【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械技术设备领域，具体为一种智能化滚轮架。
技术介绍
1、在管件焊接等工件的制作过程中，经常会使用滚轮架对工件进行定位和焊接。滚轮架可以实现工件的360°转动，从而提高定位和焊接过程的效率和质量，降低加工难度，现有的滚轮架通常包括两个滚轮和驱动机构，通过驱动机构驱动两个滚轮转动，工件放置在两个滚轮上，在工件和滚轮之间的摩擦力的作用下，滚轮的转动将带着工件也发生转动，目前的风电塔筒使用的滚轮架功能较为单一，其滚轮的滚轮座通常是采用几个螺栓固定至机架上，当需要调整滚轮之间的间距时，需要拆掉螺栓，移好滚轮的位置之后再拧紧螺栓，使滚轮间距的调整比较麻烦，并且，采用螺栓固定滚轮座的方式不能够实现滚轮间距的无极调节；另外，采用螺栓固定好滚轮座后，滚轮的走向已被固定，因此不能够自动适应具有不同锥度的塔节，会导致塔节因滚轮的抵顶出现局部凹坑；并且，该种滚轮架不带自动驱动设备，需要采用其它辅助设备将其拖拉或推动到所需位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种通过驱动电机带动主动安装架工作，从而实现管件的转动，然后通过驱动组件可自行驱动滚轮架的施工位置，方便快捷，通过调节液压杆用以调节被动滚轮座和主动滚轮座之间的距离以适用不同长度的管件的智能化滚轮架,以解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化滚轮架，包括被动滚轮座、主动滚轮座、被动安装架和主动安装架，所述被动安装架螺接在被动滚轮座顶端，主动滚轮座螺接在主
3、进一步的，被动滚轮座与主动滚轮座结构相同，其均包括两个平行布置的垫板，在垫板底板设有万向轮，在垫板顶端设有底板，沿底板周边向上延伸有围挡板，在围挡板顶端设有顶板，在底板和顶板之间设有支撑梁，在顶板顶端设有一组平行布置的夹板，进一步的，主动安装架和被动安装架分别设在主动滚轮座和被动滚轮座的夹板之间。
4、进一步的，被动安装架包括螺接在顶板顶端的支架，在夹板相对面螺接有一组相对平行的被动夹护板，被动夹护板呈l状，在被动夹护板相对面之间设有滚轴，在滚轴外侧设有第一被动轮和第二被动轮，在第一被动轮和第二被动轮之间设有将被动夹护板包裹的遮挡板。
5、进一步的，主动安装架包括螺接在顶板顶端的支架，在支架顶端螺接有一组平行布置的主动夹护板，主动夹护板与夹板通过螺栓固定，主动夹护板呈l状，进一步的，滚动轮模块包括设在在主动夹护板分别设有高度不同的主滚轴和从滚轴，在主滚轴和从滚轴外侧销轴连接有主动轮和被动轮，主滚轴和从滚轴通过传动链连接，主动轮通过联轴器与驱动电机的输出端连接。
6、进一步的，被动滚轮座和主动滚轮座的垫板底端均设有驱动轮组件，驱动轮组件包括螺接在垫板底端的无刷电机，无刷电机输出端设有联轴器，还包括转轴套，转轴套与联轴器共轴布置，在转轴套底端设有滚轮夹，还包括设在滚轮夹之间的电动轮。
7、进一步的，转轴套包括转轴，在转轴外侧靠近联轴器端设有轴承，还包括轴套壳，轴套壳套设在轴承外侧，还包括左制动垫和右制动垫，左制动垫和右制动垫的横截面均呈扇形，左制动垫和右制动垫套设在转轴外侧，左制动垫和右制动垫外侧面与轴套壳内侧面滑动配合。
8、进一步的，转轴套还包括设在左制动垫和右制动垫内侧面的左垫板和右垫板，左垫板和右垫板横截面均呈扇形；还包括设在左垫板和右垫板内侧的逆蹄组件和顺蹄组件，逆蹄组件通过左垫板与左制动垫连接，顺蹄组件通过右垫板与右制动垫连接，逆蹄组件和顺蹄组件的一端设有铰接座，在逆蹄组件和顺蹄组件远离铰接端端面均呈半圆状，在逆蹄组件和顺蹄组件远离联轴器端设有制动弹簧，制动弹簧两端分别设螺接在逆蹄组件和顺蹄组件端面。
