【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样本管架自动转移、样本管架流转控制，具体涉及一种样本管架转移机构及样本管架转移控制方法。
技术介绍
1、近些年体外诊断技术已经成为了疾病诊断与辅助治疗等的重要手段，其通常能实现对血液,尿液等生物样品进行定性/定量分析，一般而言该类型的诊断实验过程基本在远离样本获取对象处进行，因此具有操作安全度高，污染风险小等优势，随着体外诊断技术的普及化应用，越来越多的公司开发能够执行大量样本连续快速化处理的自动分析系统，这其中包含免疫流水化分析系统、核酸流水化分析系统等等，这种自动化设备能够在有限的空间内集成传统的多实验室协同工作才能完成的样本进结果出的效果，且每天能实现不间断的大量样本处理，系统可以应用于例如疾病的诊断与风险预测，用药适应性的精准用药指导以及特定基因型的检测等等场景中。
2、在不同类型的流水化分析设备中为了保证系统能够快速高效地执行样本处理，大多数流水化处理系统设计为支持批量上样的类型，在这种设计中为了保证流水系统的紧凑性，需要设计一种能够自动化转移样本管架的结构和方法，美国专利申请us20210132097a1公开的样本管架需要一个一个推送进仪器的接收孔，并且接收孔之间还被物理间隔开来，用户在推进样本管架过程中扫码单元对于样本管的条码进行扫描识别，这种设计一方面需要操作者长时间接触样本管架具有更高的污染风险另一方面上样速度和效率较低，pct国际申请公开wo2010041482a1相对于上一方案的一个一个推送方案更优化，配合地设置了样本管架装载部的容纳单元，操作者可以将批量化装载样本管架的上样单元放
3、设计一种集成化多功能的样本管架转移方案，并能在局限空间内操作，并且执行样本管架的传输方向调整是流水化系统设计成功的关键点，也直接影响着自动化处理系统的操作便捷性，设备装配复杂性和运行高效性，是亟待优化改进的关键性技术。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种集成化多功能的样本管架转移机构及样本管架转移控制方法。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种样本管架转移机构，包括夹紧结构板，夹紧结构板上安装有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的输出端的两侧分设有两个相对置的用于样本管架夹持操作的夹持单元，夹紧驱动机构驱动对置的夹持单元相互靠近或远离实现对样本管架的夹紧或松开；还包括第一伸缩驱动机构，第一伸缩驱动机构的输出端与夹紧机构板连接，第一伸缩驱动机构驱动夹持单元伸缩的方向与两个夹持单元相互靠近或远离方向垂直；还包括旋转驱动机构，第一伸缩驱动机构直接或间接连接于旋转驱动机构的输出端上，旋转驱动机构驱动所述夹持单元在操作面内旋转运动。
4、作为本专利技术的优选方案，样本管架转移机构还包括升降驱动机构，升降驱动机构安装于旋转驱动机构的输出端上，第一伸缩驱动机构安装于升降驱动机构的输出端上，升降驱动机构驱动所述夹持单元在不同高度的操作面切换作业。
5、作为本专利技术的优选方案，所述升降驱动机构还能驱动所述夹紧机构和所述第一伸缩驱动机构在不同高度升降运动。
6、作为本专利技术的优选方案，所述旋转驱动机构还能带动所述夹紧驱动机构和所述第一伸缩驱动机构旋转运动。
7、作为本专利技术的优选方案，样本管架转移机构还包含第二伸缩驱动机构，旋转驱动机构上固定有底部底板，第二伸缩驱动机构的输出端与底部底板连接；所述第二伸缩驱动机构能带动所述夹持单元、所述夹紧驱动机构、所述第一伸缩驱动机构和所述旋转驱动机构在与所述第一伸缩驱动机构驱动运动方向相同或相平行的方向上伸缩运动。
8、作为本专利技术的优选方案，所述第二伸缩结构还包含旋转控制传感单元，所述旋转控制传感单元能控制所述旋转驱动机构执行旋转运动驱动。
9、作为本专利技术的优选方案，所述夹紧驱动机构包含夹紧驱动电机，夹紧驱动电机通过夹紧传动齿轮组啮合传动驱动连接的凸轮件旋转预设角度，所述对置的夹持单元间包含弹性拉紧件，所述凸轮件被驱动与夹持单元的不同位置接触进而使所述夹持单元相互靠近或远离；所述第一伸缩驱动机构包含第一收缩驱动电机，第一收缩驱动电机通过啮合的齿轮齿条传动组驱动所述夹持单元伸缩运动；所述旋转驱动机构包含旋转驱动电机，旋转驱动电机通过旋转传动齿轮组啮合传动驱动夹持单元在操作面内旋转运动。
