【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种车身稳定的控制方法、一种控制器和一种车辆。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，一般仅根据车辆自身的运行参数信息进行车身稳定控制，存在车身稳定控制效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车身稳定的控制方法、控制器和车辆，以调整车身时刻保持在稳定状态，保证车辆的平稳行驶。
2、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车身稳定的控制方法，其包括：获取车辆的车身状态信息和路面信息，所述车辆具有主动悬架系统；根据所述车身状态信息和所述路面信息对所述主动悬架系统进行控制，使得所述车辆稳定。
3、另外，本专利技术实施例的车身稳定的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
4、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车身状态信息和所述路面信息对所述主动悬架系统进行控制的步骤，包括：根据所述车身状态信息和所述路面信息从所述主动悬架系统中确定目标电磁悬架，并得到所述目标电磁悬架对应的目标控制参数；根据所述目标控制参数控制对应的目标电磁悬架。
5、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车身状态信息和所述路面信息从所述主动悬架系统中确定目标电磁悬架，并得到所述目标电磁悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：根据所述车身状态信息从所述主动悬架系统中确定所述目标电磁悬架；根据所述路面信息和所述车身状态信息确定与所述目标电磁悬架对应的目标
6、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述路面信息和所述车身状态信息确定与所述目标电磁悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：根据所述路面信息得到第一控制参数，且根据所述车身状态信息确定第二控制参数；根据所述第一控制参数和所述第二控制参数得到所述目标控制参数。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述路面信息得到第一控制参数的步骤，包括：当根据所述路面信息确定所述车辆行驶在凹凸路面时，得到所述第一控制参数，所述第一控制参数表征通过所述主动悬架系统调高所述车辆的车身至第一预设高度；当根据所述路面信息确定所述车辆行驶在平整路面时，得到所述第一控制参数，所述第一控制参数表征通过所述主动悬架系统调低所述车辆的车身至第二预设高度；其中，所述第一预设高度＞所述第二预设高度。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车身状态信息确定第二控制参数的步骤，包括：获取与车速对应的第一目标阈值，所述车身状态信息包括所述车速和加速踏板信号；根据所述加速踏板信号得到第一变化量；当所述第一变化量大于所述第一目标阈值时，得到所述第二控制参数，所述第二控制参数表征调低前轮电磁悬架的高度，和/或调高后轮电磁悬架的高度，以避免加速抬头，其中，所述主动悬架系统包括所述前轮电磁悬架和所述后轮电磁悬架。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车身状态信息确定第二控制参数的步骤，包括：获取与车速对应的第二目标阈值，所述车身状态信息包括所述车速和制动踏板信号；根据所述制动踏板信号得到第二变化量；当所述第二变化量大于所述第二目标阈值时，得到所述第二控制参数，所述第二控制参数表征调高前轮电磁悬架的高度，和/或调低后轮电磁悬架的高度，以避免制动点头，其中，所述主动悬架系统包括所述前轮电磁悬架和所述后轮电磁悬架。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车身状态信息确定第二控制参数的步骤，包括：获取与车速对应的第三目标阈值，所述车身状态信息包括所述车速和转向信号；根据所述转向信号得到第三变化量；当所述第三变化量大于所述第三目标阈值时，得到所述第二控制参数，所述第二控制参数表征调低内侧电磁悬架的高度，和/或调高外侧电磁悬架的高度，以避免转弯车身倾斜，其中，所述主动悬架系统包括所述内侧电磁悬架和所述外侧电磁悬架。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述第二控制参数还表征对电磁悬架的阻尼进行控制。
12、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的车身稳定的控制方法。
13、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括：主动悬架系统和上述的控制器。
14、本专利技术实施例的车身稳定的控制方法、控制器和车辆，在车辆行驶时通过控制主动悬架系统主动调整车身姿态，使得车辆能够时刻保持在最佳行驶状态，保证了驾驶人员操作的稳定性，提高了乘车人员的舒适性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车身稳定的控制方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车身状态信息和所述路面信息对所述主动悬架系统进行控制的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车身状态信息和所述路面信息从所述主动悬架系统中确定目标电磁悬架，并得到所述目标电磁悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路面信息和所述车身状态信息确定与所述目标电磁悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路面信息得到第一控制参数的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车身状态信息确定第二控制参数的步骤，包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车身状态信息确定第二控制参数的步骤，包括：
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车身状态信息确定第二控制参数的步骤，包括：
10.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的车身稳定的控制方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括：主动悬架系统和根据权利要求10所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种车身稳定的控制方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车身状态信息和所述路面信息对所述主动悬架系统进行控制的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车身状态信息和所述路面信息从所述主动悬架系统中确定目标电磁悬架，并得到所述目标电磁悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路面信息和所述车身状态信息确定与所述目标电磁悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路面信息得到第一控制参数的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖银生，李豪，王申，张秀和，张华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。