本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，公开了一种新型仓储物流用输送装置，包括：行车轨道；输送机构，输送机构包括底盘，底盘上表面设置有第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有曲柄件，曲柄件的另一端铰接有升降架，底盘上固定连接有第一限位单元，第一限位单元与升降架沿竖直方向滑动连接，升降架固定连接有支撑架，支撑架上设置有货叉伸缩单元，货叉伸缩单元用于承托货物，底盘上设置有底盘导轮，底盘导轮与行车轨道滑动连接；控制单元，控制单元与第一旋转电机电性连接。本实用新型专利技术升降过程中第一旋转电机通过曲柄件与升降架铰接，实现了动力机构与支撑架的分离，升降过程中不随整个装置一同运动，降低了动力损耗，载货量增大。载货量增大。载货量增大。
【技术实现步骤摘要】
一种新型仓储物流用输送装置
[0001]本技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种新型仓储物流用输送装置。
技术介绍
[0002]穿梭车是物流仓储中常见的具有装卸、搬运和短距离运输作业的机械设备，穿梭车是一种以往复的方式在特定的轨道上运行设备，通过升降设备和可伸缩的货叉来提取货物，经短距离运输后，完成货物堆垛。
[0003]传统穿梭车升降过程中往往需要带动整机进行升降，动力消耗较大，造成了大量的能量损失，这也造成了载货量明显降低，因此传统穿梭车对载货重量有明显限定，搬运货物对穿梭车稳定性提出了更高的要求。
技术实现思路
[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种新型仓储物流用输送装置，以解决传统穿梭车提升时能量消耗大、载货重量小的问题；
[0005]为了能够达到上述目的，本技术的技术方案是：本技术提供了一种新型仓储物流用输送装置，包括：
[0006]行车轨道；
[0007]输送机构，所述输送机构包括底盘，所述底盘上表面设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机传动连接有曲柄件的一端，所述曲柄件的另一端铰接有升降架，所述底盘上表面固定连接有第一限位单元，所述第一限位单元与升降架沿竖直方向滑动连接，所述升降架固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有货叉伸缩单元，所述货叉伸缩单元用于承托货物，所述底盘上设置有底盘导轮，所述底盘导轮与所述行车轨道滑动连接；
[0008]控制单元，所述控制单元与第一旋转电机电性连接。
[0009]进一步地，所述底盘转动连接有主动轴和从动轴，所述第一旋转电机的输出端与所述主动轴传动连接，所述主动轴的前后方向均设置有从动轴，所述主动轴通过链条与所述从动轴传动连接，所述从动轴的两端分别传动连接两个有曲柄件的一端，所述曲柄件、升降架和第一限位单元一一对应设置。
[0010]进一步地，所述曲柄件的另一端上设置有转轮，所述转轮与升降架铰接。
[0011]进一步地，所述行车轨道包括相互交叉设置的纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道的截面为匚型，所述纵向轨道的顶板下表面和底板上表面分别所述底盘导轮滑动连接。
[0012]进一步地，所述横向轨道上方固定连接有齿条，所述齿条与纵向轨道的延伸方向平行，所述底盘下表面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机与控制单元电性连接，所述第二旋转电机传动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
[0013]进一步地，所述底盘的四周设置有所述底盘导轮，所述底盘导轮包括一一对应设置的第一底盘导轮、第二底盘导轮和导向轮，所述第一底盘导轮、第二底盘导轮均分别与所述纵向轨道的顶板下表面和底板上表面滑动连接，所述第二底盘导轮内转动连接有所述导
向轮，所述导向轮的轴心与所述第二底盘导轮的直径相重合，所述导向轮与所述纵向轨道内侧壁滑动连接。
[0014]进一步地，所述底盘左右两端设置有行程开关，所述行程开关与控制单元电性连接，所述纵向轨道两端设置有撞尺，所述行程开关与撞尺相对应。
[0015]进一步地，所述纵向轨道两端设置有第二限位单元，所述第二限位单元上设置有缓冲器，所述缓冲器朝向所述输送机构设置。
[0016]进一步地，所述货叉伸缩单元包括动力伸缩件和伸缩货叉，所述动力伸缩件和伸缩货叉沿前后方向设置，所述动力伸缩件与控制单元电性连接，所述动力伸缩件的固定端和所述伸缩货叉的固定端均与所述支撑架固定连接，所述动力伸缩件的活动端与所述伸缩货叉的活动端固定连接。
[0017]本技术与现有技术相比至少具有以下优点：升降过程中第一旋转电机通过曲柄件与升降架铰接，实现了动力机构与支撑架的分离，升降过程中不随整个装置一同运动，降低了动力损耗，使输送装置拥有更大的载货量，有利于保持装置稳定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种新型仓储物流用输送装置整体结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A区域的局部放大图；