10、一种执行样本管架转移的控制方法，所述第一伸缩驱动机构驱动所述对置的夹持单元靠近待转移的样本管架，到达预设夹持位置时，所述夹紧驱动机构能驱动对置的夹持单元相互靠近执行样本管架的夹紧操作，之后所述第一伸缩驱动机构能驱动对置的夹持单元带动夹紧连接的样本管架缩回第一预设距离，所述旋转驱动机构能驱动夹紧连接的样本管在操作面内旋转第一预设角度，使所述样本管架位置产生变化完成样本管架的转移。
11、作为本专利技术的优选方案，样本管架转移机构还包含升降驱动机构，其能驱动所述夹持单元在不同高度的操作面切换作业，所述第一伸缩驱动机构和/或升降驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本管架转移机构，其特征在于，包括夹紧结构板，夹紧结构板上安装有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的输出端的两侧分设有两个相对置的用于样本管架夹持操作的夹持单元，夹紧驱动机构驱动对置的夹持单元相互靠近或远离实现对样本管架的夹紧或松开；还包括第一伸缩驱动机构，第一伸缩驱动机构的输出端与夹紧机构板连接，第一伸缩驱动机构驱动夹持单元伸缩的方向与两个夹持单元相互靠近或远离方向垂直；还包括旋转驱动机构，第一伸缩驱动机构直接或间接连接于旋转驱动机构的输出端上，旋转驱动机构驱动所述夹持单元在操作面内旋转运动。
2.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，还包括升降驱动机构，升降驱动机构安装于旋转驱动机构的输出端上，第一伸缩驱动机构安装于升降驱动机构的输出端上，升降驱动机构驱动所述夹持单元在不同高度的操作面切换作业。
3.根据权利要求2所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述升降驱动机构还能驱动所述夹紧机构和所述第一伸缩驱动机构在不同高度升降运动。
4.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述旋转驱动机构还能带动所述夹紧驱动机构和所述第
5.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，还包含第二伸缩驱动机构，旋转驱动机构上固定有底部底板，第二伸缩驱动机构的输出端与底部底板连接；所述第二伸缩驱动机构能带动所述夹持单元、所述夹紧驱动机构、所述第一伸缩驱动机构和所述旋转驱动机构在与所述第一伸缩驱动机构驱动运动方向相同或相平行的方向上伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述第二伸缩结构还包含旋转控制传感单元，所述旋转控制传感单元能控制所述旋转驱动机构执行旋转运动驱动。
7.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述夹紧驱动机构包含夹紧驱动电机，夹紧驱动电机通过夹紧传动齿轮组啮合传动驱动连接的凸轮件旋转预设角度，所述对置的夹持单元间包含弹性拉紧件，所述凸轮件被驱动与夹持单元的不同位置接触进而使所述夹持单元相互靠近或远离；所述第一伸缩驱动机构包含第一收缩驱动电机，第一收缩驱动电机通过啮合的齿轮齿条传动组驱动所述夹持单元伸缩运动；所述旋转驱动机构包含旋转驱动电机，旋转驱动电机通过旋转传动齿轮组啮合传动驱动夹持单元在操作面内旋转运动。
8.一种使用权利要求1所述的样本管架转移机构执行样本管架转移的控制方法，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构驱动所述对置的夹持单元靠近待转移的样本管架，到达预设夹持位置时，所述夹紧驱动机构能驱动对置的夹持单元相互靠近执行样本管架的夹紧操作，之后所述第一伸缩驱动机构能驱动对置的夹持单元带动夹紧连接的样本管架缩回第一预设距离，所述旋转驱动机构能驱动夹紧连接的样本管在操作面内旋转第一预设角度，使所述样本管架位置产生变化完成样本管架的转移。
