本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，且公开了一种伺服三爪旋盖头装置，包括开合调节件，所述开合调节件的开口端螺纹连接有缸筒，所述缸筒的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端轴承连接有控制杆，所述控制杆的外壁套接有旋转套件，所述旋转套件的输出端固定连接有旋盖头，且所述控制杆的输出端贯穿在旋盖头内部，所述控制杆的输出端外壁套接有转子，所述控制杆的输出端固定连接有压紧弹簧。本实用新型专利技术实现自动化的工作，通过更换三爪头可兼容大小瓶盖，操作简单，避免了人为因素的干扰，保证了产品的清洁卫生，也提高了产品的合格率，工作时不会损伤伺服电机，安全可靠，使用寿命长，且瓶盖受力均匀，锁盖力度可控，速度快慢可控。速度快慢可控。速度快慢可控。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服三爪旋盖头装置
[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种伺服三爪旋盖头装置。
技术介绍
[0002]目前微剂量精华液等流质物常常封装在瓶装中，这类瓶管与瓶盖采用注塑加工而成，瓶内装设的物质一般是液体的，灌装时人工将瓶放在一个平台上将液体注入，然后人工把瓶盖拧紧。手拧作业方式效率不高、人为因素大，易将液体弄到瓶口的表面，因此这种人工拧盖的方式效果不好，还容易导致产品的卫生状况不符合标准。
[0003]经检索公开号为ZL200820082916.6公开了一种旋盖机数控旋盖装置，包括抓夹指式旋盖头、联轴器、伺服电机、气缸，旋盖头安装在旋盖头安装板上，通过连接座、联轴器与安装在电机安装板上的伺服电机相联，伺服电机与安装在气缸安装板上的气缸连接，气缸安装板和旋盖头安装板分别固定在支柱上，旋盖头包括抓夹指、抓夹指安装块、指关节、上下活动杆和安装座，当盖子放在瓶口上后，气缸的推杆伸出带动伺服电机及上下活动杆向下运动，使抓夹指通过指关节沿铰链抓紧盖子，再由伺服电机的转动带动旋盖头把盖子旋紧，当达到设定的扭矩时自动停止旋盖，然后气缸推杆收缩带动伺服电机及上下活动杆向上运动，使抓夹指通过指关节沿铰链松开盖子，旋好盖的瓶子输出，数控旋盖装置恢复起始位置，等待下一次动作，如此反复动作完成螺纹旋盖。
[0004]但是现有的旋盖装置，不可兼容大小瓶盖，工作时，伺服电机随同上下活动杆往复运动，伺服电机的输出轴受到频繁轴向冲击，伺服电机易损坏，使用寿命短，维修或更换的过程影响正常生产。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有的旋盖装置，不可兼容大小瓶盖，工作时，伺服电机随同上下活动杆往复运动，伺服电机的输出轴受到频繁轴向冲击，伺服电机易损坏，使用寿命短，维修或更换的过程影响正常生产的问题，而提出的一种伺服三爪旋盖头装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种伺服三爪旋盖头装置，包括开合调节件，所述开合调节件的开口端螺纹连接有缸筒，所述缸筒的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端轴承连接有控制杆，所述控制杆的外壁套接有旋转套件，所述旋转套件的输出端固定连接有旋盖头，且所述控制杆的输出端贯穿在旋盖头内部，所述控制杆的输出端外壁套接有转子，所述控制杆的输出端固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧的输出端固定连接有导向柱，所述导向柱的另一端固定连接有压头，所述旋盖头的外侧轴承连接有连接块，所述连接块的另一端轴承连接有产品夹。
[0008]优选的，所述的控制杆与气缸的活塞杆之间设有联轴器，所述的联轴器内设有轴承，轴承卡接在气缸的活塞杆的输出端，控制杆连接在联轴器的输出端。
[0009]优选的，所述缸筒的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与旋转套件啮合连接。
[0010]优选的，所述开合调节件的内部贯穿设有限位螺丝，所述开合调节件上设有螺母。
[0011]优选的，所述旋转套件的外壁套接有轴承座。
[0012]优选的，所述产品夹的内表面设有柔性耐磨垫。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种伺服三爪旋盖头装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该伺服三爪旋盖头装置，通过采用三爪夹指式旋盖头，盖子旋紧的时候停止旋转，扭力数字化控制，盖子不会受到损伤，旋盖的成品率高，工作时不会损伤伺服电机，安全可靠，使用寿命长。
