【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池充电，具体地，涉及一种电池组件。
技术介绍
1、动力电池是移动机器人的电源来源。目前机器人行业普遍采用内置动力电池组的方式进行供电。由于电池型号固定，且不同厂商不同型号通常采用不同的电池方案，不同的电池方案中电压、容量、功率等关键参数均不相同。这就导致不同的移动机器人要采用不同的充电方案。不同移动机器人需要配备不同的充电站，导致移动机器人充电所需的场所较多。如何为移动机器人设计一种统一的电池组件是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电池组件。
2、本专利技术所提供的电池组件，包括：电池仓组件和换电电池组件；
3、所述电池仓组件设置在移动机器人内部；所述电池仓组件包含电池仓体；所述电池仓体的一端设置有电池取放口且相对的一端设置有第一电池电源端子；其中，所述电池取放口用于容纳所述换电电池组件的进出；所述第一电池电源端子连接于所述移动机器人的电源接入端；
4、所述换电电池组件包括电池包外壳以及设置在所述电池包外壳内侧的换电电池和电池管控器件，所述换电电池和所述电池管控器件电连接；所述换电电池与所述电池包外壳相接的一端设置有第二电池电源端子；其中，所述第二电池电源端子与所述第一电池电源端子相适配；
5、若所述换电电池组件插入所述电池仓体，则所述第一电池电源端子和所述第二电池电源端子接通，以将所述换电电池和所述移动机器人的所述电源接入端的连接线路导通并为所述移动机器
6、所述换电电池中还设置有电池监测器件，所述电池监测器件与所述电池管控器件连接；所述电池管控器件基于所述电池监测器件的监测数据对所述换电电池进行管控。
7、示例性地，所述电池仓体还设置有第一通讯端子，所述第一通讯端子与所述第一电池电源端子同一端设置，且与所述移动机器人通讯连接；
8、所述换电电池组件还包括设置在所述电池包外壳内侧的第二通讯端子；所述第二通讯端子与所述第二电池电源端子同一端设置；
9、所述换电电池组件插入所述电池仓体时，所述第一通讯端子与所述第二通讯端子接通，以建立所述换电电池组件与所述移动机器人的通讯线路。
10、示例性地，所述电池仓组件还包括与所述电池仓体并行设置的辅助电源；
11、当所述换电电池组件被取出时，所述辅助电源切换为供电电源并为所述移动机器人进行临时供电；
12、当所述换电电池组件被放回时，所述辅助电源与所述移动机器人的连接断开，并且放回的换电电池重新切换为供电电源。
13、示例性地，所述辅助电源与所述换电电池连接；
14、在所述换电电池组件插入所述电池仓体且所述辅助电源电量不足时，所述换电电池为所述辅助电源充电。
15、示例性地，所述辅助电源的电压和容量均小于所述换电电池。
16、示例性地，所述换电电池包括相互串联的多个电池组，每个电池组分别由至少两个电芯并联而成；所述换电电池中的电芯有序间隔排列，且相邻电芯之间的距离大于预设值；
17、所述换电电池还设置有两个固定支架；两个所述固定支架分别放置在电芯的头端和尾端。
18、示例性地，所述电池监测器件包括多个热敏电阻；
19、所述热敏电阻分别设置在每两个电池组之间；各个热敏电阻分别与所述电池管控器件连接，用于对电池组进行温度采集并将采集的温度传输至所述电池管控器件。
20、示例性地，所述电池管控器件用于在确定所接收的电池组的温度超出预设范围时触发对所述换电电池的温度调控。
21、示例性地，所述电池管控器件配置有对接延时开启功能，且在所述换电电池组件的换电电池与所述第二电池电源端子之间设置有断路器；
22、当所述第一电池电源端子和所述第二电池电源端子接通时，触发所述对接延时开启功能，以在延时时间到达时闭合所述断路器以将换电电池的电流传输至所述第二电池电源端子。
23、示例性地，所述电池仓组件还包括设置在所述电池仓体上的自锁装置；
24、所述电池仓体中的所述换电电池组件被换电站的机械臂移动时，所述自锁装置解锁，以释放所述换电电池组件；
25、所述换电电池组件插入所述电池仓体后，所述自锁装置锁定，以固定所述换电电池组件。
26、本专利技术提供的电池组件，电池仓组件设置在移动机器人内部；电池仓组件包含电池仓体；电池仓体的一端设置有电池取放口且相对的一端设置有第一电池电源端子；其中，电池取放口用于容纳换电电池组件的进出；第一电池电源端子连接于移动机器人的电源接入端；换电电池组件包括电池包外壳以及设置在电池包外壳内侧的换电电池和电池管控器件，换电电池和电池管控器件电连接；换电电池与电池包外壳相接的一端设置有第二电池电源端子；其中，第二电池电源端子与第一电池电源端子相适配；若换电电池组件插入电池仓体，则第一电池电源端子和第二电池电源端子接通，以将换电电池和移动机器人的电源接入端的连接线路导通并为移动机器人供电；换电电池中还设置有电池监测器件，电池监测器件与电池管控器件连接；电池管控器件基于电池监测器件的监测数据对换电电池进行管控。该电池组件是为移动机器人设计的统一的电池组件，通过插入取出换电电池组件，可以单独为某个换电电池组件进行换电，这就使得移动机器人不需要再配备专用的单个换电站，且换电站占地面积小，同时可以为数量众多的换电电池组件充电，可大大节省移动机器人充电所需的场所。
27、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
28、以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池组件，包括：电池仓组件和换电电池组件；
2.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述电池仓体还设置有第一通讯端子，所述第一通讯端子与所述第一电池电源端子同一端设置，且与所述移动机器人通讯连接；
3.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述电池仓组件还包括与所述电池仓体并行设置的辅助电源；
4.根据权利要求3所述的电池组件，其特征在于，所述辅助电源与所述换电电池连接；
5.根据权利要求3所述的电池组件，其特征在于，所述辅助电源的电压和容量均小于所述换电电池。
6.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述换电电池包括相互串联的多个电池组，每个电池组分别由至少两个电芯并联而成；所述换电电池中的电芯有序间隔排列，且相邻电芯之间的距离大于预设值；
7.根据权利要求6所述的电池组件，其特征在于，所述电池监测器件包括多个热敏电阻；
8.根据权利要求7所述的电池组件，其特征在于，所述电池管控器件用于在确定所接收的电池组的温度超出预设范围时触发对所述换电电池的温度调控。
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10.根据权利要求1至8任一项所述的电池组件，其特征在于，所述电池仓组件还包括设置在所述电池仓体上的自锁装置；
...【技术特征摘要】
1.一种电池组件，包括：电池仓组件和换电电池组件；
2.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述电池仓体还设置有第一通讯端子，所述第一通讯端子与所述第一电池电源端子同一端设置，且与所述移动机器人通讯连接；
3.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述电池仓组件还包括与所述电池仓体并行设置的辅助电源；
4.根据权利要求3所述的电池组件，其特征在于，所述辅助电源与所述换电电池连接；
5.根据权利要求3所述的电池组件，其特征在于，所述辅助电源的电压和容量均小于所述换电电池。
6.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述换电电池包括相互串联的多个电池组，每个电池组分...
【专利技术属性】
技术研发人员：左进军，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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