9.根据权利要求8所述的执行样本管架转移的控制方法，其特征在于，样本管架转移机构还包含升降驱动机构，升降驱动机构驱动所述夹持单元在不同高度的操作面切换作业，所述第一伸缩驱动机构和/或升降驱动机构驱动所述对置的夹持单元靠近待转移的样本管架，到达预设夹持位置时，所述夹紧驱动机构能驱动对置的夹持单元相互靠近执行样本管架的夹紧操作，之后所述升降驱动机构抬升所述夹持单元第一预设距离至更高的操作面，之后所述第一伸缩驱动机构能驱动对置的夹持单元带动夹紧连接的样本管架缩回第一预设距离，所述旋转驱动机构能驱动夹紧连接的样本管在该更高操作面内旋转第一预设角度，使所述样本管架位置产生变化，之后所述升降驱动机构降低所述夹持单元第一预设距离至初始的操作面完成样本管架的转移。
10.根据权利要求9所述的执行样本管架转移的控制方法，其特征在于，样本管架转移机构还包含第二伸缩驱动机构和旋转控制传感单元，在所述第一伸缩驱动机构能驱动对置的夹持单元带动夹紧连接的样本管架缩回第一预设距离后，所述第二伸缩驱动机构能驱动所述夹持单元继续运行第二预设距离至所述旋转控制传感单元产生旋转控制信号，所述旋转驱动机构驱动夹紧连接的样本管旋转后，所述第二伸缩驱动机构驱动夹持单元运动第三预设距离，使所述样本管架位置产生变化。
...【技术特征摘要】
1.一种样本管架转移机构，其特征在于，包括夹紧结构板，夹紧结构板上安装有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的输出端的两侧分设有两个相对置的用于样本管架夹持操作的夹持单元，夹紧驱动机构驱动对置的夹持单元相互靠近或远离实现对样本管架的夹紧或松开；还包括第一伸缩驱动机构，第一伸缩驱动机构的输出端与夹紧机构板连接，第一伸缩驱动机构驱动夹持单元伸缩的方向与两个夹持单元相互靠近或远离方向垂直；还包括旋转驱动机构，第一伸缩驱动机构直接或间接连接于旋转驱动机构的输出端上，旋转驱动机构驱动所述夹持单元在操作面内旋转运动。
2.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，还包括升降驱动机构，升降驱动机构安装于旋转驱动机构的输出端上，第一伸缩驱动机构安装于升降驱动机构的输出端上，升降驱动机构驱动所述夹持单元在不同高度的操作面切换作业。
3.根据权利要求2所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述升降驱动机构还能驱动所述夹紧机构和所述第一伸缩驱动机构在不同高度升降运动。
4.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述旋转驱动机构还能带动所述夹紧驱动机构和所述第一伸缩驱动机构旋转运动。
5.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，还包含第二伸缩驱动机构，旋转驱动机构上固定有底部底板，第二伸缩驱动机构的输出端与底部底板连接；所述第二伸缩驱动机构能带动所述夹持单元、所述夹紧驱动机构、所述第一伸缩驱动机构和所述旋转驱动机构在与所述第一伸缩驱动机构驱动运动方向相同或相平行的方向上伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述第二伸缩结构还包含旋转控制传感单元，所述旋转控制传感单元能控制所述旋转驱动机构执行旋转运动驱动。
7.根据权利要求1所述的样本管架转移机构，其特征在于，所述夹紧驱动机构包含夹紧驱动电机，夹紧驱动电机通过夹紧传动齿轮组啮合传动驱动连接的凸轮件旋转预设角度，所述对置的夹持单元间包含弹性拉紧件，所述凸轮件被驱动与夹持单元的不同位置接触进而使所述夹持单元相互靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗保刚，孙瑶，王宇才，玉智泰，申卫东，田真，李政，王新旺，蔡虎，闵红，
申请(专利权)人：西安天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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