【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线束端子焊接，具体涉及基于斜向运动的线束端子焊接工装、装置及焊接方法。
技术介绍
1、线束焊接是使用超声波技术将铜或铝导线焊接在铜或铝片上的一种焊接技术，其广泛应用于新能源电动汽车上。常见的应用中，铜或铝导线导电截面积通常为1～200mm2左右，铜或铝片的厚度约0.5～5mm左右，焊接区域一般为平面形状，插接部分结构迥异，例如方形或圆形等，行业中统称为端子。
2、铜铝导线剥皮后的导线截面呈圆形，超声波焊接完成后要求在端子上呈长方形，通过专用夹具和超声波焊机组合应用可实现上述要求。如图1所示，传统的焊接工装配置四个气缸驱动，在端子a的上下左右的方位各配置一个气缸，包括左气缸65、右气缸66、左上下气缸67和右上下气缸68，左气缸65与右气缸66分别驱动左挡63和右挡64向焊头61与底模62的中心位置移动，到达预设宽度后停止运动，然后左上下气缸67和右上下气缸68带动左挡63和右挡64向下运动压住端子a，并通过焊头61将线束b与端子a焊接成型。线束与端子焊接完成后，需要先将左挡63和右挡64上升，再沿左右方向打开左挡63和右挡64。若反之操作，由于左挡和右挡向下的压力一直存在，左挡63和右挡64会从端子a表面拖过会划伤端子a防氧化镀银层，进而导致端子a被破坏。
3、在通过超声波焊接线束端子的应用中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：
4、线束端子焊接完成后，一方面若左挡和右挡先左右打开，再向上抬起，由于左挡和右挡的下压力一直存在，左挡和右挡从端子表面拖过会划伤端子防氧化镀
5、鉴于此，有必要对现有技术所存在的缺陷进行改进，以克服在实际应用中的不足。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本专利技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本专利技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的基于斜向运动的线束端子焊接工装、装置及焊接方法。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供基于斜向运动的线束端子焊接工装，包括：
4、机架，包括底板和侧板；
5、升降机构，活动配合于所述侧板，并沿所述机架上下运动，所述升降机构之上对称布设两组杠杆齿轮组件，每组所述杠杆齿轮组件分别连接左挡块和右挡块；
6、驱动机构，安装于所述底板之上，并传动连接于所述杠杆齿轮组件；以及
7、导向组件，安装于所述侧板，并活动配合于所述升降机构；
8、通过所述驱动机构驱动两组所述杠杆齿轮组件同步运动，以联动所述升降机构上下运动；通过所述升降机构与所述导向组件之间活动配合，以改变所述左挡块以及所述右挡块的运动路径，使得所述左挡块以及所述右挡块沿着一定的斜度方向运动，并转换至沿着上下方向运动，以实现所述左挡块和所述右挡块同步抵接或远离端子。
9、由于线束端子焊接完成后，端子与左挡块或右挡块发生黏粘，若左挡块和右挡块撤离不一致时会导致线束端子被破坏。通过保证左挡块和右挡块沿一定的斜度方向同步撤离端子，不仅能够避免与端子发生黏粘的现象，还可以避免与焊头发生碰撞，进而提升线束端子的焊接质量。
10、作为优选方案，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别传动连接于所述杠杆齿轮组件。
11、作为优选方案，所述升降机构包括升降板、平台板以及支撑板，所述平台板连接于所述升降板，所述支撑板设于所述平台板的下方，并连接于所述升降板，所述平台板之上用于安装左挡块和右挡块。
12、作为优选方案，每组所述杠杆齿轮组件分别包括主动齿条、杠杆齿轮、第一从动齿条和第二从动齿条，所述驱动机构与所述主动齿条传动连接，所述主动齿条、所述第一从动齿条以及所述第二从动齿条分别与所述杠杆齿轮传动连接。
13、作为优选方案，所述侧板的外侧连接固定座，所述第二从动齿条的一端与所述固定座卡接配合，所述第二从动齿条的另一端与所述杠杆齿轮转动配合，所述杠杆齿轮转动连接于所述支撑板。
14、作为优选方案，所述导向组件包括扣机支架、扣机轴、扣机以及弹簧，所述扣机支架固定于所述侧板，所述扣机轴贯穿所述扣机支架和所述扣机，以使所述扣机相对于所述扣机支架转动；所述扣机的底部连接弹簧，所述扣机的顶部与所述固定座活动配合。
15、作为优选方案，所述支撑板上安装所述滑轮支架，所述滑轮支架上下运动并与所述扣机活动配合，以使所述扣机扣接于所述固定座或所述扣机支撑于所述固定座。
16、作为优选方案，所述平台板设有避让槽，两个所述杠杆齿轮分别对应布设于所述避让槽，通过所述避让槽以使所述杠杆齿轮与所述第一从动齿条传动连接。
17、作为优选方案，所述左挡块和所述右挡块的两侧分别安装两个限位块，两个所述限位块之间形成限位槽，以对所述左挡块或所述右挡块进行限位。
18、作为优选方案，两个所述第一从动齿条分别连接滑块，两个所述滑块之上分别对应安装所述左挡块和所述右挡块，所述滑块沿所述限位槽滑动。
19、作为优选方案，两个所述限位块之间安装销轴，所述销轴与所述滑块接触配合，并用于限制所述滑块的移动位置。
20、本专利技术还提供基于斜向运动的线束端子焊接装置，包括如上任一方案所述的焊接工装，还包括：
21、底模，设于所述底板上，并位于所述左挡块和所述右挡块之间，所述底模之上安装端子；
22、焊头，与所述底模正对布设，所述焊头用于将线束与端子进行焊接成型。
23、本专利技术还提供基于斜向运动的线束端子焊接方法，应用上所述的焊接装置，以对线束与端子进行焊接，所述焊接方法包括以下步骤：
