【技术实现步骤摘要】
本技术涉及tec基板铜粒加工设备，具体为tec基板铜粒自动贴合机。
技术介绍
1、tec半导体制冷片是以冷基板为主体，上方贴合铜粒构成的半导体零部件。
2、目前在行业内，tec系列产品的冷基板铜粒基本由人工依靠手动治具实现，遇到不同规格的tec产品还需要更换不同治具，耗时费力，生产效率低，并且tec产品的冷基板铜粒贴合精度要求较高，需要人工在作业的时候有较高的技术水平，作业时要求细心和精神集中，易造成人工疲劳，导致冷基板铜粒贴合时贴错、漏贴等，影响成品良率。
3、现在，提出一种新型的tec基板铜粒自动贴合机解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供tec基板铜粒自动贴合机，以解决上述
技术介绍
中提出不具备便于自动贴合的功能的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：tec基板铜粒自动贴合机，包括底部基板，所述底部基板顶部的前端固定连接有贴合承料台，所述贴合承料台前端中间位置处的一侧安装有右治具上料仓，所述贴合承料台前端中间位置处的另一侧安装有左治具上料仓，所述底部基板顶部的一侧设置有左铜粒贴合模块，所述底部基板顶部的另一侧设置有右铜粒贴合模块，所述左铜粒贴合模块一侧的后端安装有左铜粒上料中转治具，所述左铜粒贴合模块、右铜粒贴合模块的一侧分别安装有铜粒下视觉检测ccd，所述底部基板顶部后端的中间位置处安装有铜粒上料模块，所述铜粒上料模块的上方设置有铜粒上料检测航拍ccd，所述贴合承料台的上方设置有便于自动贴合机构。
4、优选的，所述成品加压模块由冷基板铜粒压块、压力传感器、加压升降z轴模块组成，所述加压升降z轴模块安装在贴合承料台的上方，所述加压升降z轴模块的后端安装有压力传感器，所述压力传感器的底部安装有四组冷基板铜粒压块。
5、优选的，所述左铜粒贴合载台、右铜粒贴合载台的尺寸规格相一致，所述左贴合载台y轴模组、右贴合载台y轴模组的尺寸规格相一致。
6、优选的，所述冷基板铜粒压块的位置尺寸和左贴合冷基板、右贴合冷基板的位置尺寸一一对应。
7、优选的，所述左铜粒贴合模块由铜粒贴合模块基座、冷基板治具钩嘴气缸、铜粒贴合吸嘴、铜粒贴合压力传感器、铜粒角度调整电机、铜粒贴合x轴模组、铜粒贴合z轴模组组成，所述铜粒贴合模块基座安装在底部基板顶部的一侧，所述铜粒贴合模块基座一侧的顶部纵向安装有铜粒贴合x轴模组，所述铜粒贴合x轴模组的一侧竖向安装有铜粒贴合z轴模组，所述铜粒贴合z轴模组的一侧安装有铜粒角度调整电机，所述铜粒角度调整电机的底部安装有铜粒贴合吸嘴，所述铜粒贴合吸嘴的顶部和铜粒角度调整电机的底部之间设置有铜粒贴合压力传感器，所述铜粒贴合z轴模组一侧的底部安装有冷基板治具钩嘴气缸，所述铜粒贴合吸嘴一侧的后端安装有右铜粒上料中转治具。
8、优选的，所述左铜粒贴合模块、右铜粒贴合模块构造一致规格相同。
9、优选的，所述铜粒下视觉检测ccd的顶部固定连接有铜粒视觉检测镜头，所述铜粒视觉检测镜头的上方设置有铜粒视觉检测光源，所述铜粒下视觉检测ccd、铜粒视觉检测镜头、铜粒视觉检测光源垂直中心线相重合。
10、优选的，所述铜粒下视觉检测ccd关于底部基板的垂直中心线对称分布。
11、优选的，所述铜粒上料模块由四轴机械手、铜粒上料吸嘴、柔性振动盘构成，所述柔性振动盘安装在铜粒上料检测航拍ccd的正下方，所述柔性振动盘的一侧安装有四轴机械手，所述四轴机械手的末端设置有铜粒上料吸嘴。
12、优选的，所述铜粒上料吸嘴的底端高于柔性振动盘的顶端。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该tec基板铜粒自动贴合机不仅实现了便于自动贴合的功能，实现了视觉检测精准对位的功能，而且实现了铜粒自动上料的功能；
14、(1)通过设置有成品加压模块和贴合承料台，使用时，人工将tec冷基板料仓放入设备料仓工位即右治具上料仓和左治具上料仓，左冷基板治具上料钩板和右冷基板治具上料钩板将料仓内其中一层的冷基板治具取出至贴合载台，即左铜粒贴合载台、右铜粒贴合载台处，左贴合载台y轴模组、左贴合载台x轴模组、右贴合载台y轴模组、右贴合载台x轴模组可以带动载台左右位移，在铜粒放置好以后使其到达成品加压模块下方，加压升降z轴模块下压使冷基板铜粒压块压在铜粒和冷基板上方，使二者贴合，压力传感器可以感应压力大小，方便后续调整，实现了便于自动贴合的功能；