[0021]图3为本技术图1中B区域的局部放大图；
[0022]图4为本技术输送机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术图4中C区域的局部放大图；
[0024]图6为本技术图4中D区域的局部放大图；
[0025]图7为本技术输送机构(无控制箱)另一方向的结构示意图；
[0026]图8为本技术输送机构的俯视图；
[0027]图9为本技术图8中沿E
‑
E线的剖视图；
[0028]附图标记：1、底盘；2、第一旋转电机；3、主动轴；4、从动轴；5、链条；6、曲柄件；7、升降架；8、第一限位单元；9、支撑架；10、控制单元；11、纵向轨道；12、横向轨道；13、齿条；14、第二旋转电机；15、齿轮；16、第一底盘导轮；17、第二底盘导轮；18、导向轮；19、行程开关；20、撞尺；21、第二限位单元；22、缓冲器；23、动力伸缩件；24、伸缩货叉。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0031]参照图1，本技术提供一种新型仓储物流用输送装置，包括行车轨道、输送机构和控制单元10，输送机构能够在行车轨道上滑行，到达指定的位置后提取或放置货物。
[0032]其中：参照图4、图6和图7，输送机构包括底盘1，底盘1上表面固定连接有第一旋转电机2，第一旋转电机2为伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机可以精确控制旋转角度，实现精确角位移，第一旋转电机2传动连接有曲柄件6的一端，曲柄件6的另一端铰接有升降架7，曲柄件6的另一端绕曲柄件6的一端做圆周运动时，带动升降架7升降。底盘1上固定连接有第一限位单元8，第一限位单元8上开设有限位凹槽，限位凹槽沿竖直方向设置，升降架7上设置有限位凸起，限位凹槽与限位凸起相适配，使得第一限位单元8与升降架7沿竖直方向滑动连接。升降架7上方固定连接有支撑架9，支撑架9上设置有货叉伸缩单元，货叉伸缩单元用于承托货物。底盘1上设置有底盘导轮，底盘导轮与行车轨道滑动连接，从而实现输送机构位移。控制单元10与第一旋转电机2电性连接，控制单元10包含PLC，PLC控制伺服电机或步进电机旋转属于现有技术，此处不在赘述。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型仓储物流用输送装置，其特征在于，包括：行车轨道；输送机构，所述输送机构包括底盘(1)，所述底盘(1)上表面设置有第一旋转电机(2)，所述第一旋转电机(2)传动连接有曲柄件(6)的一端，所述曲柄件(6)的另一端铰接有升降架(7)，所述底盘(1)上表面固定连接有第一限位单元(8)，所述第一限位单元(8)与升降架(7)沿竖直方向滑动连接，所述升降架(7)固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设置有货叉伸缩单元，所述货叉伸缩单元用于承托货物，所述底盘(1)上设置有底盘导轮，所述底盘导轮与行车轨道滑动连接；控制单元(10)，所述控制单元(10)与第一旋转电机(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的新型仓储物流用输送装置，其特征在于，所述底盘(1)转动连接有主动轴(3)和从动轴(4)，所述第一旋转电机(2)的输出端与所述主动轴(3)传动连接，所述主动轴(3)的前后方向均设置有从动轴(4)，所述主动轴(3)通过链条(5)与所述从动轴(4)传动连接，所述从动轴(4)的两端分别传动连接两个有曲柄件(6)的一端，所述曲柄件(6)、升降架(7)和第一限位单元(8)一一对应设置。3.根据权利要求2所述的新型仓储物流用输送装置，其特征在于，所述曲柄件(6)的另一端上设置有转轮，所述转轮与所述升降架(7)铰接。4.根据权利要求1所述的新型仓储物流用输送装置，其特征在于，所述行车轨道包括相互交叉设置的纵向轨道(11)和横向轨道(12)，所述纵向轨道(11)的截面为匚型，所述纵向轨道(11)的顶板下表面和底板上表面分别所述底盘导轮滑动连接。5.根据权利要求4所述的新型仓储物流用输送装置，其特征在于，所述横向轨道(12)上方固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)与纵向轨道(11)的延伸方向平行，所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁美雄，杨松，岳金鹏，
申请(专利权)人：广东鑫港湾供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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