【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧洞巡检装置，尤其涉及一种用于引水隧洞的巡检装置。
技术介绍
1、引水隧洞是常见的一种引调水工程建筑，对隧洞缺陷的检测，通常采用人工普查法，首先进行人工巡查，发现缺陷后，安排专业人员对发现的缺陷逐一测量、检测和验证。不足的是，引水隧洞输送的是水，隧洞内难以布置电力设施，照明条件不足；同时裂隙发现需要制定修补方案、往返寻找合适注浆补强设备，造成工作周期拉长，不利于及时修补裂缝。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于引水隧洞的巡检装置，从而解决现有技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于引水隧洞的巡检装置，包括支撑平台，所述支撑平台两个分别设有行走装置，所述支撑平台上侧设有支撑装置，所述支撑平台上侧固定连接多个呈扇形分部的摄像头，所述支撑平台上设有弧形透明支板；
4、支撑平台一侧装有浮动注浆装置。
5、优选地，所述浮动注浆装置包括多级伸缩杆，支撑平台内部设置伺服电机，伺服电机的主轴伸出支撑平台并对多级伸缩杆支撑固定，多级伸缩杆上端转动连接支撑板，支撑板底部设置移动配重块，支撑板上侧设有注浆管，支撑平台设有储浆箱，储浆箱与注浆管之间固定连接输送软管。
6、优选地，行走装置包括侧板，侧板一侧转动连接两个滚轮，其中一个滚轮的转轴设有防水电机，防水电机与侧板固定连接，侧板另一侧固定连接支撑杆，支撑平台侧边设置支撑滑孔，支撑杆与支撑
7、优选地，所述弧形透明支板设有刻度线。
8、优选地，所述支撑平台底部固定连接浮箱。
9、优选地，所述支撑板转动连接在多级伸缩杆上端侧边，所述支撑板底部设有滑槽，移动配重块滑动连接在滑槽内，支撑板底部固定连接电动推杆，电动推杆与移动配重块固定连接。
10、优选地，所述支撑板两端分别固定连接弧形橡胶板，弧形橡胶板与支撑板相切。
11、优选地，所述支撑板呈薄壳空腔体，注浆管与支撑板滑动连接并伸入支撑板的空腔内，注浆管与支撑板的空腔内壁固定连接第一弹簧，支撑板表面覆盖有橡胶膜，橡胶膜与注浆管固定连接且橡胶膜与支撑板之间设有间隙。
12、本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种用于引水隧洞的巡检装置通过摄像头识别裂隙位置，弧形透明支板提供定位参照，方便计算出多级伸缩杆的转动位置，伺服电机控制多级伸缩杆转动到对应角度后多级伸缩杆伸长，将注浆管压在隧洞表面，多级伸缩杆与伺服电机协调作用，在裂隙的位置上下移动，当注浆管伸入裂隙内后，注浆管的中部拉拽橡胶膜，使得橡胶膜贴附在裂隙外侧，配合支撑板、弧形橡胶板的遮盖作用，使得注浆液一会直接由注浆的位置溢出，从而便于浆液在裂隙内注入，从而提高注浆补强效果，从而实现自动巡检注浆作业，减少人工干预。
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1.一种用于引水隧洞的巡检装置，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)两个分别设有行走装置(2)，所述支撑平台(1)上侧设有支撑装置(3)，其特征在于：所述支撑平台(1)上侧固定连接多个呈扇形分部的摄像头(4)，所述支撑平台(1)上设有弧形透明支板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：所述浮动注浆装置(6)包括多级伸缩杆(61)，支撑平台(1)内部设置伺服电机，伺服电机的主轴伸出支撑平台(1)并对多级伸缩杆(61)支撑固定，多级伸缩杆(61)上端转动连接支撑板(62)，支撑板(62)底部设置移动配重块(63)，支撑板(62)上侧设有注浆管(64)，支撑平台(1)设有储浆箱，储浆箱与注浆管(64)之间固定连接输送软管。
3.根据权利要求1所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：行走装置(2)包括侧板(21)，侧板(21)一侧转动连接两个滚轮(22)，其中一个滚轮(22)的转轴设有防水电机(23)，防水电机(23)与侧板(21)固定连接，侧板(21)另一侧固定连接支撑杆(24)，支撑平台(1)侧边设置支撑滑孔，支撑杆(
4.根据权利要求1所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：所述弧形透明支板(5)设有刻度线(51)。
5.根据权利要求1所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：所述支撑平台(1)底部固定连接浮箱(11)。
6.根据权利要求2所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：所述支撑板(62)转动连接在多级伸缩杆(61)上端侧边，所述支撑板(62)底部设有滑槽(631)，移动配重块(63)滑动连接在滑槽(631)内，支撑板(62)底部固定连接电动推杆(632)，电动推杆(632)与移动配重块(63)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：所述支撑板(62)两端分别固定连接弧形橡胶板(621)，弧形橡胶板(621)与支撑板(62)相切。
8.根据权利要求7所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：所述支撑板(62)呈薄壳空腔体，注浆管(64)与支撑板(62)滑动连接并伸入支撑板(62)的空腔内，注浆管(64)与支撑板(62)的空腔内壁固定连接第一弹簧(622)，支撑板(62)表面覆盖有橡胶膜(623)，橡胶膜(623)与注浆管(64)固定连接且橡胶膜(623)与支撑板(62)之间设有间隙(624)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于引水隧洞的巡检装置，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)两个分别设有行走装置(2)，所述支撑平台(1)上侧设有支撑装置(3)，其特征在于：所述支撑平台(1)上侧固定连接多个呈扇形分部的摄像头(4)，所述支撑平台(1)上设有弧形透明支板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：所述浮动注浆装置(6)包括多级伸缩杆(61)，支撑平台(1)内部设置伺服电机，伺服电机的主轴伸出支撑平台(1)并对多级伸缩杆(61)支撑固定，多级伸缩杆(61)上端转动连接支撑板(62)，支撑板(62)底部设置移动配重块(63)，支撑板(62)上侧设有注浆管(64)，支撑平台(1)设有储浆箱，储浆箱与注浆管(64)之间固定连接输送软管。
3.根据权利要求1所述的一种用于引水隧洞的巡检装置，其特征在于：行走装置(2)包括侧板(21)，侧板(21)一侧转动连接两个滚轮(22)，其中一个滚轮(22)的转轴设有防水电机(23)，防水电机(23)与侧板(21)固定连接，侧板(21)另一侧固定连接支撑杆(24)，支撑平台(1)侧边设置支撑滑孔，支撑杆(24)与支撑滑孔滑动连接，支撑杆(24)与支撑滑孔之间装有支撑弹簧，所述支撑装置(3)与行走装置(2)结构相同。
...【专利技术属性】
技术研发人员：檀俊坤，殷爱国，武进广，宋娟娟，李二伟，张远松，
申请(专利权)人：中铁七局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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