9、进一步的，转轴套还包括制动件，在轴套壳两端均设有与转轴销轴配合的密封转板，轴承设在密封转板之间，在轴承远离密封转板端设有安装板，安装板呈圆环状，制动件包括制动电机，制动电机设在安装板远离联轴器端，还包括s状拨片板，拨片板一端与制动电机销轴配合，拨片板两侧面分别与逆蹄组件和顺蹄组件侧面配合。
10、进一步的，电动轮包括电机定子和电机转子，电机转子的一端连接有电磁制动组件，在电机转子另一端设有输出齿轮组，在输出齿轮组外侧套设有车轮组件，组轮组件包括行走内齿圈，还包括套设在行走内齿圈外侧的包胶轮，在行走内齿圈上还卡设有用于阻挡包胶轮的挡圈。
11、进一步的，被动滚轮座和主动滚轮座的顶板均开设有贯穿内外的滑槽，在被动滚轮座和主动滚轮座内均设有对称布置的滑动液压杆，在滑动液压杆底端设有安装基板，还包括连接板，连接板顶端分别与被动安装架和主动安装架的支架螺接，在连接板底端均设有滑轮；所述被动滚轮座和主动滚轮座的顶板中部呈向下凹陷的凹槽。
12、本专利技术对于现有技术,具有以下有益效果:
13、1.通过调节液压杆的伸长或缩端用以调节被动滚轮座和主动滚轮座之间的距离，以适用不同长度的管件的焊接作业需求，通过驱动组件可以在任意方向对被动滚轮座和主动滚轮座的位置进行调节，用以实现快速对滚轮架位置的调整；
14、2.通过安装在被动滚轮座和主动滚轮座内部的滑动液压杆驱动带有滑轮的连接板沿长度方向运动，从而实现带动被动安装架或主动安装架之间距离的调节，从而满足不同管径的管件焊接。
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1.一种智能化滚轮架，包括被动滚轮座、主动滚轮座、被动安装架和主动安装架，其特征在于：所述被动安装架螺接在被动滚轮座顶端，主动滚轮座螺接在主动安装架顶端，在主动滚轮座靠近被动滚轮座侧端设有电机安装座，在电机安装座顶端螺接有驱动电机，在电机安装座与被动安装架相对面之间设有调节液压杆，被动安装架和主动安装架均设有滚动轮模块，驱动电机的输出端设有与主动安装架的滚动轮模块销轴连接。
2.根据权利要求1所述智能化滚轮架，其特征在于：所述被动滚轮座与主动滚轮座结构相同，其均包括两个平行布置的垫板，在垫板底板设有万向轮，在垫板顶端设有底板，沿底板周边向上延伸有围挡板，在围挡板顶端设有顶板，在底板和顶板之间设有支撑梁，在顶板顶端设有一组平行布置的夹板，所述主动安装架和被动安装架分别设在主动滚轮座和被动滚轮座的夹板之间。
3.根据权利要求2所述智能化滚轮架，其特征在于：所述被动安装架包括螺接在顶板顶端的支架，在夹板相对面螺接有一组相对平行的被动夹护板，被动夹护板呈L状，在被动夹护板相对面之间设有滚轴，在滚轴外侧设有第一被动轮和第二被动轮，在第一被动轮和第二被动轮之间设有将被
4.根据权利要求3述智能化滚轮架，其特征在于：所述主动安装架包括螺接在顶板顶端的支架，在支架顶端螺接有一组平行布置的主动夹护板，主动夹护板与夹板通过螺栓固定，主动夹护板呈L状，所述滚动轮模块包括设在在主动夹护板分别设有高度不同的主滚轴和从滚轴，在主滚轴和从滚轴外侧销轴连接有主动轮和被动轮，主滚轴和从滚轴通过传动链连接，主动轮通过联轴器与驱动电机的输出端连接。
5.根据权利要求2所述智能化滚轮架，其特征在于：所述被动滚轮座和主动滚轮座的垫板底端均设有驱动轮组件，驱动轮组件包括螺接在垫板底端的无刷电机，无刷电机输出端设有联轴器，还包括转轴套，转轴套与联轴器共轴布置，在转轴套底端设有滚轮夹，还包括设在滚轮夹之间的电动轮。
6.根据权利要求5所述智能化滚轮架，其特征在于：所述转轴套包括转轴，在转轴外侧靠近联轴器端设有轴承，还包括轴套壳，轴套壳套设在轴承外侧，还包括左制动垫和右制动垫，左制动垫和右制动垫的横截面均呈扇形，左制动垫和右制动垫套设在转轴外侧，左制动垫和右制动垫外侧面与轴套壳内侧面滑动配合。
