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本申请公开了获取底图的方法，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标时段内采集的至少两帧第一点云，采集时刻相邻的每两帧第一点云之间具有第一相对位姿。响应于至少两帧第一点云中存在与第一底图相匹配的第一点云，从至少两帧第一点云中选择得到采集时...
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