【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种罐装封尾过程中视觉检测方法及系统。
技术介绍
1、罐装封尾是一种食品或饮料工业中常见的加工过程，旨在确保食品罐或容器密封，保持产品的新鲜度、品质和安全性。其中金属盖、塑料盖封尾均可以通过热封或机械压力将封尾材料紧密封闭在罐口上，现有利用机器视觉对罐口进行边缘检测并定位罐口位置，可实现自动化高速生产，但当罐口或容器的位置与封尾设备期望的位置不一致时，可能会导致封尾不准确，影响产品的密封性能和外观。
2、罐口位置偏移主要由生产线速度不匹配、传送带振动、操作不当等原因所导致，在对罐口进行图像采集时，罐口图像也会受到一定振动影响，导致边缘清晰度、对比度质量下降，尤其一些带有封口螺纹的罐口，可能检测出多条边缘线，一旦图像质量出现问题，可能造成多条边缘线的融合、变形，对后续罐口的定位和封尾造成极大干扰。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种罐装封尾过程中视觉检测方法及系统，以解决现有的通过计算机视觉进行罐口检测过程受封口螺纹影响导致罐口定位不准确而影响封...
【技术保护点】
1.一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，所述对罐口图像通过高斯模糊得到USM图像，获取USM图像的灰度直方图及梯度直方图，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，所述构建第一筛选函数并得到若干目标灰度值，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，所述第一筛选函数的具体公式为：
5.根据权利要求1所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，...
【技术特征摘要】
1.一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，所述对罐口图像通过高斯模糊得到usm图像，获取usm图像的灰度直方图及梯度直方图，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，所述构建第一筛选函数并得到若干目标灰度值，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，所述第一筛选函数的具体公式为：
5.根据权利要求1所述的一种罐装封尾过程中视觉检测方法，其特征在于，所述对每类目标灰度值在usm图像的所有像素点通过霍夫圆检测得到若干霍夫点，包括的具体方法为：
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林镇杰，林程光，
申请(专利权)人：深圳市恒星包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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