[0015]2、该伺服三爪旋盖头装置，通过设置的伺服电机、压头、压紧弹簧，使瓶盖受力均匀，锁盖力度可控，速度快慢可控。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术实现自动化的工作，通过更换三爪头可兼容大小瓶盖，操作简单，避免了人为因素的干扰，保证了产品的清洁卫生，也提高了产品的合格率，工作时不会损伤伺服电机，安全可靠，使用寿命长，且瓶盖受力均匀，锁盖力度可控，速度快慢可控。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种伺服三爪旋盖头装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种伺服三爪旋盖头装置的剖面示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种伺服三爪旋盖头装置的立体图。
[0020]图中：1、开合调节件；2、缸筒；3、气缸；4、控制杆；5、旋转套件；6、旋盖头；7、转子；8、压紧弹簧；9、导向柱；10、压头；11、连接块；12、产品夹；13、联轴器；14、轴承；15、齿轮；16、限位螺丝；17、螺母；18、柔性耐磨垫；19、伺服电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种伺服三爪旋盖头装置，包括开合调节件1，开合调节件1的内部贯穿设有限位螺丝16，开合调节件1上设有螺母17，开合调节件1的开口端螺纹连接有缸筒2，缸筒2的下端固定连接有伺服电机19，能够控制控制杆4的速度，伺服电机19的输出端连接有齿轮15，齿轮15与旋转套件5啮合连接，缸筒2的内部固定连接有气缸3，气缸3的输出端轴承连接有控制杆4，控制杆4的外壁套接有旋转套件5，扭力数字化控制，盖子不会受到损伤，旋盖的成品率高，工作时不会损伤伺服电机，安全可靠，使用寿命长。
[0023]控制杆4与气缸3的活塞杆之间设有联轴器13，的联轴器13内设有轴承14，轴承14卡接在气缸3的活塞杆的输出端，控制杆4连接在联轴器13的输出端，使瓶盖受力均匀，锁盖力度可控。
[0024]旋转套件5的外壁套接有轴承座，旋转套件5的输出端固定连接有旋盖头6，且控制杆4的输出端贯穿在旋盖头6内部，控制杆4的输出端外壁套接有转子7，控制杆4的输出端固定连接有压紧弹簧8，压紧弹簧8的输出端固定连接有导向柱9，导向柱9的另一端固定连接
有压头10，旋盖头6的外侧轴承连接有连接块11，连接块11的另一端轴承连接有产品夹12，产品夹12的内表面设有柔性耐磨垫18，在盖子表面不会出现夹痕，以达到较好的外观效果，使瓶盖受力均匀，锁盖力度可控。
[0025]本技术中，使用时，工作人员将瓶放置好，启动气缸3，带动控制杆4上下运动，当产品夹12与盖子周边对应时停止，此时气缸3动作并通过控制杆4控制产品夹12收拢，产品夹12将盖子抓紧，接着伺服电机19启动，通过齿轮15带动旋转套件5转动，此时控制杆4随同旋盖头6一起转动，同时压头10抵住瓶盖，使瓶盖受力均匀，旋转套件5带动旋盖头6旋转将盖子拧紧，在旋盖时，联轴器13相对气缸3的活塞杆能够自由转动，当扭力达到设定值，伺服电机19自动停止，气缸3动作，产品夹12松开，完成一次旋盖，柔性耐磨垫19一般选用软质的硅胶材料，在盖子表面不会出现夹痕，以达到较好的外观效果，由于采用旋转套件5及带传动结构，伺服电机19的输出轴不会受到任何冲击，伺服电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服三爪旋盖头装置，包括开合调节件(1)，其特征在于，所述开合调节件(1)的开口端螺纹连接有缸筒(2)，所述缸筒(2)的内部固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端轴承连接有控制杆(4)，所述控制杆(4)的外壁套接有旋转套件(5)，所述旋转套件(5)的输出端固定连接有旋盖头(6)，且所述控制杆(4)的输出端贯穿在旋盖头(6)内部，所述控制杆(4)的输出端外壁套接有转子(7)，所述控制杆(4)的输出端固定连接有压紧弹簧(8)，所述压紧弹簧(8)的输出端固定连接有导向柱(9)，所述导向柱(9)的另一端固定连接有压头(10)，所述旋盖头(6)的外侧轴承连接有连接块(11)，所述连接块(11)的另一端轴承连接有产品夹(12)。2.根据权利要求1所述的一种伺服三爪旋盖头装置，其特征在于，所述的控制杆(4)与气缸(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林镇杰，
申请(专利权)人：深圳市恒星包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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