【技术实现步骤摘要】
本申请涉及精密设备控制，特别涉及一种流体控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在精密加工制造行业，流量控制设备可以对流体流出量进行控制。以挤压式涂层设备为例，通过控制狭缝开口大小调节设备流出的液体量，以实现涂层重量的控制。
2、由于流出的液体，受到其本身粘度、密度、流速等的影响，尾流特性一般呈现多种形态，导致精准控制的难度非常大，当前通过液体流出量进行反馈控制的方式具有滞后性。此外，液体的粘度、密度等特性存在时间和空间上的不均匀，当前缺乏准确的直接在线测量的手段，导致潜在控制发散的风险无法规避。
3、因此，如何更为精准地控制流体的流出量，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种流体控制方法、装置、设备及可读存储介质，以更为精准地控制流体的流出量。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种流体控制方法，包括：
3、采集控制设备中的流体的物理参数、环境参数以及目标通道的开口尺寸；
4、利用预设的预测模型处理所述物理参数、所述环境参数和所述开口尺寸，以预测得到流体从所述目标通道流出的流体特征；
5、根据所述流体特征和所述开口尺寸确定调整限幅，并按照所述调整限幅调整所述开口尺寸。
6、可选地，采集流体在所述控制设备中的流速及压力，得到所述物理参数；
7、采集流体所处环境的温度、湿度、搅拌参数和/或通道压力，得到所述环境参数。>
8、可选地，通道压力的采集过程包括：
9、采集所述目标通道的电流控制信号和/或传感器信号；
10、根据电流控制信号和/或传感器信号确定用于表示所述通道压力的特征，所述特征包括：时域有效值、时域峰值、时域偏度、时域峭度、频谱峭度、频谱有效值、频谱方差包络信号峰值和/或能量矩阵特征。
11、可选地，所述流体特征包括流体密度和流体粘度；
12、相应地，所述根据所述流体特征和所述开口尺寸确定调整限幅，包括：
13、确定所述开口尺寸对应的至少一个可选范围；
14、计算所述流体密度与所述流体粘度的比值；
15、若所述比值落入任意可选范围，则将该可选范围对应的预设限值确定为所述调整限幅。
16、可选地，所述按照所述调整限幅调整所述开口尺寸，包括：
17、在所述调整限幅的约束下调整所述目标通道的电流控制信号；
18、根据调整后的电流控制信号调整所述开口尺寸。
19、可选地，所述在所述调整限幅的约束下调整所述目标通道的电流控制信号，包括：
20、获取所述开口尺寸的单次流出量与标准流出量之间的重量差；
21、在所述调整限幅的约束下按照所述重量差增大或减小所述电流控制信号。
22、可选地，所述预测模型的构建过程包括：
23、在实验环境下，采集所述控制设备中的流体的物理实验参数、环境实验参数、所述目标通道的实验开口尺寸以及流体从所述目标通道流出的流体实验特征；
24、按照预设方式拟合所述物理实验参数、环境实验参数和所述目标通道对所述流体实验特征的影响，并构建用于描述所述影响的所述预测模型；所述预设方式包括：曲线拟合、线性回归和/或支持向量机。
25、第二方面，本申请提供了一种流体控制装置，包括：
26、采集模块，用于采集控制设备中的流体的物理参数、环境参数以及目标通道的开口尺寸；
27、预测模块，用于利用预设的预测模型处理所述物理参数、所述环境参数和所述开口尺寸，以预测得到流体从所述目标通道流出的流体特征；
28、调整模块，用于根据所述流体特征和所述开口尺寸确定调整限幅，并按照所述调整限幅调整所述开口尺寸。
29、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
30、存储器，用于存储计算机程序；
31、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的流体控制方法。
32、第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的流体控制方法。
33、通过以上方案可知，本申请提供了一种流体控制方法，包括：采集控制设备中的流体的物理参数、环境参数以及目标通道的开口尺寸；利用预设的预测模型处理所述物理参数、所述环境参数和所述开口尺寸，以预测得到流体从所述目标通道流出的流体特征；根据所述流体特征和所述开口尺寸确定调整限幅，并按照所述调整限幅调整所述开口尺寸。
34、可见，本申请在采集流体的物理参数、环境参数以及目标通道的开口尺寸后，利用预设的预测模型处理物理参数、环境参数和开口尺寸，从而预测得到流体从目标通道流出的流体特征，之后根据流体特征和开口尺寸确定调整限幅，并按照调整限幅调整开口尺寸。该方案中，流体的物理参数、环境参数与流体从目标通道流出的与尾流特性有关的流体特征直接相关，而开口尺寸与流体从目标通道流出的流体特征间接相关，预测模型综合直接相关数据和间接相关数据进行流体特征预测，能够提升预测精度。并且，该方案所采集数据均为实时数据，因此能保证调整实时性和有效性，能够更为精准地控制流体的流出量。
35、相应地，本申请提供的一种流体控制装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
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1.一种流体控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通道压力的采集过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流体特征包括流体密度和流体粘度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述调整限幅调整所述开口尺寸，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述调整限幅的约束下调整所述目标通道的电流控制信号，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述预测模型的构建过程包括：
8.一种流体控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种流体控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通道压力的采集过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流体特征包括流体密度和流体粘度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述调整限幅调整所述开口尺寸，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓沛骏，朱思奇，闫国杨，杨振波，张志勇，楼阳冰，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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