【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割机领域，特别是涉及一种龙门式三维切割机及球面切割方法。
技术介绍
1、龙门式切割机是一种常用的板材加工机械设备，主要应用于各种大型或巨型板材、板块的切割作业。一般采用激光切割方式进行加工，激光切割加工方式的加工精度高、质量高。
2、中国专利公开号cn217044881u公开了一种龙门加工用切割机构，包括龙门切割机体，所述龙门切割机体上设置有电动机，所述电动机的输出轴贯穿龙门切割机体且与龙门切割机体转动连接，所述输出轴上固定连接有转轴，所述转轴与龙门切割机体转动连接，所述转轴的外部固定连接有两个对称分布的椭圆轮。本技术通过电动机驱动转轴转动，转轴上的两个椭圆轮反复将垫块向上顶，垫块带动导杆移动，导杆又带动限位块移动，而限位块会带动支撑座移动，进而使得工件移动，然后利用第一弹簧的弹力又使得工件向下复位，如此往复使得工件产生震动，进而将工件粘连的切割下来的部分抖落下来，无需手动敲打，省时省力。
3、但是，上述专利中的技术方案存在如下不足之处：
4、从上述专利的说明书和附图中可以看出，该切割机构只适用于对平面形的板材进行加工，不能对球面形的板材进行激光加工，使得该切割机构的适用范围较小。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能对工件进行三维切割且能通过转动激光切割头方式实现球面形切割的龙门式三维切割机及球面切割方法。
2、一方面，本专利技术提出一种龙门式三维切割机，包括加工台、激光切割头、龙门
3、龙门架设置在加工台顶部；
4、调节装置用于对激光切割头进行高度和方位调节，调节装置包括安装组件、用于驱动安装组件转动的转动驱动装置以及设置在安装组件上并用于调节激光切割头高度的高度调节机构；
5、y轴驱动机构用于驱动调节装置沿y轴方向移动的；x轴驱动机构设置在龙门架上，x轴驱动机构用于驱动y轴驱动机构沿x轴方向移动。
6、优选的，高度调节机构包括调节组件a和调节组件b，调节组件a包括安装座、电机a、丝杆a、丝杆螺母a、导向杆a、安装板和移动板，激光切割头设置在安装座底部，安装座、导向杆a和安装板由下至上依次连接，电机a设置在安装板上，电机a与丝杆a驱动连接，丝杆a转动设置在安装座上，丝杆a与丝杆螺母a螺纹连接，丝杆螺母a与移动板连接，移动板滑动设置在导向杆a上，导向杆a与丝杆a平行；调节组件b包括电机b、丝杆b、丝杆螺母b和导向杆b，电机b设置在安装组件上，电机b与丝杆b驱动连接，丝杆b与安装组件转动连接，丝杆b与丝杆螺母b螺纹连接，丝杆螺母b与移动板连接，导向杆b与丝杆b平行，导向杆b设置在安装组件上，导向杆b贯穿移动板并与移动板滑动连接。
7、优选的，安装组件包括安装架和转动架，转动驱动装置与转动架驱动连接，转动架顶端与安装架连接，电机b设置在安装架上，丝杆b转动设置在安装架上，导向杆b设置在安装架上。
8、优选的，y轴驱动机构包括移动柱、电机c、丝杆c、丝杆螺母c、移动块、滑块a、滑轨a和固定板，移动柱竖直设置在移动块底部，转动驱动装置设置在移动柱底部，移动块与丝杆螺母c连接，滑块a与移动块连接，滑块a滑动设置在滑轨a上，丝杆螺母c与丝杆c螺纹连接，丝杆c与滑块a滑动方向平行，电机c设置在固定板上，电机c与丝杆c驱动连接，丝杆c转动设置在固定板上，固定板设置在滑轨a端部。
9、优选的，x轴驱动机构包括电机d、丝杆d、丝杆螺母d、移动台、滑块b和滑轨b，电机d设置在龙门架上，电机d与丝杆d驱动连接，丝杆d转动设置在龙门架上，丝杆d与丝杆螺母d螺纹连接，丝杆螺母d与移动台连接，滑块b与滑轨a顶部连接，滑块b滑动设置在滑轨b上，滑块b滑动方向与丝杆d长度方向平行，滑轨b设置在龙门架上，滑轨b与滑轨a垂直。
10、优选的，滑块a和滑块b均为t形滑块，滑轨a上设置有供滑块a卡入并滑动的t形滑道a，滑轨b上设置有供滑块b卡入并滑动的t形滑道b。
11、优选的，激光切割头包括安装台和切割头，切割头阻尼转动设置在安装台上。