7.根据权利要求6所述智能化滚轮架，其特征在于：所述转轴套还包括设在左制动垫和右制动垫内侧面的左垫板和右垫板，左垫板和右垫板横截面均呈扇形；还包括设在左垫板和右垫板内侧的逆蹄组件和顺蹄组件，逆蹄组件通过左垫板与左制动垫连接，顺蹄组件通过右垫板与右制动垫连接，逆蹄组件和顺蹄组件的一端设有铰接座，在逆蹄组件和顺蹄组件远离铰接端端面均呈半圆状，在逆蹄组件和顺蹄组件远离联轴器端设有制动弹簧，制动弹簧两端分别设螺接在逆蹄组件和顺蹄组件端面。
8.根据权利要求7所述智能化滚轮架，其特征在于：所述转轴套还包括制动件，在轴套壳两端均设有与转轴销轴配合的密封转板，轴承设在密封转板之间，在轴承远离密封转板端设有安装板，安装板呈圆环状，制动件包括制动电机，制动电机设在安装板远离联轴器端，还包括S状拨片板，拨片板一端与制动电机销轴配合，拨片板两侧面分别与逆蹄组件和顺蹄组件侧面配合。
9.根据权利要求8所述智能化滚轮架，其特征在于：所述电动轮包括电机定子和电机转子，电机转子的一端连接有电磁制动组件，在电机转子另一端设有输出齿轮组，在输出齿轮组外侧套设有车轮组件，组轮组件包括行走内齿圈，还包括套设在行走内齿圈外侧的包胶轮，在行走内齿圈上还卡设有用于阻挡包胶轮的挡圈。
10.根据权利要求1所述智能化滚轮架，其特征在于:所述被动滚轮座和主动滚轮座的顶板均开设有贯穿内外的滑槽，在被动滚轮座和主动滚轮座内均设有对称布置的滑动液压杆，在滑动液压杆底端设有安装基板，还包括连接板，连接板顶端分别与被动安装架和主动安装架的支架螺接，在连接板底端均设有滑轮；所述被动滚轮座和主动滚轮座的顶板中部呈向下凹陷的凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化滚轮架，包括被动滚轮座、主动滚轮座、被动安装架和主动安装架，其特征在于：所述被动安装架螺接在被动滚轮座顶端，主动滚轮座螺接在主动安装架顶端，在主动滚轮座靠近被动滚轮座侧端设有电机安装座，在电机安装座顶端螺接有驱动电机，在电机安装座与被动安装架相对面之间设有调节液压杆，被动安装架和主动安装架均设有滚动轮模块，驱动电机的输出端设有与主动安装架的滚动轮模块销轴连接。
2.根据权利要求1所述智能化滚轮架，其特征在于：所述被动滚轮座与主动滚轮座结构相同，其均包括两个平行布置的垫板，在垫板底板设有万向轮，在垫板顶端设有底板，沿底板周边向上延伸有围挡板，在围挡板顶端设有顶板，在底板和顶板之间设有支撑梁，在顶板顶端设有一组平行布置的夹板，所述主动安装架和被动安装架分别设在主动滚轮座和被动滚轮座的夹板之间。
3.根据权利要求2所述智能化滚轮架，其特征在于：所述被动安装架包括螺接在顶板顶端的支架，在夹板相对面螺接有一组相对平行的被动夹护板，被动夹护板呈l状，在被动夹护板相对面之间设有滚轴，在滚轴外侧设有第一被动轮和第二被动轮，在第一被动轮和第二被动轮之间设有将被动夹护板包裹的遮挡板。
4.根据权利要求3述智能化滚轮架，其特征在于：所述主动安装架包括螺接在顶板顶端的支架，在支架顶端螺接有一组平行布置的主动夹护板，主动夹护板与夹板通过螺栓固定，主动夹护板呈l状，所述滚动轮模块包括设在在主动夹护板分别设有高度不同的主滚轴和从滚轴，在主滚轴和从滚轴外侧销轴连接有主动轮和被动轮，主滚轴和从滚轴通过传动链连接，主动轮通过联轴器与驱动电机的输出端连接。
5.根据权利要求2所述智能化滚轮架，其特征在于：所述被动滚轮座和主动滚轮座的垫板底端均设有驱动轮组件，驱动轮组件包括螺接在垫板底端的无刷电机，无刷电机输出端设有联轴器，还包括转轴套，转轴套与联轴器共轴布置，在转轴套底端设有滚轮夹，还包括设在滚轮夹之间的电动轮。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：能利凯，
申请(专利权)人：郑州旭申智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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