【技术实现步骤摘要】
本专利技术构思涉及图像传感器，并且更具体地，涉及用于距离测量的图像传感器和包括图像传感器的相机模块。
技术介绍
1、飞行时间(tof)图像传感器可通过测量关于到对象的距离的信息来生成对象的3d图像。tof图像传感器可通过测量朝向对象的光的发射与从对象反射的光的返回之间的飞行时间来获得关于到对象的距离的信息。距离信息包括由于各种因素引起的噪声，并且因此，有必要使噪声最小化以获得准确的距离信息。
技术实现思路
1、专利技术构思提供被配置为输出包括用于距离测量的深度信息的深度数据的图像传感器、以及包括图像传感器的相机模块。
2、根据专利技术构思的一些方面，提供一种用于距离测量的图像传感器，所述图像传感器包括：像素阵列，包括多个单位像素；读出电路，被配置为以子帧为单位从像素阵列读出像素信号，并且生成原始数据；预处理电路，被配置为对原始数据进行预处理以生成相位数据；存储器，被配置为存储相位数据；校准电路，被配置为通过对相位数据执行校准操作来生成校正数据；图像信号处理器，被配置为使用校正数据来生成深度信息；以及输出接口电路，被配置为以深度帧为单位输出包括深度信息的深度数据。
3、根据专利技术构思的一些方面，提供一种相机模块，所述相机模块包括：光源单元，被配置为将光发送信号发送到对象；以及图像传感器，被配置为接收从对象反射的光接收信号，其中，图像传感器包括：像素阵列，包括多个单位像素；控制电路，被配置为将调制信号发送到光源单元，并且将多个解调信号发送到像素阵列，调制信号和
4、根据专利技术构思的一些方面，提供一种相机模块，所述相机模块包括：光源单元，被配置为将光发送信号发送到对象；以及图像传感器，被配置为接收从对象反射的光接收信号，其中，图像传感器包括：像素阵列，包括多个单位像素；控制电路，被配置为将调制信号发送到光源单元，并且将多个解调信号发送到像素阵列，调制信号和所述多个解调信号具有相同的调制频率；读出电路，被配置为从像素阵列读出像素信号，并且生成原始数据；预处理电路，被配置为对原始数据进行预处理以生成相位数据；存储器，被配置为存储相位数据；校准电路，被配置为通过基于校准信息对相位数据执行校准操作来生成校正数据；图像信号处理器，被配置为使用校正数据来生成深度信息；以及输出接口电路，被配置为输出包括深度信息的深度数据。
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1.一种用于距离测量的图像传感器，所述图像传感器包括：
2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，所述多个单位像素具有4抽头结构，4抽头结构包括第一抽头至第四抽头，第一抽头至第四抽头分别被配置为根据第一光电门信号至第四光电门信号生成第一像素信号至第四像素信号。
3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，
4.根据权利要求3所述的图像传感器，其中，以第一光电门信号为基础，第二光电门信号具有90°的相位差，第三光电门信号具有180°的相位差，并且第四光电门信号具有270°的相位差。
5.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，所述多个单位像素具有2抽头结构，2抽头结构包括两个抽头，所述两个抽头分别被配置为根据第一光电门信号和第二光电门信号生成第一像素信号和第二像素信号。
6.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，
7.根据权利要求1所述的图像传感器，其中
8.根据权利要求7所述的图像传感器，还包括：存储器，被配置为存储校准信息。
9.一种相机模块，包括：
10.根据权利要求9所述
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，图像信号处理器被配置为：基于在第一子帧中生成的第一条相位数据和在第二子帧中生成的第二条相位数据，生成与一个深度帧对应的深度信息。
13.根据权利要求9所述的相机模块，其中，
14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，图像信号处理器被配置为：基于在第一子帧中生成的第一条相位数据和在第二子帧中生成的第二条相位数据，生成与一个深度帧对应的深度信息。
15.根据权利要求9所述的相机模块，其中
16.根据权利要求15所述的相机模块，其中
17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，图像传感器还包括：存储器，被配置为存储校准信息。
18.根据权利要求16所述的相机模块，还包括：存储器，被配置为存储校准信息，并且
19.一种相机模块，包括：
20.根据权利要求19所述的相机模块，其中，所述相机模块被配置为存储校准信息。
...【技术特征摘要】
1.一种用于距离测量的图像传感器，所述图像传感器包括：
2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，所述多个单位像素具有4抽头结构，4抽头结构包括第一抽头至第四抽头，第一抽头至第四抽头分别被配置为根据第一光电门信号至第四光电门信号生成第一像素信号至第四像素信号。
3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，
4.根据权利要求3所述的图像传感器，其中，以第一光电门信号为基础，第二光电门信号具有90°的相位差，第三光电门信号具有180°的相位差，并且第四光电门信号具有270°的相位差。
5.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，所述多个单位像素具有2抽头结构，2抽头结构包括两个抽头，所述两个抽头分别被配置为根据第一光电门信号和第二光电门信号生成第一像素信号和第二像素信号。
6.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，
7.根据权利要求1所述的图像传感器，其中
8.根据权利要求7所述的图像传感器，还包括：存储器，被配置为存储校准信息。
9.一种相机模块，包括：
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