【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分拣领域，特别涉及一种药品的快速定位分拣方法。
技术介绍
1、在现代药品物流和配送中，药品的定位和分拣是一个关键环节，直接影响到药品管理的效率和安全性。传统的药品定位分拣方法主要依赖于人工操作，工作人员需要根据药品的名称、类型、批号等信息手动进行分类和存储。这种方法不仅效率低下，而且容易出错，尤其是在处理大量不同种类药品的情况下。
2、随着计算机视觉、机器学习、自动化技术的发展，药品定位分拣的技术也在不断进步。计算机视觉技术可以通过相机捕捉药品的图像，然后利用图像识别算法对药品进行识别和分类。机器学习技术，特别是深度学习，通过对大量药品图像的学习，可以提高识别的准确性和鲁棒性。自动化技术则可以通过机械手臂和自动输送带等设备，实现药品的自动分拣和搬运。
3、有些系统采用条形码或二维码技术对药品进行标记，通过扫描设备读取信息，再结合数据库管理系统进行药品的跟踪和分拣。这些系统在一定程度上提高了分拣效率，但条形码和二维码有时会因为印刷质量、损坏或污染等原因导致识别失败。
4、随着射频识别(rfid)技术的应用，药品分拣系统得到了进一步的改进。rfid标签附着在药品包装上，可以存储更多的信息，并且读取速度快，不需要直接视线。rfid技术使得药品在整个供应链中的跟踪更为简便和准确。然而，rfid系统的初期投资成本较高，且对于非金属和液体产品的识别有限制。
5、集成机器视觉和rfid技术的系统可以结合两者的优势，即利用机器视觉进行快速识别和初步分类，然后通过rfid进行精确的跟踪
6、综上所述，尽管现有技术在药品定位分拣方面取得了一定的进展，但在提高识别效率、降低人工错误、减少成本投入以及适应多变的药品种类等方面仍有很大的提升空间。开发一种集成了先进机器视觉、机器学习和rfid技术的药品快速定位分拣方法，对于改善药品物流和配送体系至关重要。因此，现在亟需一种药品的快速定位分拣方法。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种药品的快速定位分拣方法，利用自动化的特征核对和rfid标签技术，该方法减少了人工操作导致的错误，提高了药品分拣的准确性。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种药品的快速定位分拣方法，所述方法包括如下步骤：
3、建立药品图像识别标签库，在药品图像识别标签库内对药品数据进行分类，根据分类后的药品数据建立药品识别标签；
4、在入库药品前将药品识别标签贴在入库药品的外包装上，通过图像识别单元对药品识别区中的图像进行抓取，并同时抓取药品识别标签进行特征核对，将核对信息发送至预分拣单元；
5、预分拣单元根据特征核对结果将特征核对不匹配的药品进行标记，将特征核对匹配的药品粘贴上rfid标签后导入对应的入库流水线中，将标记药品送到人工复核区进行查验，若查验无误后在药品上放入rfid标签后放入对应的入库流水线；若查验为贴标错误，则将匹配的药品识别标签贴重新贴在药品上并同时放入rfid标签，随后放入对应的入库流水线；
6、入库流水线中的机械手在药品接近时通过rfid标签触发动作，同时识别rfid标签中的药品数据，将入库药品放置对应的预存位置，并根据存放顺序建立流水线的入库时间表清单，将入库时间表清单与预存位置进行关联，在出库时，按照入库时间表清单按照入库时间顺序通过关联的预存位置进行快速定位取出。
7、现有技术一般是单独使用图像识别或rfid技术进行药品分拣，而该方法结合了两者的优势，利用图像识别进行快速的药品特征核对，然后通过rfid标签实现精确的追踪和定位。在特征核对不匹配的情况下，该方法自动标记问题药品，并将其送至人工复核区，减少了人工检查的工作量，并提高了复核的效率。该方法不仅仅是简单地进行药品分拣，还考虑了药品的存储和出库效率，通过入库时间表清单和预存位置的关联，实现了更加高效的药品管理。
8、集成图像识别与rfid技术的区别点在于，它允许系统在不同阶段使用最适合的技术。在初始阶段，图像识别可以快速处理大量药品，而rfid技术则在后续阶段提供了更精确的跟踪和定位。这种集成方法利用了两种技术的长处，同时规避了它们各自的局限性。在现有技术中，错误处理通常需要更多的人工干预，而该方法通过自动化流程减少了人力资源的需求，同时提高了整个系统的可靠性。入库时间表清单与预存位置的关联的区别点在于，该方法不仅考虑了药品的快速分拣，还考虑了药品的存储和出库顺序。这种方法使得药品的存取更加有序，减少了寻找和移动药品所需的时间，从而提高了整个物流过程的效率。
