【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及基于新能源汽车的双驱控制系统。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断革新与突破，现今智能驾驶车辆正逐渐由l2~l3级向l5级过渡，但智能驾驶是一个需要不断测试验证与完善的过程，在短期内，智能汽车将处于智能驾驶系统与驾驶员共同驾驶的模式。
2、从最早的辅助驾驶系统，如防抱死系统、牵引力控制系统等，到目前车道保持、自适应巡航等l2~l3级自动驾驶系统，智能车辆控制系统对车辆的驾驶参与度不断提高，自动驾驶系统在一定程度上可实现与驾驶员之间的优势互补。驾驶员对复杂交通环境的判断与决策能力较强，但作为有机生命体，存在因操作失误或疲劳驾驶而引发的风险性驾驶事件的可能性，甚至威胁驾乘人员生命安全。当驾驶员主动接管车辆后，驾驶员作为驾驶主体，在面对前车切入和前车紧急制动等危险情况时，驾驶员可能无法及时作出响应，因此，为保证行车安全性，自动驾驶系统不能完全退出对车辆的控制，在紧急时刻需要及时干预驾驶员危险驾驶行为。
3、在双驾双控结构下的人机共驾的过程中，驾驶员与自动驾驶系统同时参与对车辆的控制，而驾驶...
【技术保护点】
1.基于新能源汽车的双驱控制系统，所述方法应用于自适应巡航控制系统，其特征在于，所述系统包括以下步骤：
2.如权利要求1所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元包括空间风险定义单元，所述空间风险定义单元包括：
3.如权利要求1所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元包括速度风险定义单元，所述速度风险定义单元包括：
4.如权利要求1所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元包括：
5.如权利要求4所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元还
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【技术特征摘要】
1.基于新能源汽车的双驱控制系统，所述方法应用于自适应巡航控制系统，其特征在于，所述系统包括以下步骤：
2.如权利要求1所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元包括空间风险定义单元，所述空间风险定义单元包括：
3.如权利要求1所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元包括速度风险定义单元，所述速度风险定义单元包括：
4.如权利要求1所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元包括：
5.如权利要求4所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述风险定义单元还用于：
6.如权利要求1所述基于新能源汽车的双驱控制系统，其特征在于，所述驾驶员控制量由驾驶员通过人眼视觉方式感知交通环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱万明，聂亦能，汤威，刘旭程，
申请(专利权)人：中印云端深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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