15、(2)通过设置有冷基板上视觉检测ccd、铜粒下视觉检测ccd、铜粒视觉检测镜头和铜粒视觉检测光源，使用时，随着铜粒被中转治具送至左铜粒贴合模块处，铜粒贴合吸嘴吸取铜粒并向下方的冷基板上放置，冷基板上视觉检测ccd可以在初期确定冷基板的实际位置，在放置铜粒时铜粒下视觉检测ccd、铜粒视觉检测镜头和铜粒视觉检测光源协同作业进行坐标匹配，确定铜粒的位置放置精确，实现了视觉检测精准对位的功能；
16、(3)通过设置有铜粒上料检测航拍ccd、四轴机械手、铜粒上料吸嘴和柔性振动盘，使用时，工人将铜粒料放置在柔性振动盘上，四轴机械手通过铜粒上料吸嘴逐一吸取铜粒料并放置在铜粒上料中转治具上，使其快速到达铜粒贴合模块处，实现了铜粒自动上料的功能。
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1.TEC基板铜粒自动贴合机，包括底部基板(38)，其特征在于：所述底部基板(38)顶部的前端固定连接有贴合承料台(37)，所述贴合承料台(37)前端中间位置处的一侧安装有右治具上料仓(1)，所述贴合承料台(37)前端中间位置处的另一侧安装有左治具上料仓(2)，所述底部基板(38)顶部的一侧设置有左铜粒贴合模块(12)，所述底部基板(38)顶部的另一侧设置有右铜粒贴合模块(26)，所述左铜粒贴合模块(12)一侧的后端安装有左铜粒上料中转治具(13)，所述左铜粒贴合模块(12)、右铜粒贴合模块(26)的一侧分别安装有铜粒下视觉检测CCD(9)，所述底部基板(38)顶部后端的中间位置处安装有铜粒上料模块(21)，所述铜粒上料模块(21)的上方设置有铜粒上料检测航拍CCD(22)，所述贴合承料台(37)的上方设置有便于自动贴合机构；
2.根据权利要求1所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述成品加压模块(6)由冷基板铜粒压块(3)、压力传感器(4)、加压升降Z轴模块(5)组成，所述加压升降Z轴模块(5)安装在贴合承料台(37)的上方，所述加压升降Z轴模块(5)的后端
3.根据权利要求1所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述左铜粒贴合载台(7)、右铜粒贴合载台(28)的尺寸规格相一致，所述左贴合载台Y轴模组(29)、右贴合载台Y轴模组(32)的尺寸规格相一致。
4.根据权利要求2所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述冷基板铜粒压块(3)的位置尺寸和左贴合冷基板(31)、右贴合冷基板(34)的位置尺寸一一对应。
5.根据权利要求1所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述左铜粒贴合模块(12)由铜粒贴合模块基座(14)、冷基板治具钩嘴气缸(15)、铜粒贴合吸嘴(16)、铜粒贴合压力传感器(17)、铜粒角度调整电机(18)、铜粒贴合X轴模组(19)、铜粒贴合Z轴模组(20)组成，所述铜粒贴合模块基座(14)安装在底部基板(38)顶部的一侧，所述铜粒贴合模块基座(14)一侧的顶部纵向安装有铜粒贴合X轴模组(19)，所述铜粒贴合X轴模组(19)的一侧竖向安装有铜粒贴合Z轴模组(20)，所述铜粒贴合Z轴模组(20)的一侧安装有铜粒角度调整电机(18)，所述铜粒角度调整电机(18)的底部安装有铜粒贴合吸嘴(16)，所述铜粒贴合吸嘴(16)的顶部和铜粒角度调整电机(18)的底部之间设置有铜粒贴合压力传感器(17)，所述铜粒贴合Z轴模组(20)一侧的底部安装有冷基板治具钩嘴气缸(15)，所述铜粒贴合吸嘴(16)一侧的后端安装有右铜粒上料中转治具(27)。
6.根据权利要求1所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述左铜粒贴合模块(12)、右铜粒贴合模块(26)构造一致规格相同。
