【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达保护,尤其是涉及一种无人车雷达的安装结构。
技术介绍
1、目前,无人车雷达是一种关键的感知技术,用于自动驾驶车辆中,它能够通过发送和接收无线电波来检测周围环境中的物体,并生成高分辨率的三维地图。这些雷达传感器通常安装在车辆的前部、后部、侧部和顶部,以提供全方位的感知能力。
2、无人车雷达工作原理基于雷达测距原理,即通过发送脉冲信号并测量返回的信号的时间来计算物体与车辆的距离。雷达传感器发射短脉冲信号,然后接收并分析回波信号的特性,如强度、时间延迟和频率变化。通过分析这些信息,雷达可以确定物体的位置、速度和形状。
3、如图1,基于目前市场上的无人车,无人车上安装有雷达本体,而雷达本体大多是安装在无人车的前后方,且无人车的周侧安装有防撞支架4,防撞支架4上安装有防撞触边41,且防撞触边41朝向防撞支架的外侧,而雷达本体位于防撞支架4的保护范围内。当触边发生碰撞时,防撞触边41会使无人车断电,从而使无人车停止行驶,防止防撞触边41继续碰撞,进而对雷达本体进行保护。
4、针对上述中的相关技术,专利技术人认为其只能防止触边所在平面上的障碍物,无法有效防止其他平行平面上的碰撞,当触边损坏时,雷达也容易被损坏。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于:提供一种无人车雷达的安装结构,它解决了只能防止触边所在平面上的障碍物,无法有效防止其他平行平面上的碰撞,当触边损坏时,雷达也容易被损坏的技术问题。
2、为实现上述目的,本技术提供
3、一种无人车雷达的安装结构,包括用于安装雷达的安装板,所述安装板的外侧设置有防撞板,所述防撞板围设在所述安装板的外侧。
4、通过上述技术方案,将雷达安装在雷达安装板上,然后将安装板安装在无人车上,若无人车发生碰撞时,防撞板能够对雷达进行防护,不仅能防止触边所在平面上的障碍物,也能有效防止其他平行平面上的碰撞,当触边损坏时,雷达也不容易被损坏。
5、进一步的,所述安装板的一侧设置有支撑板,所述安装板安装在所述支撑板上,所述支撑板安装在车架上。
6、通过上述技术方案,安装板通过支撑板连接在车架上,一方面提升安装板连接在车架上的便捷性,另一方面提升雷达的防护效果。
7、进一步的,所述安装板的一侧弯折形成有安装部,所述安装部向竖直方向的上侧弯折;所述支撑板的一侧弯折形成有支撑部,所述支撑部向竖直方向的上侧弯折,所述安装板与支撑板通过所述安装部与所述支撑部进行连接。
8、通过上述技术方案,将安装板与支撑板通过安装部与支撑部进行连接,使得安装板与支撑板之间连接的便捷性得以提升。
9、进一步的,所述防撞板的外侧设置有防护板,所述防护板安装在所述防撞板背离雷达的一侧。
10、通过上述技术方案,防护板安装在防撞板上,一方面能够提升防撞板的防撞效果,另一方面防护板能够更好的与车声造型进行匹配。
11、进一步的,所述防护板上设置有耳片,所述防护板通过所述耳片安装在所述防撞板上。
12、通过上述技术方案,将防护板两端的耳片连接在防撞板上,进而使得防护板在防撞板上的稳定性得以提升。
13、进一步的,所述防护板上形成有保护翻边,所述保护翻边向靠近所述防撞板的一侧翻折。
14、通过上述技术方案,保护翻边对防撞板起到防水防尘的作用。
15、进一步的,所述安装板的安装部上开设有第一长圆孔,所述安装板的另一侧开设有第二长圆孔,所述第二长圆孔贯穿所述安装板。
16、通过上述技术方案,使得雷达在安装板上调节的便捷性得以提升。
17、进一步的,所述支撑板上设置有加强三角板,所述加强三角板连接在所述支撑板的弯折处。
18、通过上述技术方案,加强三角板对支撑板的结构强度进行加强,使得支撑板的稳定性得以提升。
19、进一步的,所述安装板上设置有纵向加强筋与横向加强筋,所述纵向加强筋连接在所述安装板的弯折处,所述横向加强筋连接在所述安装板相对于所述纵向加强筋的一侧。
20、通过上述技术方案,纵向加强筋与横向加强筋提升了安装板的受力效果。
21、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
22、一种无人车,包括车体以及如上所述无人车雷达的安装结构,车体的一侧设置有防撞支架,所述防撞支架连接在所述车体上,且用于安装雷达的所述安装板位于所述防撞支架的内侧。
23、综上所述,本申请包括以下至少一种无人车雷达的安装结构有益技术效果:
24、将雷达安装在雷达安装板上,然后将安装板安装在无人车上,若无人车发生碰撞时,防撞板能够对雷达进行防护,不仅能防止触边所在平面上的障碍物,也能有效防止其他平行平面上的碰撞,当触边损坏时,雷达也不容易被损坏。
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1.一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:包括用于安装雷达的安装板(1),所述安装板(1)的外侧设置有防撞板(2),所述防撞板(2)围设在所述安装板(1)的外侧;
2.根据权利要求1所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述防撞板(2)的外侧设置有防护板(21),所述防护板(21)安装在所述防撞板(2)背离雷达的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述防护板(21)上设置有耳片(22),所述防护板(21)通过所述耳片(22)安装在所述防撞板(2)上。
4.根据权利要求2所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述防护板(21)上形成有保护翻边(23),所述保护翻边(23)向靠近所述防撞板(2)的一侧翻折。
5.根据权利要求1所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述安装板(1)的安装部(11)上开设有第一长圆孔(13),所述安装板(1)的另一侧开设有第二长圆孔(14),所述第二长圆孔(14)贯穿所述安装板(1)。
6.根据权利要求1所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在
7.根据权利要求1所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述安装板(1)上设置有纵向加强筋(15)与横向加强筋(16),所述纵向加强筋(15)连接在所述安装板(1)的弯折处,所述横向加强筋(16)连接在所述安装板(1)相对于所述纵向加强筋(15)的一侧。
8.一种无人车,其特征在于,包括车体以及如权利要求1-7任意一项所述无人车雷达的安装结构,车体的一侧设置有防撞支架(4),所述防撞支架(4)连接在所述车体上,且用于安装雷达的所述安装板(1)位于所述防撞支架(4)的内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:包括用于安装雷达的安装板(1),所述安装板(1)的外侧设置有防撞板(2),所述防撞板(2)围设在所述安装板(1)的外侧;
2.根据权利要求1所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述防撞板(2)的外侧设置有防护板(21),所述防护板(21)安装在所述防撞板(2)背离雷达的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述防护板(21)上设置有耳片(22),所述防护板(21)通过所述耳片(22)安装在所述防撞板(2)上。
4.根据权利要求2所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述防护板(21)上形成有保护翻边(23),所述保护翻边(23)向靠近所述防撞板(2)的一侧翻折。
5.根据权利要求1所述的一种无人车雷达的安装结构,其特征在于:所述安装板(1)的安装部(11)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯国梁,
申请(专利权)人:上海易咖智车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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