一种电能表周转柜用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电能表周转柜用机械手。该机械手包括安装架，安装架上导向移动安装有插板，安装架上还设置有驱动插板移动的以使插板能够移动至相应电能表下方的插板驱动结构，插板驱动机构包括设置于安装架上的第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有主齿轮，插板上设置有与主齿轮啮合传动的齿条。机械手与周转柜内的驱动机构连接，驱动机构可以带动机械手上下运动和水平左右运动。机械手上的插板在插板驱动结构作用下可以伸入相应电能表的下方也可以带动电能表整体收回，驱动机构可以带动机械手和其上的电能表运动并防止至相应地方，便于存放和取出。代替了人工存取电能表，大大降低了管理人员的劳动强度，便于实现智能化存取电能表。实现智能化存取电能表。实现智能化存取电能表。

【技术实现步骤摘要】
一种电能表周转柜用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种电能表周转柜用机械手。

技术介绍

[0002]电能表的存放经常会用到周转柜，通过周转柜进行电能表的存放以及取出。现有的周转柜智能化程度太低，电能表的存放和取出均需要人工进行操作针对批量存取电能表时，给操作人员带来了较大的劳动强度，而且人工存取电能表也存在掉落摔坏的风险，使用不太方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电能表周转柜用机械手，以解决现有技术中存在的需要人工拿取及放置电能表导致智能化程度低、使用不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种电能表周转柜用机械手采用如下技术方案：一种电能表周转柜用机械手，包括用于与周转柜内的驱动机构连接的安装架，安装架上导向移动安装有插板，安装架上还设置有驱动插板移动的以使插板能够移动至相应电能表下方的插板驱动结构，插板驱动机构包括设置于安装架上的第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有主齿轮，插板上设置有与主齿轮啮合传动的齿条。
[0005]所述安装架上设置有与主齿轮啮合的副齿轮，副齿轮的数量为一个或者为两两依次啮合的两个以上的副齿轮，主齿轮和各副齿轮沿插板的导向方向依次啮合设置，任意相邻两个齿轮上下错开布置，与主齿轮位置相同的各副齿轮均与齿条啮合传动。
[0006]所述安装架上沿垂直于插板运动方向于插板的两侧的至少一侧设置有传送结构。
[0007]所述传送结构包括沿垂直于插板运动方向于插板的两侧分别设置的第一传送带和第二传送带。
[0008]所述安装架上设置有第二驱动电机和第三驱动电机，各驱动电机的电机轴上设置有主皮带轮，安装架上沿插板的导向方向间隔设置有供第一传送带安装的第一皮带轮和第二皮带轮，供第二传送带安装的第三皮带轮和第四皮带轮，各传送带安装于相应主皮带轮和对应的两个皮带轮上。
[0009]所述第二驱动电机和第三驱动电机分别设置于安装架沿插板的导向方向的两端。
[0010]所述安装架上设置有用于张紧第一传送带的第一张紧轮和用于张紧第二传送带的第二张紧轮。
[0011]所述副齿轮的数量为偶数并对称分布于主齿轮的两侧。
[0012]本技术的有益效果：该机械手用于与周转柜内的驱动机构连接，驱动机构可以带动机械手上下运动和水平左右运动。机械手上的插板在插板驱动结构作用下可以伸入相应电能表的下方也可以带动电能表整体收回，驱动机构可以带动机械手和其上的电能表运动并防止至相应地方，便于存放和取出。代替了人工存取电能表，大大降低了管理人员的劳动强度，便于实现智能化存取电能表。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种电能表周转柜用机械手的一个实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1中插板驱动结构的结构示意图；
[0015]图3是图1中第一传送带的结构示意图；
[0016]图4是第二驱动电机和第三驱动电机的位置结构示意图。
具体实施方式
[0017]本技术的一种电能表周转柜用机械手的实施例，如图1
‑