24、s10、将端子放置于底模上；
25、s20、通过驱动机构驱动杠杆齿轮组件运动，以联动升降机构向下运动，以使左挡块和右挡块自初始位置沿着一定的斜度方向运动，并转换至沿着上下方向运动至焊接位置；其中，焊接位置为左挡块和右挡块抵接于端子时；
26、s30、在左挡块与右挡块之间放置线束，并使得线束位于端子之上；
27、s40、通过焊头下压将线束与端子焊接成型；
28、s50、通过驱动机构驱动杠杆齿轮组件运动，以联动升降机构向上运动，以使左挡块和右挡块自焊接始位置沿着一定的斜度方向运动，并转换至沿着上下方向运动至初始位置；
29、其中，左挡块和右挡块在初始位置与焊接位置之间的往返运动路径不同且保持平行。
30、本专利技术与现有技术相比，有益效果是：
31、本专利技术提供的基于斜向运动的线束端子焊接工装，当线束端子焊接完成后，左挡块和右挡块沿一定斜度方向撤离，不仅能够避免焊接后的端子与左挡块或右挡块发生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别传动连接于所述杠杆齿轮组件。
3.根据权利要求1所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述升降机构包括升降板、平台板以及支撑板，所述平台板连接于所述升降板，所述支撑板设于所述平台板的下方，并连接于所述升降板，所述平台板之上用于安装左挡块和右挡块。
4.根据权利要求3所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，每组所述杠杆齿轮组件分别包括主动齿条、杠杆齿轮、第一从动齿条和第二从动齿条，所述驱动机构与所述主动齿条传动连接，所述主动齿条、所述第一从动齿条以及所述第二从动齿条分别与所述杠杆齿轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述侧板的外侧连接固定座，所述第二从动齿条的一端与所述固定座卡接配合，所述第二从动齿条的另一端与所述杠杆齿轮转动配合，所述杠杆齿轮转动连接于所述支撑板。
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7.根据权利要求6所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述支撑板上安装所述滑轮支架，所述滑轮支架上下运动并与所述扣机活动配合，以使所述扣机扣接于所述固定座或所述扣机支撑于所述固定座。
8.根据权利要求4所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述平台板设有避让槽，两个所述杠杆齿轮分别对应布设于所述避让槽，通过所述避让槽以使所述杠杆齿轮与所述第一从动齿条传动连接。
9.根据权利要求8所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述左挡块和所述右挡块的两侧分别安装两个限位块，两个所述限位块之间形成限位槽，以对所述左挡块或所述右挡块进行限位。
10.根据权利要求9所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，两个所述第一从动齿条分别连接滑块，两个所述滑块之上分别对应安装所述左挡块和所述右挡块，所述滑块沿所述限位槽滑动。
11.根据权利要求10所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，两个所述限位块之间安装销轴，所述销轴与所述滑块接触配合，并用于限制所述滑块的移动位置。
12.基于斜向运动的线束端子焊接装置，其特征在于，包括如权利按要求1至11任一项所述的焊接工装，还包括：
13.基于斜向运动的线束端子焊接方法，其特征在于，应用如权利要求12所述的焊接装置，以对线束与端子进行焊接，所述焊接方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别传动连接于所述杠杆齿轮组件。
3.根据权利要求1所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述升降机构包括升降板、平台板以及支撑板，所述平台板连接于所述升降板，所述支撑板设于所述平台板的下方，并连接于所述升降板，所述平台板之上用于安装左挡块和右挡块。
4.根据权利要求3所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，每组所述杠杆齿轮组件分别包括主动齿条、杠杆齿轮、第一从动齿条和第二从动齿条，所述驱动机构与所述主动齿条传动连接，所述主动齿条、所述第一从动齿条以及所述第二从动齿条分别与所述杠杆齿轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述侧板的外侧连接固定座，所述第二从动齿条的一端与所述固定座卡接配合，所述第二从动齿条的另一端与所述杠杆齿轮转动配合，所述杠杆齿轮转动连接于所述支撑板。
6.根据权利要求4所述的基于斜向运动的线束端子焊接工装，其特征在于，所述导向组件包括扣机支架、扣机轴、扣机以及弹簧，所述扣机支架固定于所述侧板，所述扣机轴贯穿所述扣机支架和所述扣机，以使所述扣机相对于所述扣机支架转动；所述扣机的底部连接弹簧，所述扣机的顶部与所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：段忠福，周辉，
申请(专利权)人：上海骄成超声波技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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