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本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种罐装封尾过程中视觉检测方法及系统，包括：采集金属罐的罐口图像，获取罐口圈数；得到USM图像及其灰度直方图与梯度直方图；构建第一筛选函数并得到若干目标灰度值；对每类目标灰度值在USM图像的所有像素点通过霍...
该专利属于深圳市恒星包装机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市恒星包装机械有限公司授权不得商用。

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