【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能观瞄装备，具体涉及一种轻量化智能瞄具系统，以及其控制方法。
技术介绍
1、轻量化智能武器系统可单兵携带、快速布设，用于区域定点值守、自主攻击等场景，以满足未来无人化智能化战争的军事需求。
2、针对上述场景，要求智能武器智能瞄具具备轻量化、小型化特点，便于单兵携带；同时具备模块化、标准化特点，便于快速布设与拆装；还需要具备昼夜探测、目标自主识别、目标精准跟踪等智能化特点。
3、因此需要一种具有小型化、轻量化、低成本、模块化以及高可靠性特点的智能瞄具系统，为轻量化智能武器系统提供智能警戒与瞄准。
技术实现思路
1、针对武器系统轻量化、模块化、智能化等需求，本专利技术的目的之一是设计一种轻量化智能瞄具系统，具备轻量化、小型化、模块化和智能化等特点，能够实现昼夜目标自动图像识别与跟踪，为智能武器提供警戒与瞄准信息。
2、为了实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻量化智能瞄具系统，包括立方体的密闭壳体以及设置在壳体内的短焦电视传感器、长焦电视传感器、近红外激光照明模块、激光测距模块、智能识别模块和电源模块，所述的长焦电视传感器和近红外激光照明模块并排在壳体前侧下方，短焦电视传感器和激光测距模块并排在壳体前侧上方，电源模块和风扇并排设置在壳体中部，风扇下方依次设置散热板和激光照明模块的激光器，所述的壳体后侧分别设置有气密充氮的充气阀和对外接口板，对外接口板上依次设置有维护调试接口、供电及通信接口和sdi视频接口，智
3、所述的一种轻量化智能瞄具系统，其激光测距模块为饵玻璃激光测距器。
4、所述的一种轻量化智能瞄具系统，其散热板安装在激光器背部。
5、所述的一种轻量化智能瞄具系统，其壳体一个或多个外表面设置有散热鳍片。
6、所述的一种轻量化智能瞄具系统，其智能识别模块紧贴设置有散热鳍片的壳体壁面。
7、本专利技术的目的之二是提供一种轻量化智能瞄具系统的控制方法，包括如下步骤：
8、s1，开机自检；如果存在故障则关机；如果未发现故障，则以任选其一的方式完成下列工作模式：
9、s21，全自动模式下，先判定是否为夜间，是则打开激光照明模块，否则选择长焦电视传感器、短焦电视传感器配合外部伺服系统自动搜索目标；如果发现目标则进行自动识别、人员警告；进行威胁度评估；输出目标脱靶量及距离；
10、s22，半自动模式下，选择长焦电视传感器、短焦电视传感器配合外部伺服系统自动搜索目标；如果发现目标则进行自动识别、人员警告；输出识别结果供操作员选取目标，根据外部选取结果进行目标跟踪与测距；输出目标脱靶量及距离；
11、s23，手动模式下，先进行长焦电视传感器、短焦电视传感器成像；判断操作员是否打开激光照明模块；判断操作员是否开启目标识别；判断操作员是否开启目标跟踪；判断操作员是否开启目标测距；输出目标脱靶量及距离；
12、s3，智能识别模块将副通道电视视频以画中画的模式叠加在主通道视频上，同时将包含电视视场角、激光测距结果、识别结果、跟踪状态在内的关键信息以字符图形等方式叠加在主通道视频上对外输出。
13、本专利技术专利具备以下特点：
14、1，采用长短焦定焦低照度电视传感器，结合近红外激光照明实现昼夜探测；其中短焦电视具有大视场角，能够用于大范围搜索探测，长焦电视具有高空间分辨率，用于远距离目标精准跟踪，长短焦电视固定安装，采用定焦电视在复杂振动环境下光轴可靠性高，长短焦电视均具备调焦功能、曝光调节功能与滤光片切换等功能，昼夜自动切换滤光片以实现较好的成像效果；激光照明用于夜间电视成像补光；成像光轴更加稳定、成像信息更加丰富；
15、2，采用智能识别模块作为系统主控，实现系统传感器控制管理、电视成像处理、目标跟踪、智能目标识别、视频压缩、图符叠加以及对外通信等功能；电气架构简单可靠，设备轻量化小型化；
16、3，对外电气接口包括对外通信及供电接口、sdi接口以及调试接口，可适用于tnc和egg电气接插件，对外安装接口适配标准皮卡汀尼导轨，易于拆装与维护，提高维修性；
17、4，系统结构采用轻量化、小型化以及环境适应性设计。通过内部的散热板和风扇将热量均匀分布，通过外面的散热鳍片增大散热面积，通过顶部的遮阳罩隔离太阳辐射、防雨防水等，通过气密充氮接口充气阀给设备进行气密及干燥，防止设备镜头起雾与漏水。
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1.一种轻量化智能瞄具系统，其特征在于：包括密闭壳体（10）以及设置在壳体（10）内的长焦电视传感器（16）、短焦电视传感器（15）、激光照明模块（17）、激光测距模块（18）、智能识别模块（13）和电源模块（14）；所述的长焦电视传感器（16）和激光照明模块（17）并排在壳体（10）前侧下方，短焦电视传感器（15）和激光测距模块（18）并排在壳体（10）前侧上方，电源模块（14）和风扇（21）并排设置在壳体（10）中部，风扇（21）下方依次设置散热板（23）和激光照明模块（17）的激光器（22），所述的壳体（10）后侧分别设置有气密充氮的充气阀（11）和对外接口板（12），对外接口板（12）上依次设置有维护调试接口（26）、供电及通信接口（27）和SDI视频接口（28），智能识别模块（13）设置在对外接口板（12）后方的识别板（24）上，智能识别模块（13）采集短焦电视传感器（15）和长焦电视传感器（16）的视频，进行成像处理，通过SDI视频接口（28）对外输出实时视频，壳体（10）顶部设置有遮阳罩（25），壳体（10）底部设置有适配皮卡汀尼导轨的安装接口（29）。
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