【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别涉及一种获取底图的方法。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，无人驾驶逐渐受到广泛关注，无人驾驶也称为自动驾驶。其中，无人驾驶的实现依赖于高精地图，而高精地图的获取又依赖于底图(base map)。底图基于点云生成，在该底图的基础上标注出车道线、路口、路灯等交通设施，可以得到高精地图。因此，如何获取底图，成为获取高精地图乃至实现无人驾驶的关键。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种获取底图的方法，以便于实现底图的获取。本申请实施例提供的技术方案包括如下的几个方面。
2、一方面，提供了一种获取底图的方法，所述方法包括：
3、获取目标时段内采集的至少两帧第一点云，每帧第一点云对应一个采集时刻，采集时刻相邻的每两帧第一点云之间具有第一相对位姿；
4、响应于所述至少两帧第一点云中存在与第一底图相匹配的第一点云，从所述至少两帧第一点云中选择得到至少两帧第二点云，所述至少两帧第二点云包括所述与第一底图相匹配的第一点云，且所述至少两帧第二...
【技术保护点】
1.一种获取底图的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一底图更新所述至少两帧第二点云之间的第一相对位姿，得到所述至少两帧第二点云之间的第二相对位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一更新方式包括所述帧间更新方式，采集时刻相邻的每两帧第二点云之间的第一相对位姿包括至少两个传感器对应的至少两个子相对位姿；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一更新方式还包括所述语义更新方式，每帧第二点云包括至少一个具有三维坐标的点，所述每帧第二点云对应的语义包括每...
【技术特征摘要】
1.一种获取底图的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一底图更新所述至少两帧第二点云之间的第一相对位姿，得到所述至少两帧第二点云之间的第二相对位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一更新方式包括所述帧间更新方式，采集时刻相邻的每两帧第二点云之间的第一相对位姿包括至少两个传感器对应的至少两个子相对位姿；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一更新方式还包括所述语义更新方式，每帧第二点云包括至少一个具有三维坐标的点，所述每帧第二点云对应的语义包括每个点对应的语义，每个语义用于指示一个对象；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一更新...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆亚，余丽，邱靖烨，辛喆，任海兵，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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