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本发明涉及样本管架自动转移、样本管架流转控制技术领域，具体涉及一种样本管架转移机构及样本管架转移控制方法。样本管架转移机构包括夹紧结构板，夹紧结构板上安装有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的输出端的两侧分设有两个相对置的用于样本管架夹持操作的夹持...
该专利属于西安天隆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安天隆科技有限公司授权不得商用。

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