7.根据权利要求1所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述铜粒下视觉检测CCD(9)的顶部固定连接有铜粒视觉检测镜头(10)，所述铜粒视觉检测镜头(10)的上方设置有铜粒视觉检测光源(11)，所述铜粒下视觉检测CCD(9)、铜粒视觉检测镜头(10)、铜粒视觉检测光源(11)垂直中心线相重合。
8.根据权利要求1所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述铜粒下视觉检测CCD(9)关于底部基板(38)的垂直中心线对称分布。
9.根据权利要求1所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述铜粒上料模块(21)由四轴机械手(23)、铜粒上料吸嘴(24)、柔性振动盘(25)构成，所述柔性振动盘(25)安装在铜粒上料检测航拍CCD(22)的正下方，所述柔性振动盘(25)的一侧安装有四轴机械手(23)，所述四轴机械手(23)的末端设置有铜粒上料吸嘴(24)。
10.根据权利要求9所述的TEC基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述铜粒上料吸嘴(24)的底端高于柔性振动盘(25)的顶端。
...【技术特征摘要】
1.tec基板铜粒自动贴合机，包括底部基板(38)，其特征在于：所述底部基板(38)顶部的前端固定连接有贴合承料台(37)，所述贴合承料台(37)前端中间位置处的一侧安装有右治具上料仓(1)，所述贴合承料台(37)前端中间位置处的另一侧安装有左治具上料仓(2)，所述底部基板(38)顶部的一侧设置有左铜粒贴合模块(12)，所述底部基板(38)顶部的另一侧设置有右铜粒贴合模块(26)，所述左铜粒贴合模块(12)一侧的后端安装有左铜粒上料中转治具(13)，所述左铜粒贴合模块(12)、右铜粒贴合模块(26)的一侧分别安装有铜粒下视觉检测ccd(9)，所述底部基板(38)顶部后端的中间位置处安装有铜粒上料模块(21)，所述铜粒上料模块(21)的上方设置有铜粒上料检测航拍ccd(22)，所述贴合承料台(37)的上方设置有便于自动贴合机构；
2.根据权利要求1所述的tec基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述成品加压模块(6)由冷基板铜粒压块(3)、压力传感器(4)、加压升降z轴模块(5)组成，所述加压升降z轴模块(5)安装在贴合承料台(37)的上方，所述加压升降z轴模块(5)的后端安装有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)的底部安装有四组冷基板铜粒压块(3)。
3.根据权利要求1所述的tec基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述左铜粒贴合载台(7)、右铜粒贴合载台(28)的尺寸规格相一致，所述左贴合载台y轴模组(29)、右贴合载台y轴模组(32)的尺寸规格相一致。
4.根据权利要求2所述的tec基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述冷基板铜粒压块(3)的位置尺寸和左贴合冷基板(31)、右贴合冷基板(34)的位置尺寸一一对应。
5.根据权利要求1所述的tec基板铜粒自动贴合机，其特征在于：所述左铜粒贴合模块(12)由铜粒贴合模块基座(14)、冷基板治具钩嘴气缸(15)、铜粒贴合吸嘴(16)、铜粒贴合压力传感器(17)、铜粒角度调整电机(18)、铜粒贴合x...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋洋，刘照和，陆仁银，姜南，
申请(专利权)人：嘉昊先进半导体苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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