【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实时识别自身车辆前方的风险区域并对驾驶员进行驾驶辅助的车辆驾驶辅助装置。
技术介绍
1、近年来，在汽车等车辆中，为了减轻驾驶员的驾驶操作的负担，同时为了实现安全性的提高，用于辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助装置已被实用化。这种驾驶辅助装置的驾驶辅助控制基本上是通过具备自适应巡航控制(acc:adaptive cruise control)功能和车道中央维持(alkc:active lane keep centering)控制功能等而实现的。
2、为了实现这样的驾驶辅助控制，需要实时识别自身车辆的行驶环境信息。在自身车辆的行驶环境信息中，一般除包括在自身车辆行驶路线上行驶的前方行驶车辆信息之外，还包括对自身车辆的行驶具有特定风险的物体的信息，例如有可能与自身车辆碰撞的停止车辆等的信息。
3、因此，为了更安全地进行驾驶辅助控制，最好能基于行驶环境信息准确地设定存在具有特定风险的各物体的区域(风险区域)。在这种情况下，例如，对于风险区域，不仅要设定与自身车辆碰撞的可能性高的物体的存在区域，最好还能设定诱发车...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述分散区域提取单元在以所述物体为中心的沿着路面的每个放射方向上评价所述亮度值的变化，提取所述亮度值的变化点在阈值以上分布的范围作为所述分散区域。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述风险区域设定单元设定以与所述分散区域外接的椭圆为轮廓的所述风险区域。
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述分散区域提取单元在以所述物体为中心的沿着路面的每个放射方向上评价所述亮度值的变化，提...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田玲央，佐藤圣也，仓持拓明，间庭宏贵，宗村亘，向井成树，高桥和志，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
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