12、另一方面，本专利技术提出一种上述龙门式三维切割机的球面切割方法，该方法包括如下步骤：
13、s1、获取待切割工件上球面区域的半径；
14、s2、将待切割工件放到加工台上；
15、s3、通过高度调节机构、y轴驱动机构和x轴驱动机构将激光切割头调节至待切割工件的球面最高点上方，激光切割头和工件之间保持能对工件进行有效切割的距离；
16、s4、通过转动驱动装置驱动安装组件转动，安装组件通过高度调节机构带动激光切割头转动，激光切割头进行圆弧形转动，对待切割工件上球面区域进行球面弧形的激光切割加工。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
18、本专利技术能对工件进行三维切割且能通过转动激光切割头方式实现球面形切割。调节装置中的高度调节机构能对激光切割头进行高度的调节，y轴驱动机构和x轴驱动机构分别能实现y轴方向和x轴方向的调节，通过综合上述调节方式，能实现对激光切割头进行三维调节的目的，能进行传统激光切割机所具有的板材切割能力。此外，本实施例通过转动驱动装置能驱动安装组件转动，最终能带动激光切割头转动，使激光切割头绕工件上的球面进行转动，激光切割头的输出端维持在能对球面区域进行切割的位置，且激光输出方向沿球面的径向，即朝向球面的球心方向发射激光，从而能对球面进行切割强度统一的激光切割加工。通过高度调节机构调节激光切割头位置，从而能适用于不同半径的球面区域的激光切割加工，适用范围大。
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1.一种龙门式三维切割机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，高度调节机构包括调节组件a和调节组件b，调节组件a包括安装座（2）、电机a（3）、丝杆a（4）、丝杆螺母a（41）、导向杆a（5）、安装板（6）和移动板（7），激光切割头（1）设置在安装座（2）底部，安装座（2）、导向杆a（5）和安装板（6）由下至上依次连接，电机a（3）设置在安装板（6）上，电机a（3）与丝杆a（4）驱动连接，丝杆a（4）转动设置在安装座（2）上，丝杆a（4）与丝杆螺母a（41）螺纹连接，丝杆螺母a（41）与移动板（7）连接，移动板（7）滑动设置在导向杆a（5）上，导向杆a（5）与丝杆a（4）平行；调节组件b包括电机b（8）、丝杆b（9）、丝杆螺母b（91）和导向杆b（10），电机b（8）设置在安装组件上，电机b（8）与丝杆b（9）驱动连接，丝杆b（9）与安装组件转动连接，丝杆b（9）与丝杆螺母b（91）螺纹连接，丝杆螺母b（91）与移动板（7）连接，导向杆b（10）与丝杆b（9）平行，导向杆b（10）设置在安装组件上，导向杆b（10）贯穿移动板（
3.根据权利要求2所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，安装组件包括安装架（11）和转动架（12），转动驱动装置（13）与转动架（12）驱动连接，转动架（12）顶端与安装架（11）连接，电机b（8）设置在安装架（11）上，丝杆b（9）转动设置在安装架（11）上，导向杆b（10）设置在安装架（11）上。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，Y轴驱动机构包括移动柱（14）、电机c（15）、丝杆c（16）、丝杆螺母c（161）、移动块（17）、滑块a（18）、滑轨a（19）和固定板（20），移动柱（14）竖直设置在移动块（17）底部，转动驱动装置（13）设置在移动柱（14）底部，移动块（17）与丝杆螺母c（161）连接，滑块a（18）与移动块（17）连接，滑块a（18）滑动设置在滑轨a（19）上，丝杆螺母c（161）与丝杆c（16）螺纹连接，丝杆c（16）与滑块a（18）滑动方向平行，电机c（15）设置在固定板（20）上，电机c（15）与丝杆c（16）驱动连接，丝杆c（16）转动设置在固定板（20）上，固定板（20）设置在滑轨a（19）端部。