图4所示，包括安装架1，安装架1上导向移动安装有插板2，具体地，安装架上设置有导轨3，导轨3上设置有导向T形槽，安装板2上设置有与导向T形槽导向移动配合的导向块7。安装架上设置有插板驱动结构，插板驱动结构能够驱动插板导向移动用于移动至相应电能表的下方。安装架用于与电能表周转柜中的驱动机构连接，驱动机构能够实现机械手的上下运动、左右水平运动，该驱动机构为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。简单举例来说，驱动机构可以采用传送带机构，传送带机构包括上下间隔设置的上传送带和下传送带，上、下传送带上连接有能够同步运动的竖向杆，竖向杆上设置有竖向传送带，机械手的安装架连接于竖向传送带上。
[0018]插板驱动机构包括设置于安装架上的第一驱动电机9，第一驱动电机的电机轴上设置有主齿轮8，插板2上设置有与主齿轮啮合传动的齿条4。安装架上设置有与主齿轮啮合的副齿轮10，副齿轮的数量为为两两依次啮合的多个副齿轮。本实施例中副齿轮的数量为偶数并对称分布于主齿轮的两侧，具体地，副齿轮数量为8个，主齿轮数量为1个。主齿轮和各副齿轮沿插板的导向方向依次啮合设置，任意相邻两个齿轮上下错开布置，与主齿轮位置相同的各副齿轮均与齿条啮合传动。
[0019]为了顺利的转运电能表，在安装架上沿垂直于插板运动方向于插板的两侧的均设置有传送结构。传送结构包括沿垂直于插板运动方向于插板的两侧分别设置的第一传送带6和第二传送带5。具体地，安装架上设置有第二驱动电机15 和第三驱动电机16，各驱动电机的电机轴上设置有主皮带轮13，安装架上沿插板的导向方向间隔设置有供第一传送带6安装的第一皮带12轮和第二皮带轮11，供第二传送带安装的第三皮带轮和第四皮带轮，各传送带安装于相应主皮带轮和对应的两个皮带轮上。第二驱动电机和第三驱动电机分别设置于安装架沿插板的导向方向的两端，这样设置结合主齿轮和副齿轮的设置可以保证机械手的重心尽可能保持在中部而不发生偏斜，保证机械手在驱动机构的驱动下平稳移动。安装架上设置有用于张紧第一传送带的第一张紧轮14和用于张紧第二传送带的第二张紧轮。
[0020]在使用时，将上述机械手与电能表周转柜中的驱动机构连接。电能表的存取原理为：插板驱动结构能够驱动插板移动至相应电能表的下方，由驱动机构带动机械手整体向上运动顶起电能表，插板驱动结构带动插板和其上的电能表整体收回。再由驱动机构将机械手和电能表移动至合适位置，插板驱动结构驱动插板和其上的电能表整体伸出，驱动机构带动机械手下移，使得电能表放置于合适位置上。代替人工拿取电能表，不仅减少了管理人员的劳动强度，而且也不易掉落，也便于实现智能化存取电能表。
[0021]在本技术的其他实施例中，驱动机构也可以为丝杆螺母机构，两套上下间隔设置的丝杆螺母机构，丝杆左右水平延伸，该两个丝杆螺母机构的螺母上设置有同步运动的连接杆，该连接杆竖向延伸，该连接杆上设置有竖向丝杆螺母机构，该竖向丝杆螺母机构
的螺母与机械手的安装架连接；传送结构也可以在安装架上沿垂直于插板运动方向于插板的一侧设置；副齿轮的数量也可以根据实际需要进行调整，例如为2个、4个、6个、8个。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表周转柜用机械手，其特征在于：包括用于与周转柜内的驱动机构连接的安装架，安装架上导向移动安装有插板，安装架上还设置有驱动插板移动的以使插板能够移动至相应电能表下方的插板驱动结构，插板驱动机构包括设置于安装架上的第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有主齿轮，插板上设置有与主齿轮啮合传动的齿条。2.根据权利要求1所述的电能表周转柜用机械手，其特征在于：所述安装架上设置有与主齿轮啮合的副齿轮，副齿轮的数量为一个或者为两两依次啮合的两个以上的副齿轮，主齿轮和各副齿轮沿插板的导向方向依次啮合设置，任意相邻两个齿轮上下错开布置，与主齿轮位置相同的各副齿轮均与齿条啮合传动。3.根据权利要求2所述的电能表周转柜用机械手，其特征在于：所述安装架上沿垂直于插板运动方向于插板的两侧的至少一侧设置有传送结构。4.根据权利要求3所述的电能表周转柜用机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小军，
申请(专利权)人：郑州优易达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：