9、作为一优选的实施方式，所述图像识别单元在对药品外包装上的药品识别区进行图像抓取后，通过训练深度学习模型实现抓取图像进行匹配，并在人工复核进行查验时，判定为匹配后，将图像数据和药品特征进行重复机器学习修正参数，提高特征核对匹配率。
10、作为一优选的实施方式，所述rfid标签内置有药品名称、药品规格、生产批号信息，流水线上的机器手中设置有rfid读取装置自动扫描并获取rfid标签信息，并在生成入库时间表清单时将rfid标签内置的信息进行附件存储。
11、作为一优选的实施方式，所述预分拣单元内置有rfid标签打印和贴附装置和标记单元，通过rfid标签打印和贴附装置将rfid标签粘贴在药品上，通过标记单元将不匹配药品进行标记，并将标记药品送至人工复核区。
12、作为一优选的实施方式，在建立药品图像识别标签库时，采集入库药品的高清六视图，并对每种药品进行详细的分类标注，所述图像识别单元将图像识别标签库中的图像数据作为深度学习模型训练的数据集。
13、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：通过自动图像识别和rfid技术的结合，该方法大幅提高了药品分拣的速度。自动化的图像抓取和特征核对减少了人工识别的时间，而rfid标签的应用则加快了药品的跟踪和定位；该方法通过自动化的特征核对减少了人为错误，提高了分拣的准确性。对于核对不匹配的药品，系统自动进行标记并送至人工复核区，进一步确保药品的正确分类。粘贴上rfid标签的药品可以在整个供应链中被有效追踪，从入库到出库的每一个环节都能够确保药品信息的准确性和可追溯性。通过关联入库时间表清单和预存位置，该方法使得药品的存储更有序，出库时可以快速定位取出，有效减少了库存管理的复杂性和取药时间。整个分拣流程的自动化降低了对人工操作的依赖，减少了劳动力成本，同时也减少了人为操作引起的潜在风险。该方法可以适应不同类型和规模的药品分拣需求，通过更新药品图像识别标签库，系统可以轻松适应新药品的加入，具有良好的扩展性。该药品快速定位分拣方法通过技术集成和流程自动化，实现了药品分拣效率的提升、错误率的降低、库存管理的优化、自动化水平的提高，以及适应性和扩展性的增强，从而为药品物流和仓储管理带来显著的有益效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于：所述图像识别单元在对药品外包装上的药品识别区进行图像抓取后，通过训练深度学习模型实现抓取图像进行匹配，并在人工复核进行查验时，判定为匹配后，将图像数据和药品特征进行重复机器学习修正参数，提高特征核对匹配率。
3.如权利要求1所述的一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于：所述RFID标签内置有药品名称、药品规格、生产批号信息，流水线上的机器手中设置有RFID读取装置自动扫描并获取RFID标签信息，并在生成入库时间表清单时将RFID标签内置的信息进行附件存储。
4.如权利要求1所述的一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于：所述预分拣单元内置有RFID标签打印和贴附装置和标记单元，通过RFID标签打印和贴附装置将RFID标签粘贴在药品上，通过标记单元将不匹配药品进行标记，并将标记药品送至人工复核区。
5.如权利要求1所述的一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于：在建立药品图像识别标签库时，采集入库药品的高清六视
...【技术特征摘要】
1.一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于：所述图像识别单元在对药品外包装上的药品识别区进行图像抓取后，通过训练深度学习模型实现抓取图像进行匹配，并在人工复核进行查验时，判定为匹配后，将图像数据和药品特征进行重复机器学习修正参数，提高特征核对匹配率。
3.如权利要求1所述的一种药品的快速定位分拣方法，其特征在于：所述rfid标签内置有药品名称、药品规格、生产批号信息，流水线上的机器手中设置有rfid读取装置自动扫描并获取rfid标签信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁美雄，杨松，王嘉龙，罗运辉，杨军，
申请(专利权)人：广东鑫港湾供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。