【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角度编码器质量检测的，具体涉及一种角度编码器检测装置，主要用于检测各种角度编码器的质量以及可靠性。
技术介绍
1、角度编码器是获取角位移变化量的传感器，应用非常广泛，在数控机床、转台、光电指向器、导航等领域发挥着重要作用。固定在高精度轴系上的角度编码器是许多设备功能、性能指标的基准，故其工作状态及可靠性极为重要。购买角度编码器的厂家，不仅需要货源供应商的有关合格证明，还需要在入厂后对其质量或可靠性进行筛查。但是检测所用设备不是过于简单无法起到检测目的，就是因昂贵的检测设备而增加角度编码器的成本，另外，一次只能检测一个角度编码器效率低下。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种角度编码器检测装置，其通过高精度转动装置，检测一个或多个角度编码器在连续读数时是否出现异常，为批次性检测、使用角度编码器提供支撑。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种角度编码器检测装置，所述检测装置包括直流力矩电机、机座、第一深沟球轴承、电机轴、测角轴、第二深沟球轴承；
4、所述机座的前后两侧分别具有前轴孔和后轴孔，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承分别安装在所述前轴孔和所述后轴孔内；
5、所述直流力矩电机的定子安装在所述机座的一侧，所述直流力矩电机的转子套接在所述电机轴上，所述电机轴穿过所述第一深沟球轴承与穿过所述第二深沟球轴承的所述测角轴同轴连接；
6、在所述机座的另一侧，角度
7、进一步地，所述检测装置还包括测角座、测角压圈、测角支撑轴；所述测角支撑轴同轴安装在所述测角轴后端；所述测角座同轴套在所述测角支撑轴外侧，并固定在所述机座上；第二个所述角度编码器的定子固定在所述测角座上；所述测角压圈固定在所述测角支撑轴上，压紧所述角度编码器的转子；当所述测角支撑轴与所述测角轴同步转动时，带动第二个所述角度编码器的转子转动。
8、进一步地，第二个所述测角座通过测角座紧固螺钉固定在前一个所述测角座的后侧；第二个所述测角支撑轴通过测角压圈紧固螺钉固定在前一个所述测角支撑轴后侧；第三个所述角度编码器的定子固定在第二个所述测角座上；第二个所述测角压圈固定在第二个所述测角支撑轴上，压紧第三个所述角度编码器的转子。
9、进一步地，所述测角轴后端面设有环形凸台；所述测角支撑轴为法兰结构，其前端面上设有凸台；所述测角支撑轴通过所述凸台插入所述环形凸台内侧实现与所述测角轴的同轴连接。
10、进一步地，所述测角座为法兰结构，对称设有测角座出线豁口，用于引出所述角度编码器的供电线缆和信号传输线缆。
11、进一步地，所述检测装置还包括测角端轴承压圈；所述测角端轴承压圈通过轴承压圈紧固螺钉安装在所述机座的所述后轴孔内，固定所述第二深沟球轴承外圈。
12、进一步地，所述检测装置还包括电机端轴承压圈、电机端轴承螺纹压圈；所述电机端轴承压圈通过轴承压圈紧固螺钉固定在所述机座内，压紧所述第一深沟球轴承外圈；所述电机端轴承螺纹压圈套在所述电机轴上，固定所述第一深沟球轴承内圈。
13、进一步地，所述检测装置还包括电机螺纹压圈；所述电机螺纹压圈套在所述电机轴上，并与所述电机轴螺纹连接，压住所述直流力矩电机的转子。
14、进一步地，所述测角轴通过电机轴紧固螺钉与所述电机轴同轴连接。
15、进一步地，所述机座安装所述测角轴的一侧上对称设有机座出线豁口，用于引出第一个所述角度编码器的供电线缆和信号传输线缆。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术能够实现一个或多个角度编码器的同时在线检验，结构简单，检测成本低，检测效率高，检测精度高，能够在多个环境下应用，甚至振动、冲击和高低温环境等环境下亦可使用。
18、本专利技术通过使用深沟球轴承，建立轴系，轴系一端使用直流力矩电机驱动，另外一端放置被检测的角度编码器，直流力矩电机和角度编码器通电后，可同时观察和记录一个或多个角度编码器输出角度值的连续变化情况，确认其工作状态或可靠性是否存在异常。
19、本专利技术深沟球轴承的使用，可保证检测转动时的流畅性和转动精度，同时，还可根据角度编码器对转动轴安装精度的要求，提高深沟球轴承的等级要求，以满足不同精度角度编码器的检测需求。
20、本专利技术通过在测角轴端部加装测角支撑轴，可根据角度编码器的数量延长测角轴的长度，在测角座配合下增加被检测角度编码器的数量，能够大大提高检测效率。
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1.一种角度编码器检测装置，其特征在于，所述检测装置包括直流力矩电机(1)、机座(2)、第一深沟球轴承(10)、电机轴(12)、测角轴(14)、第二深沟球轴承(15)；
