【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于缺包检测，具体涉及一种产品缺包检测处理的控制方法及装置。
技术介绍
1、条烟缺包一向是各卷烟厂十分重视的问题，它严重影响卷烟厂的企业形象，对于条烟缺包的检测设备主要有称重式、涡流感应式、负压吸风式、光电式、光子探测式等，随着科技的不断进步，条烟缺包的检测设备的发展方向也越来越趋向于多样化的方向。
2、现有的条烟缺包的检测设备主要存在如下技术缺陷：其一、传统的涡流感应式需要铝箔纸金属含量高，使得其无法适应金属盒皮或环保铝箔纸的应用场景和发展趋势，而负压吸风式存在需对包装机进行结构改造、受空气清洁度影响大，吸风口很容易堵塞，造成漏检和检测在条烟完成包装之前，不能确保完成之后是否缺包的问题；其二、传统的光电反射式需对包装机进行结构改造，同时检测在条烟完成包装之前，不能确保完成之后是否缺包，而称重式中的称重压力感应器容易疲劳，对温度敏感，精度降低，误差增大，存在需要有一定的静止时间，影响生产速度，对于连包情况总是误判的问题。
3、在对缺包产品的处理方向上，目前的处理方式较为笼统，无法针对性的基于产品的缺包程度进行分类处理，在进行产品返工时，需要人工拆检再返回对应工序，较为麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种产品缺包检测处理的控制方法及装置，精确探测条烟的缺包情况，并根据缺包类型进行分类剔除，便于返工回收。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种产品缺包检测处理的控制方法，所述方法包括：
3、获取探测数据，根据外部输
4、将所述模拟信号与预测定的参考信号进行对比并输出缺包类型；
5、查询所述缺包类型所对应的所述剔除机位，在所述剔除机位上对被探测产品进行剔除作业。
6、适用于条包（条烟）的缺包检测时，可采用光子检测器进行条包探测，配合主控板、剔除机构进行缺包检测及剔除作业。
7、可行的，光子检测器包括光子管、光子探测器以及光子信号处理板，光子管发射的弱光子穿透条包之后被光子探测器接收，信号处理板用于处理光子探测器的输出信号并输出模拟信号。其中，信号处理板可对光子探测器输出的信号进行处理，如放大、滤波、整形等。
8、光子管的驱动可设置高压电源、光子驱动实现，光子驱动与主控板电连接，高压电源、光子驱动与光子管电连接。有光子驱动和高压电源驱动光子管发射出弱光子，并穿透条包；弱光子的频谱可在紫外线附近。
9、同步信号可采用旋转编码器实现，将旋转编码器的转轴与条包的输送带的驱动轴传动连接，将角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，产生一个与位移距离成正比的电脉冲信号，主控板计算脉冲信号的数量，即可确定相应的位移距离。有助于判定条包的运行位置，划分模拟信号的区段。
10、优选的，还包括：
11、预定义缺包类型，为每个所述缺包类型绑定一个剔除机位；多个所述剔除机位设于探测机位的下游；
12、所述缺包类型至少包括两种属性：识别属性和未知属性；
13、所述识别属性为已定义的缺失类型，至少包括第一缺失类型、第二缺失类型，其中，所述第一缺失类型的缺失程度小于所述第二缺失类型的缺失程度；
14、所述未知属性为未定义的缺失类型，即存在缺失但与已定义的缺失类型都不匹配。
15、示例性的，第一缺失类型可为缺支，第二缺失类型可为缺包。
16、优选的，“获取探测数据，根据外部输入的同步信号对所述探测数据进行采样，生成基于产品的模拟信号”具体包括：
17、获取探测器处于空载时的空载数据；
18、当检测到所述探测器产生探测数据时，根据外部输入的同步信号进行采样；
19、获取当前被探测产品的额定尺寸，并对采样数据进行段落划分，使每个段落分别仅对应一个产品的完整的单体数据；
20、剔除每个段落之外的空载数据，生成基于产品的模拟信号。
21、优选的，还包括：
22、预定义前摇空载和后摇空载，所述前摇空载、后摇空载的长度小于所述额定尺寸；
23、以检测到所述探测器产生探测数据为起点，向后采样一个单位的所述额定尺寸，从而获得一个产品的所述单体数据；
24、在所述单体数据的前端扩充一个单位的前摇空载、在所述单体数据的后端扩充一个单位的后摇空载，基于扩充后的所述单体数据进行段落划分。
25、优选的，将所述模拟信号与预测定的参考信号进行对比并输出缺包类型，具体包括：
26、预测定产品满包状态时被探测的基准数据；分别测定产品在所述识别属性所包含的各所述缺包类型下被探测时的对照数据；
27、将所述基准数据、所述对照数据定义为参考信号；
28、将所述参考信号与对应的缺包类型或状态信息绑定，形成对照组；每个所述参考信号内仅对应一个产品的单体数据；
29、获取所述模拟信号，依次提取各段落内的实测数据与所述对照组中的各所述参考信号进行对比：
30、当所述实测数据与所述对照组中的基准数据所对应的参考信号匹配时，输出放行指令，各剔除机位均不响应对其的剔除作业；
31、当所述实测数据与所述对照组中的参考信号匹配时，输出对应的归属于所述识别属性内的所述缺包类型；
32、当所述实测数据与所述对照组中的参考信号均不匹配时，输出对应所述未知属性内的未定义的缺失类型。
33、优选的，“查询所述缺包类型所对应的所述剔除机位，在所述剔除机位上对被探测产品进行剔除作业”具体包括：
34、获取被探测产品的缺包类型，查询并调取对应的剔除机位用于执行剔除作业；
35、获取所述探测机位与对应的所述剔除机位之间的剔除间距；
36、基于所述同步信号计算被探测的产品的经过所述探测机位之后的位移量；
37、当所述位移量达到所述剔除间距时，在所述剔除机位上对该产品进行剔除作业。
38、优选的，所述缺包类型还包括第三缺失类型，所述第三缺失类型为识别属性；
39、所述第三缺失类型包括第一缺失类型所指代的缺包状态和第二缺失类型所指代的缺包状态的叠加态；其中，第一缺失类型的数量和第二缺失类型的数量相等和/或不等。
40、即第三缺失类型所指代的条包中，即存在缺支现象，还存在缺包现象，数量不定。第三缺失类型同样绑定设有对应的剔除机位。
41、第二方面，本申请实施例提供了一种产品缺包检测处理的控制装置，所述装置包括：
42、探测采样模块：获取探测数据，根据外部输入的同步信号对探测数据进行采样，生成基于产品的模拟信号；同步信号为编码器基于产品位移距离的输出信号；
43、类型判定模块：将模拟信号与预测定的参考信号进行对比并输出缺包类型；
44、剔除执行模块：查询缺包类型本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，“获取探测数据，根据外部输入的同步信号对所述探测数据进行采样，生成基于产品的模拟信号”具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，将所述模拟信号与预测定的参考信号进行对比并输出缺包类型，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，“查询所述缺包类型所对应的所述剔除机位，在所述剔除机位上对被探测产品进行剔除作业”具体包括：
7.根据权利要求2所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，所述缺包类型还包括第三缺失类型，所述第三缺失类型为识别属性；
8.一种产品缺包检测处理的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种产品缺包检测处理的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，“获取探测数据，根据外部输入的同步信号对所述探测数据进行采样，生成基于产品的模拟信号”具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，将所述模拟信号与预测定的参考信号进行对比并输出缺包类型，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种产品缺包检测处理的控制方法，其特征在于，“查询所述缺包类型所对...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰志超，曾天青，鄢红章，宋振，孙亚，梁静，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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