【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及控制混合动力车辆的模块化混合动力变速器的电动马达的转速。
技术介绍
1、混合动力车辆可以包括动力传动系统，其中扭矩可以通过内燃发动机(发动机)和/或电动马达(电动马达)传递到混合动力车辆的车轮。动力传动系统可以被配置为模块化混合动力变速器(mht)，其中发动机经由分离离合器联接到电动马达。可以操作电动马达和发动机以便达到目标转速(例如，转速控制)或以便达到目标扭矩(例如，扭矩控制)。电动马达的转速和/或扭矩以及发动机的转速和/或扭矩可以由不同的控制器设定。在一个示例中，电动马达可以由混合动力传动系统控制模块(hpcm)控制，而动力传动系统控制模块(pcm)可以被配置为控制动力传动系统，包括向hpcm发送命令。
2、当电动马达以转速控制模式操作并且发动机以扭矩控制模式操作时，pcm可以通过向hpcm发送前馈(ff)扭矩命令来有助于设定电动马达的扭矩。当电动马达联接到发动机时，发动机的转速和电动马达的转速可以基本上相同。因此，来自pcm的ff扭矩值可以是符号翻转的发动机扭矩。
技术实现思路
1、然而，本文的专利技术人已经认识到使用ff扭矩值控制电动马达的转速的问题。当电动马达与发动机分离时，发送到hpcm的ff扭矩值可以是来自发动机的阻力(例如，分离离合器阻力)和变矩器损耗的组合。hpcm可以包括反馈控制器(例如，比例积分微分(pid)控制器)，所述反馈控制器可以通过从ff扭矩值加上或减去一定量来调整电动马达的扭矩，以更好地匹配发动机和电动马达的转速。例如，pi
2、在一个示例中，上述问题可以至少部分地通过一种用于控制混合动力车辆的方法来解决，所述方法包括：在一个或多个控制模块处，基于前馈(ff)发动机扭矩值来确定反馈控制器的扭矩上限和扭矩下限，所述反馈控制器控制所述混合动力车辆的电动马达的扭矩；以及基于所述扭矩上限和扭矩下限经由所述反馈控制器约束所述电动马达的操作。通过这种方式，电动马达扭矩可以维持在标准所施加的范围内，而不依赖于反馈控制器中的积分项来考虑变矩器损耗，并且可能不会生成不期望的转速增加。
3、在一些实施例中，pcm可以计算变矩器损耗并将它们发送到hpcm，所述hpcm可以计算扭矩值范围的上限和下限。在其他实施例中，扭矩值范围的上限和下限可以由pcm计算并与ff发动机扭矩值一起发送到hpcm，并且hpcm在提供的界限内运行pid控制器。此外，发送到hpcm的扭矩上限和扭矩下限可以是ff发动机扭矩值的偏移量，这可以允许更宽范围的值覆盖，而无需扩展表示所述范围所需的数据集的大小。
4、应当理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。它并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。
【技术保护点】
1.一种用于操作混合动力车辆的模块化混合动力变速器(MHT)的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述反馈控制器是比例积分微分(PID)控制器。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个控制模块包括所述混合动力车辆的动力传动系统控制模块(PCM)和所述混合动力车辆的混合动力传动系统控制模块(HPCM)。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述扭矩上限和所述扭矩下限由所述HPCM计算(258)。
5.如权利要求4所述的方法，其中在计算所述扭矩上限和所述扭矩下限期间不依赖于所述反馈控制器的积分项来考虑变矩器损耗。
6.如权利要求5所述的方法，其中基于所述FF发动机扭矩值和变矩器损耗项来计算所述扭矩上限和所述扭矩下限(258)，所述FF发动机扭矩值和所述变矩器损耗项从所述PCM接收(252)。
7.如权利要求6所述的方法，其中基于所述FF发动机扭矩值和所述变矩器损耗项来计算所述扭矩上限和所述扭矩下限还包括将阈值扭矩加到所述FF发动机扭矩值以获得所述扭矩上限并从所述FF发动机扭矩值中减去所述阈值
8.如权利要求3所述的方法，其中所述扭矩上限和所述扭矩下限由所述PCM计算(310)，并连同所述FF发动机扭矩值被发送到所述HPCM(312)。
9.如权利要求8所述的方法，其中基于所述发动机的扭矩和已知的变矩器损耗来确定所述FF发动机扭矩值。
10.如权利要求9所述的方法，其中基于所述FF发动机扭矩值从所述PCM的存储器中的查找表中检索所述已知的变矩器损耗。
11.如权利要求8所述的方法，其中从所述PCM接收的所述扭矩上限和所述扭矩下限是所述FF发动机扭矩值的偏移量。
12.一种混合动力车辆(100)的动力传动系统(102)，其包括：
13.如权利要求12所述的动力传动系统(102)，其中所述FF扭矩值由所述HPCM(126)从所述PCM(124)接收。
14.如权利要求13所述的动力传动系统(102)，其中另外的指令被存储在所述非暂时性存储器中，所述另外的指令在被执行时使所述HPCM(126)基于从所述PCM(124)接收的所述FF扭矩值和变矩器损耗值来计算所述扭矩上限和所述扭矩下限。
15.如权利要求13所述的动力传动系统(102)，其中所述扭矩上限和所述扭矩下限连同所述FF扭矩值由所述HPCM(126)从所述PCM(124)接收，所述扭矩上限和所述扭矩下限基于所述FF扭矩值和已知的变矩器损耗来计算。
...【技术特征摘要】
1.一种用于操作混合动力车辆的模块化混合动力变速器(mht)的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述反馈控制器是比例积分微分(pid)控制器。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个控制模块包括所述混合动力车辆的动力传动系统控制模块(pcm)和所述混合动力车辆的混合动力传动系统控制模块(hpcm)。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述扭矩上限和所述扭矩下限由所述hpcm计算(258)。
5.如权利要求4所述的方法，其中在计算所述扭矩上限和所述扭矩下限期间不依赖于所述反馈控制器的积分项来考虑变矩器损耗。
6.如权利要求5所述的方法，其中基于所述ff发动机扭矩值和变矩器损耗项来计算所述扭矩上限和所述扭矩下限(258)，所述ff发动机扭矩值和所述变矩器损耗项从所述pcm接收(252)。
7.如权利要求6所述的方法，其中基于所述ff发动机扭矩值和所述变矩器损耗项来计算所述扭矩上限和所述扭矩下限还包括将阈值扭矩加到所述ff发动机扭矩值以获得所述扭矩上限并从所述ff发动机扭矩值中减去所述阈值扭矩以获得所述扭矩下限(258)，所述阈值扭矩存储在所述一个或多个控制模块的存储器中。
8.如权利要求3所述的方法，其中所述扭矩上限和所述扭矩下限...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·巴克森代尔，萨珊·法拉曼德，F·U·赛义德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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