载组件(402)包括相对设置的用以支撑零件的内侧承载座(4021)，还包括相对设置的用以支撑零件的外侧承载座(4022)；所述的传感组件(4023)配合外侧承载座(4022)设置；所述的车体下方设置有行走机构，行走机构由控制器控制并带动车体移动。
4.根据权利要求3所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的车体包括车底部(4012)，车底部(4012)上设置有回转部(4011)，所述的承载组件(402)设置于回转部(4011)并由回转部(4011)带动旋转。
5.根据权利要求3或4所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的传感组件(4023)包括传感器，传感器设置在外侧承载座(4022)与内侧承载座(4021)之间，还设置在外侧承载座(4022)远离内侧承载座(4021)的一侧，传感器朝上设置并用以检测内侧承载座(4021)和外侧承载座(4022)上的在位零件。
6.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的零件位(702)设置有定位夹持装置并用以对待加工的零件进行夹持固定。
7.根据权利要求6所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，所述的定位夹持装置包括：
8.根据权利要求7所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的夹持上座(706)包括相互连接且同步升降的第一夹持臂(7061)和第二夹持臂(7062)，第一夹持臂(7061)与零件台之间的夹角小于第二夹持臂(7062)与零件台之间的夹角，第一夹持臂(706...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙书来，袁永宏，刘幼平，董贤瑞，覃广耀，张鑫，杜伟，李竹，秦宝林，贾永祥，
申请(专利权)人：中车眉山车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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