【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆生产设备，特别涉及一种底盘车架移栽机构。
技术介绍
1、在汽车生产领域，非承载式车身结构是通过橡胶软垫或弹簧与车架作柔性连接，车架是支撑全车的基础，其以车身质量大，刚度高，同时具有较好的平稳性和安全性的特点，广泛应用于皮卡、货车、客车、越野suv和部分高级轿车上，在生产过程中，通常重达200-280公斤的非承载式车架需要在生产线上的多个工位上依次加工运输，而在高速节拍生产的过程中，车架的输送属于非增值时间，通常要求尽量降低吊具对车架的输送时间，但由于车架尺寸跨度长且重量较重，移栽机构在抓取车架、快速提升及快速下降放置车架时，整个车架会严重晃动，导致抓手容易与定位工装及车架碰撞，从而导致车架放置位置偏移，严重的甚至会导致生产停线及设备损坏，同时，长期抓取过程中车架产生的晃动也会导致抓手组件磨损，使用寿命减短，造成生产成本提高的问题。
2、因此，如何稳定快捷地进行车架结构的转移运输，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种底盘车架移栽机构，以稳定快捷地进行车架结构的转移运输。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种底盘车架移栽机构，包括：
4、抓取部和第一驱动部，所述第一驱动部与所述抓取部传动连接以驱动所述抓取部在第一方向上往复运动；
5、支撑架，在所述抓取部沿所述第一方向运动时保持静止状态，所述支撑架上固定设置有导向筒，所述导向筒的轴线方向与所述第一
6、稳定导杆，穿过所述导向筒设置并与所述导向筒的内腔滑动连接，所述稳定导杆的第一端固定连接于所述抓取部上。
7、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述抓取部上设置有定位柱，所述定位柱用于在所述抓取部在抓取车架时插入车架工装的套筒内，以对所述抓取部进行抓取定位。
8、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述稳定导杆设置四根，且四根所述稳定导杆均匀固定设置于所述抓取部的四角位置。
9、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述支撑架上设置有限位套，所述抓取部沿所述第一方向上升至极限位置时，所述稳定导杆的第二端插入抵接所述限位套。
10、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，包括在车架转运方向上设置的轨道，所述轨道内固定设置有齿条，所述支撑架上设置有齿轮和第二驱动部，所述齿轮与所述齿条啮合配合，所述第二驱动部用于驱动所述齿轮沿所述齿条啮合运动。
11、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述轨道固定连接于工字钢横梁上，且所述轨道与所述工字钢之间设置有调平螺栓。
12、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述支撑架上固定设置有沿所述轨道滚动的滑轮组。
13、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述支撑架上设置有锁钩，所述抓取部上设置有锁环，所述抓取部沿所述第一方向上升至极限位置时，所述锁钩与所述锁环锁死。
14、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述支撑架的一侧固定设置有连接杆，多套移栽机构的所述支撑架通过所述连接杆串联固定。
15、优选地，在上述底盘车架移栽机构中，所述第一驱动部包括传动连接的伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的运动端与所述抓取部连接以驱动所述抓取部沿所述第一方向运动。
16、从上述技术方案可以看出，本技术提供的底盘车架移栽机构，包括抓取部、第一驱动部、支撑架和稳定导杆，其中，第一驱动部与抓取部传动连接，以驱动抓取部在第一方向上往复运动，从而完成抓取车架抬升，及下降释放车架的动作，支撑架为固定设置的承载支架，其在抓取部沿着第一方向运动时保持稳定的静止状态，以承载抓取部的抓取车架的动作，在支撑架上固定设置有导向筒，导向筒为具有贯通内腔的圆筒结构且导向筒的中心轴线方向与抓取部往复运动的第一方向平行，稳定导杆则为圆柱构型的柱状结构，稳定导杆穿过导向筒设置并与导向筒的内腔滑动连接，此处需要说明的是，稳定导杆与导向筒的内腔滑动连接具体指稳定导杆的外壁与导向筒的内腔内壁相接触且能够沿稳定导杆的轴线方向相对滑动，其可以通过套设轴承或垫设小摩擦系数的垫圈实现，同时，稳定导杆的第一端固定连接于抓取部上，在抓取部沿着第一方向运动时，稳定导杆在导向筒的内腔内与导向筒相对滑动，借助稳定导杆与导向筒内腔的接触作用使得抓取部无法产生偏移，从而提升抓取部运动的稳定性，同时在设置稳定导杆及导向筒后，能够适当提升抓取部的运行速度并保持运行稳定性，从而降低车架抓取时间，提升生产效率。本技术提供的底盘车架移栽机构，设置承载抓取部的支撑架，并将支撑架设计为在抓取部沿着第一方向运动时保持稳定的结构，在支撑架上固定设置导向筒，并通过稳定导杆与导向筒的内腔滑动连接设置，稳定导杆的第一端固定连接于抓取部上，通过导向筒对稳定导杆的限位作用及导向作用，使得抓取部在沿着第一方向往复运动时保持稳定且不会向周向产生偏移，以此为基础，抓取部能够提升沿第一方向上运行的速度，从而在保持车架稳定的同时，降低车架的抓取输送时间，提升生产效率。