2.根据权利要求1所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括测角座(8)、测角压圈(17)、测角支撑轴(18)；所述测角支撑轴(18)同轴安装在所述测角轴(14)后端；所述测角座(8)同轴套在所述测角支撑轴(18)外侧，并固定在所述机座(2)上；第二个所述角度编码器(6)的定子固定在所述测角座(8)上；所述测角压圈(17)固定在所述测角支撑轴(18)上，压紧所述角度编码器(6)的转子；当所述测角支撑轴(18)与所述测角轴14同步转动时，带动第二个所述角度编码器(6)的转子转动。
3.根据权利要求2所述的角度编码器检测装置，其特征在于，第二个所述测角座(8)通过测角座紧固螺钉(7)固定在前一个所述测角座(8)的后侧；第二个所述测角支撑轴(18)通过测角压圈紧固螺钉(19)固定在前一个所述测角支撑轴(18)后侧；第三个所述角度编码器(6)的定子固定在第二个所述测角座(8)上；第二
4.根据权利要求2所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述测角轴(14)后端面设有环形凸台；所述测角支撑轴(18)为法兰结构，其前端面上设有凸台；所述测角支撑轴(18)通过所述凸台插入所述环形凸台内侧实现与所述测角轴(14)的同轴连接。
5.根据权利要求2所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述测角座(8)为法兰结构，对称设有测角座出线豁口(8.1)，用于引出所述角度编码器(6)的供电线缆和信号传输线缆。
6.根据权利要求1所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括测角端轴承压圈(16)；所述测角端轴承压圈(16)通过轴承压圈紧固螺钉(4)安装在所述机座(2)的所述后轴孔内，固定所述第二深沟球轴承(15)外圈。
7.根据权利要求1所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括电机端轴承压圈(3)、电机端轴承螺纹压圈(11)；所述电机端轴承压圈(3)通过轴承压圈紧固螺钉(4)固定在所述机座(2)内，压紧所述第一深沟球轴承(10)外圈；所述电机端轴承螺纹压圈(11)套在所述电机轴(12)上，固定所述第一深沟球轴承(10)内圈。
8.根据权利要求1所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括电机螺纹压圈(9)；所述电机螺纹压圈(9)套在所述电机轴(12)上，并与所述电机轴(12)螺纹连接，压住所述直流力矩电机(1)的转子。
9.根据权利要求1所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述测角轴(14)通过电机轴紧固螺钉(13)与所述电机轴(12)同轴连接。
10.根据权利要求1所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述机座(2)安装所述测角轴(14)的一侧上对称设有机座出线豁口(2.1)，用于引出第一个所述角度编码器(6)的供电线缆和信号传输线缆。
...【技术特征摘要】
1.一种角度编码器检测装置，其特征在于，所述检测装置包括直流力矩电机(1)、机座(2)、第一深沟球轴承(10)、电机轴(12)、测角轴(14)、第二深沟球轴承(15)；
2.根据权利要求1所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括测角座(8)、测角压圈(17)、测角支撑轴(18)；所述测角支撑轴(18)同轴安装在所述测角轴(14)后端；所述测角座(8)同轴套在所述测角支撑轴(18)外侧，并固定在所述机座(2)上；第二个所述角度编码器(6)的定子固定在所述测角座(8)上；所述测角压圈(17)固定在所述测角支撑轴(18)上，压紧所述角度编码器(6)的转子；当所述测角支撑轴(18)与所述测角轴14同步转动时，带动第二个所述角度编码器(6)的转子转动。
3.根据权利要求2所述的角度编码器检测装置，其特征在于，第二个所述测角座(8)通过测角座紧固螺钉(7)固定在前一个所述测角座(8)的后侧；第二个所述测角支撑轴(18)通过测角压圈紧固螺钉(19)固定在前一个所述测角支撑轴(18)后侧；第三个所述角度编码器(6)的定子固定在第二个所述测角座(8)上；第二个所述测角压圈(17)固定在第二个所述测角支撑轴(18)上，压紧第三个所述角度编码器(6)的转子。
4.根据权利要求2所述的角度编码器检测装置，其特征在于，所述测角轴(14)后端面设有环形凸台；所述测角支撑轴(18)为法兰结构，其前端面上设有凸台；所述测角支撑轴(18)通过所述凸台插入所述环形凸台内侧实现与所述测角轴(14)的同轴连...
【专利技术属性】
技术研发人员：左小涛，李平，孙楚雁，姚萌，张磊，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：
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