【技术实现步骤摘要】
本申请涉及侦察，尤其涉及一种声光复眼侦察系统。
技术介绍
1、在战场中进行无人值守/搜索/打击将成为未来作战的一种重要方式，便携式武器站配备智能瞄具，可实现在视野范围内的快速反应，精准打击能力强，将成为未来战场重要的作战力量组成，而士兵作为遥控操控者远离一线战场，只能局限在较小的作战视野范围内，而对战场环境下广域范围内的其他威胁目标无法迅速精准高效捕捉，加之以城市战场为代表的战场环境，建筑物等遮挡视线，也给便携式武器站目标搜寻锁定带来了巨大的挑战，即便配备高性能弹道计算机或智能观瞄系统，也无法完全适应立体大空域的作战场景。同时，战场环境下敌方目标往往依托地形地利或者借助伪装装备进行伪装，猝不及防向我方发起攻击，当前的作战手段尚无有效应对这一类情况，给我方作战人员带来巨大的威胁，若能在高烈度战场环境下借助装备快速对较远距离和较大范围内的敌方目标实现快速定位和锁定，达到听声辨位的效果，将极大增强我方的综合作战实力。结合未来战争发展趋势，如何在高烈度作战节奏下帮助辅助我方士兵操控员在复杂战场环境下更快完成对敌方目标的捕获和位置方位的获取，实现对抗作战过程中的料敌于先，是提高我方作战人员精准打击作战和战场生存能力的关键，应用极其广泛且需求十分迫切。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种声光复眼侦察系统。
2、本申请提供如下技术方案：
3、一种声光复眼侦察系统，包括：
4、壳体；
5、光学探测组件，所述光学探测组件设置于所述壳体，所述光学探测
6、声学探测组件，所述声学探测组件设置于所述壳体，所述声学探测组件包括多个声学传感器，所述声学探测组件用于探测目标物的声学位置坐标；
7、驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体，所述驱动机构与各所述光学探测组件以及声学探测组件传动配合，以驱动调节上侧板和下侧板相对运动，调节所述上侧板和下侧板上摄像头的总垂直视场角度，驱动所述声学探测组件的各声学传感器运动，调节各声学传感器的位置。
8、可选的，所述壳体具有顶板，所述顶板上设置多个滑动导向部；
9、至少部分所述声学传感器可滑动地连接于相应的滑动导向部；
10、所述驱动机构具有多个活动推杆，所述活动推杆分别连接相应的声学传感器，所述驱动机构通过调节各活动推杆的倾斜角度实现驱动各声学传感器沿相应的滑动导向部滑动，调节相应声学传感器的位置。
11、可选的，所述驱动机构包括固定座，所述固定座设置于所述壳体的空腔内；
12、各所述活动推杆沿所述固定座的周向依次间隔设置，所述活动推杆一端铰接于所述固定座，另一端可活动地连接于相应的声学传感器；
13、所述驱动机构与所述顶板传动连接，以驱动所述顶板靠近或远离所述固定座，以调节所述活动推杆的倾斜角度，使得活动推杆推顶声学传感器滑动。
14、可选的，各所述滑动导向部以所述固定座向所述顶板投影落入的位置为圆心呈放射状向周侧边沿延伸。
15、可选的，所述导向部包括设置于顶板上的切缝槽；
16、所述声学传感器贯穿所述切缝槽设置，所述声学传感器位于所述壳体内部的一侧设置有铰接座；
17、所述活动推杆铰接于所述铰接座。
18、可选的，所述驱动机构包括驱动杆，所述顶板上设置螺纹槽；
19、所述驱动杆可转动连接连接用于所述壳体，且所述驱动杆具有螺纹段，所述螺纹段贯穿所述螺纹槽，且螺纹连接于所述螺纹槽；
20、所述驱动杆旋转，驱动所述顶板升降运动，以调节所述顶板靠近或远离所述固定座。
21、可选的，所述固定座呈环状；
22、所述固定座可转动地套设于所述驱动杆；
23、所述驱动杆上位于所述固定座的两端分别设置有限位部，用于限制所述固定座沿所述驱动杆滑动。
24、可选的，所述壳体具有底板；
25、所述上侧板背离所述下侧板的一端铰接于所述顶板；
26、所述下侧板背离所述上侧板的一端铰接于所述底板；
27、所述驱动杆驱动所述顶板和底板相对靠近或反向远离，以调节各摄像装置的上侧板和下侧板的夹角。
28、可选的，所述底板背离所述顶板的一面连接有底壳；
29、所述底壳和所述底板之间形成容纳腔；
30、所述驱动机构包括驱动组件，所述驱动组件至少部分设置于所述容纳腔内，所述驱动组件与所述驱动杆传动连接，以驱动所述驱动杆正/反向旋转。
31、可选的，所述驱动组件包括第一电机和轮系；
32、所述轮系均设置于所述容纳腔内，所述轮系的各所述齿轮依次设置，相邻的齿轮相啮合，所述轮系一端的齿轮与所述驱动杆相连接，所述第一电机与所述轮系另一端的齿轮相连接。
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1.一种声光复眼侦察系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述壳体具有顶板，所述顶板上设置多个滑动导向部；
3.根据权利要求2所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定座，所述固定座设置于所述壳体的空腔内；
4.根据权利要求3所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，各所述滑动导向部以所述固定座向所述顶板投影落入的位置为圆心呈放射状向周侧边沿延伸。
5.根据权利要求4所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述导向部包括设置于顶板上的切缝槽；
6.根据权利要求5所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动杆，所述顶板上设置螺纹槽；
7.根据权利要求6所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述固定座呈环状；
8.根据权利要求7所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述壳体具有底板；
9.根据权利要求8所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述底板背离所述顶板的一面连接有底壳；
10.根据权利要求9所述的声光复眼侦察系统，其特
...【技术特征摘要】
1.一种声光复眼侦察系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述壳体具有顶板，所述顶板上设置多个滑动导向部；
3.根据权利要求2所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定座，所述固定座设置于所述壳体的空腔内；
4.根据权利要求3所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，各所述滑动导向部以所述固定座向所述顶板投影落入的位置为圆心呈放射状向周侧边沿延伸。
5.根据权利要求4所述的声光复眼侦察系统，其特征在于，所述导向部包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，章浩飞，苏炜，刘蓉，尚小燕，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：
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