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1.一种底盘车架移栽机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述抓取部(10)上设置有定位柱(50)，所述定位柱(50)用于在所述抓取部(10)在抓取车架时插入车架工装的套筒内，以对所述抓取部(10)进行抓取定位。
3.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述稳定导杆(40)设置四根，且四根所述稳定导杆(40)均匀固定设置于所述抓取部(10)的四角位置。
4.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述支撑架(30)上设置有限位套(320)，所述抓取部(10)沿所述第一方向上升至极限位置时，所述稳定导杆(40)的第二端插入抵接所述限位套(320)。
5.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，包括在车架转运方向上设置的轨道(60)，所述轨道(60)内固定设置有齿条(610)，所述支撑架(30)上设置有齿轮(330)和第二驱动部(620)，所述齿轮(330)与所述齿条(610)啮合配合，所述第二驱动部(620)用于驱动所述齿轮(330)沿所述齿条(610)啮合运动。p>
6.如权利要求5所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述轨道(60)固定连接于工字钢(70)横梁上，且所述轨道(60)与所述工字钢(70)之间设置有调平螺栓(80)。
7.如权利要求5所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述支撑架(30)上固定设置有沿所述轨道(60)滚动的滑轮组(90)。
8.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述支撑架(30)上设置有锁钩(340)，所述抓取部(10)上设置有锁环(110)，所述抓取部(10)沿所述第一方向上升至极限位置时，所述锁钩(340)与所述锁环(110)锁死。
9.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述支撑架(30)的一侧固定设置有连接杆(350)，多套移栽机构的所述支撑架(30)通过所述连接杆(350)串联固定。
10.如权利要求1-9任一项所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述第一驱动部(20)包括传动连接的伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的运动端与所述抓取部(10)连接以驱动所述抓取部(10)沿所述第一方向运动。
...【技术特征摘要】
1.一种底盘车架移栽机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述抓取部(10)上设置有定位柱(50)，所述定位柱(50)用于在所述抓取部(10)在抓取车架时插入车架工装的套筒内，以对所述抓取部(10)进行抓取定位。
3.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述稳定导杆(40)设置四根，且四根所述稳定导杆(40)均匀固定设置于所述抓取部(10)的四角位置。
4.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，所述支撑架(30)上设置有限位套(320)，所述抓取部(10)沿所述第一方向上升至极限位置时，所述稳定导杆(40)的第二端插入抵接所述限位套(320)。
5.如权利要求1所述的底盘车架移栽机构，其特征在于，包括在车架转运方向上设置的轨道(60)，所述轨道(60)内固定设置有齿条(610)，所述支撑架(30)上设置有齿轮(330)和第二驱动部(620)，所述齿轮(330)与所述齿条(610)啮合配合，所述第二驱动部(620)用于驱动所述齿轮(330)沿所述齿条(610...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，覃建弄，黄仁果，陆兆轰，许丽，陀明扬，
申请(专利权)人：柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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