【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种盲区的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、当智能驾驶车辆行驶在平直路与上下坡衔接路段时，往往会在车辆前方的短距离范围内形成盲区，此时不仅仅是驾驶员看不到前方盲区内的工况，就连智能驾驶车辆的传感器也无法感知到前方盲区内的工况，即当前场景不仅仅是驾驶员的盲区，也是智能驾驶传感器的盲区。如果此时自车盲区内存在其他交通使用者，则会因为驾驶员和自车传感器没有识别到其他交通使用者的存在而发生交通事故，从而带来财产损失和人员伤亡，如何保证盲区内的安全行驶是目前亟待解决的问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种盲区的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何保证盲区内行驶时的安全性的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种盲区的行驶控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、在检测到当前所处环境为预设盲区环境...
【技术保护点】
1.一种盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述盲区的行驶控制方法，包括：
2.如权利要求1所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述阻碍对象的对象行驶信息和所述目标车辆的当前行驶信息确定实际碰撞时间，包括：
3.如权利要求1所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述实际碰撞时间确定所述目标车辆的盲区避撞策略，包括：
4.如权利要求1所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述实际碰撞时间确定所述目标车辆的盲区避撞策略，包括：
5.如权利要求4所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述周边环境信...
【技术特征摘要】
1.一种盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述盲区的行驶控制方法，包括：
2.如权利要求1所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述阻碍对象的对象行驶信息和所述目标车辆的当前行驶信息确定实际碰撞时间，包括：
3.如权利要求1所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述实际碰撞时间确定所述目标车辆的盲区避撞策略，包括：
4.如权利要求1所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述实际碰撞时间确定所述目标车辆的盲区避撞策略，包括：
5.如权利要求4所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述周边环境信息确定是否存在车辆避撞路径之后，还包括：
6.如权利要求1~5中任一项所述的盲区的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述盲区避撞策略进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢放，邱太超，王啟军，付斌，沈忱，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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