【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种无人机，尤其涉及一种基于大功率开关的无人机查打一体装置及系统。
技术介绍
1、随着无人机的普遍应用，无人机可能无意中或故意地飞入受限制空域的机率也增加。受限制空域的例子包括但不限于：机场、飞机飞行路径、禁飞区、建筑物/摩天大楼、军事保留区、体育场馆、私有财产和其它地理边界。因此，需要对无人机进行反制管控。
2、一般便携式反制设备作用距离可以达到500米以上。如果要用便携式的设备精准打击无人机，首先是需要知道无人机大概在哪个方向再进行反制管控。如图3，4所示，现有技术采用便携式无人机探测器和便携式无人机反制设备(枪或者盾牌)进行反制的方法如下：
3、(1)探测器操作员首先用将探测器工作在全向接收状态，判断在关注的范围内(比如500米)无人机是否存在；
4、(2)如果发现有无人机，探测器操作员将探测器工作在测向状态，判断无人机方位；
5、(3)与反制设备操控人员沟通有无人机出现，并告诉方位信息；
6、(4)反制设备操控人员开启无人机反制设备，打击无人机；
7、(5)与探测器操作员沟通开启全向探测，确定是否击落无人机；
8、(6)探测器操作员给出反馈。
9、以上操作方法需要至少2个人配合使用，浪费时间和人力。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于大功率开关的无人机查打一体装置及系统，用以解决现有技术中对无人机进行屏蔽和反制浪费时间和人力的问题。
2、本申请实施例
3、控制模块、无人机屏蔽器模块、供电模块、无人机探测器模块、融合模块、定向天线和全向天线；
4、所述控制模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块；所述供电模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块，为无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块供电；无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块通过融合模块分别连接到定向天线和全向天线；
5、所述融合模块是大功率开关，所述大功率开关的第1接口连接无人机屏蔽器模块，第2接口连接定向天线，第3接口连接无人机探测器模块；所述融合模块还包括控制信号接口。
6、进一步的，所述控制模块还包括控制信号接口。
7、进一步的，所述第3接口连接无人机探测器模块的侧向接口。
8、进一步的，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈枪形。
9、进一步的，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈盾牌形。
10、进一步的，适合于无人机的图传工作频段包括425-440mhz，830-960mhz，1170-1260mhz，1550-1620mhz，2400-2500mhz，5150-5350mhz，5725-5850mhz，400-6000mhz中的一个或多个。
11、进一步的，所述控制模块是cpu、单片机或mcu中的一种。
12、进一步的，所述供电模块是充电电池。
13、进一步的，所述无人机探测器模块采用无人机探测器模块采用技术包括但不限于频谱探测技术，crpc技术，rfml技术，tdoa，雷达技术，频域特征分析，时域特性分析等探测和识别无人机的技术。
14、本申请实施例还提供一种基于大功率开关的无人机查打一体系统，包括前述的基于大功率开关的无人机查打一体装置。
15、本申请提供的实施例至少具有以下有益效果：
16、本技术提供的一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，包括：控制模块、无人机屏蔽器模块、供电模块、无人机探测器模块、融合模块、定向天线和全向天线；所述控制模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块；所述供电模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块，为无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块供电；无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块通过融合模块分别连接到定向天线和全向天线；所述融合模块是大功率开关，所述大功率开关的第1接口连接无人机屏蔽器模块，第2接口连接定向天线，第3接口连接无人机探测器模块；所述融合模块还包括控制信号接口。采用本申请的技术方案，解决了功耗大，体积大，需要至少2个人配合使用，准确度低(从探测到打击，至少需要一次人与人的沟通)；不能有效打击(沟通的时间，无人机已经偏离了第一探测点)，无法集成等问题。
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1.一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述控制模块还包括控制信号接口。
3.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述第3接口连接无人机探测器模块的侧向接口。
4.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈枪形。
5.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈盾牌形。
6.根据权利要求5所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，适合于无人机的图传工作频段包括425-440MHz，830-960MHz，1170-1260MHz，1550-1620MHz，2400-2500MHz，5150-5350MHz，5725-5850MHz，400-6000MHz中的一个或多个。
7.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特
8.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述供电模块是充电电池。
9.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述无人机探测器模块采用无人机探测器模块采用技术包括频谱探测技术，CRPC技术，RFML技术，TDOA，雷达技术，频域特征分析，时域特性分析探测和识别无人机的技术中的一种或多种。
10.一种基于大功率开关的无人机查打一体系统，其特征在于，包括前述权利要求1-9中任一项所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述控制模块还包括控制信号接口。
3.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述第3接口连接无人机探测器模块的侧向接口。
4.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈枪形。
5.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈盾牌形。
6.根据权利要求5所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，适合于无人机的图传工作频段包括425-440mhz，830-960mhz，1170-1260mhz，1550-...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱向伟，
申请(专利权)人：深圳市安智港科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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