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，X轴驱动机构包括电机d（21）、丝杆d（22）、丝杆螺母d（221）、移动台（23）、滑块b（24）和滑轨b（25），电机d（21）设置在龙门架（26）上，电机d（21）与丝杆d（22）驱动连接，丝杆d（22）转动设置在龙门架（26）上，丝杆d（22）与丝杆螺母d（221）螺纹连接，丝杆螺母d（221）与移动台（23）连接，滑块b（24）与滑轨a（19）顶部连接，滑块b（24）滑动设置在滑轨b（25）上，滑块b（24）滑动方向与丝杆d（22）长度方向平行，滑轨b（25）设置在龙门架（26）上，滑轨b（25）与滑轨a（19）垂直。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，滑块a（18）和滑块b（24）均为T形滑块，滑轨a（19）上设置有供滑块a（18）卡入并滑动的T形滑道a，滑轨b（25）上设置有供滑块b（24）卡入并滑动的T形滑道b。
7.根据权利要求1所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，激光切割头（1）包括安装台和切割头，切割头阻尼转动设置在安装台上。
8.一种根据权利要求1所述的龙门式三维切割机的球面切割方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种龙门式三维切割机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，高度调节机构包括调节组件a和调节组件b，调节组件a包括安装座（2）、电机a（3）、丝杆a（4）、丝杆螺母a（41）、导向杆a（5）、安装板（6）和移动板（7），激光切割头（1）设置在安装座（2）底部，安装座（2）、导向杆a（5）和安装板（6）由下至上依次连接，电机a（3）设置在安装板（6）上，电机a（3）与丝杆a（4）驱动连接，丝杆a（4）转动设置在安装座（2）上，丝杆a（4）与丝杆螺母a（41）螺纹连接，丝杆螺母a（41）与移动板（7）连接，移动板（7）滑动设置在导向杆a（5）上，导向杆a（5）与丝杆a（4）平行；调节组件b包括电机b（8）、丝杆b（9）、丝杆螺母b（91）和导向杆b（10），电机b（8）设置在安装组件上，电机b（8）与丝杆b（9）驱动连接，丝杆b（9）与安装组件转动连接，丝杆b（9）与丝杆螺母b（91）螺纹连接，丝杆螺母b（91）与移动板（7）连接，导向杆b（10）与丝杆b（9）平行，导向杆b（10）设置在安装组件上，导向杆b（10）贯穿移动板（7）并与移动板（7）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，安装组件包括安装架（11）和转动架（12），转动驱动装置（13）与转动架（12）驱动连接，转动架（12）顶端与安装架（11）连接，电机b（8）设置在安装架（11）上，丝杆b（9）转动设置在安装架（11）上，导向杆b（10）设置在安装架（11）上。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式三维切割机，其特征在于，y轴驱动机构包括移动柱（14）、电机c（15）、丝杆c（16）、丝杆螺母c（161）、移动块（17）、滑块a（18）、滑轨a（19）和固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，于双，张林，张松，陈传伟，王姝婧，胡庚乐，韩乐强，张亚新，汪梦，
申请(专利权)人：山东奥朗斯顿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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