System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种井下巷道防水闸门的智能监控系统技术方案_技高网

一种井下巷道防水闸门的智能监控系统技术方案

技术编号:40592318 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-12 21:53
本发明专利技术公开了一种井下巷道防水闸门的智能监控系统,涉及采矿技术领域,智能监控系统包括:水位检测装置,水位检测装置设置于井下巷道内;井下控制单元和井上控制单元,井下控制单元分别连接水位检测装置和井上控制单元;人员监控摄像头和人员定位装置,人员监控摄像头和人员定位装置连接井上控制单元;液压机构和防水闸门,液压机构分别连接井下控制单元和防水闸门。本申请通过水位检测装置检测涌水后井下巷道内的实时水位,根据实时水位提示工作人员撤离,通过人员监控摄像头和人员定位装置实时监测工作人员的位置和工作人员的实时视频,根据工作人员的位置和工作人员的实时视频判定是否要关防水闸门,减免了人员伤亡事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿,尤其涉及一种井下巷道防水闸门的智能监控系统


技术介绍

1、地采矿山均存在突发涌水的可能性,井下涌水瞬时喷涌,水量大蔓延速度快,如不及时防堵即刻就会造成巨大灾难。为使井下施工作业面突发涌水能够尽快得到有效防控,避免灾难扩大,《金属非金属矿山安全规程》明确要求,地采矿山工作巷道必须设置防水闸门,确保突发涌水被拦截在本巷道内,进而避免突发涌水引发全部井下人员、设备灾难。

2、目前,国内地采矿山都按照规范要求,在潜在涌水风险巷道内装设了防水闸门,但防水闸门的开闭操控不尽统一,有的人工现场手动操控,有的在现场手动操作基础上,增设了远程集中操控,还有先进一点的设置了巷道涌水检测传感器,用于突发涌水监测。综合来看,井下防水闸门的操控都不完善,现场人工操作,及时性差,远程操控现场涌水情况不知情,巷道内人员分布撤离情况不清楚,存在巨大的作业人员被关堵在涌水巷道内,引发人员伤亡事故风险,而关闸不及时,同样面临水大闸门关不上,涌水灾难得不到有效控制的风险。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种井下巷道防水闸门的智能监控系统,通过水位检测装置检测涌水后井下巷道内的实时水位,根据实时水位提示工作人员撤离,通过人员监控摄像头和人员定位装置实时监测工作人员的位置和工作人员的实时视频,根据工作人员的位置和工作人员的实时视频判定是否要关防水闸门机构,减免了人员伤亡事故。

2、为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:

3、本专利技术实施例的一方面提供了一种井下巷道防水闸门的智能监控系统,所述智能监控系统包括:水位检测装置,所述水位检测装置设置于井下巷道内,以用于检测井下巷道内的水位高度;井下控制单元和井上控制单元,所述井下控制单元分别连接所述水位检测装置和所述井上控制单元,所述井下控制单元通过所述水位检测装置检测井下水位,所述井上控制单元通过所述井下控制单元获取井下水位;人员监控摄像头和人员定位装置,所述人员监控摄像头和所述人员定位装置连接所述井上控制单元,所述井上控制单元通过所述人员监控摄像头录制现场,以得到工作人员的实时视频,所述井上控制单元通过所述人员定位装置定位工作人员的实时位置,所述井下控制单元通过所述井上控制单元获取所述工作人员的实时视频和所述工作人员的实时位置;液压机构和防水闸门机构,所述液压机构分别连接所述井下控制单元和所述防水闸门机构,所述井下控制单元通过所述液压机构控制所述防水闸门机构开关,所述井上控制单元通过所述井下控制单元和所述液压机构控制所述防水闸门机构开关。

4、在一些实施例中,所述智能监控系统还包括井下供配电装置、第一闸门供电回路和第二闸门供电回路,所述井下供配电装置的输入端分别连接所述第一闸门供电回路和所述第二闸门供电回路,所述井下供配电装置的输出端分别连接所述井下控制单元和所述液压机构,所述井下供配电装置在所述第一闸门供电回路故障时,则接收所述第二闸门供电回路的电源,在所述第二闸门供电回路故障时,则接收所述第一闸门供电回路的电源。

5、在一些实施例中,所述井下供配电装置包括双自投开关和ups电源,所述双自投开关的输入端分别连接所述第一闸门供电回路和所述第二闸门供电回路,所述ups电源的输入端连接所述双自投开关的输出端,所述ups电源的输出端分别连接所述井下控制单元和所述液压机构。

6、在一些实施例中,所述智能监控系统还包括闸门检测装置,所述闸门检测装置与所述井下控制单元连接,所述闸门检测装置用于检测所述防水闸门机构的开启状态,并将所述开启状态传送至所述井下控制单元,所述井上控制单元通过所述井下控制单元获取所述防水闸门机构的开启状态。

7、在一些实施例中,所述水位检测装置包括三套水位传感器,三套水位传感器分别设置于所述井下巷道的三个不同的区域,以检测不同区域的水位;所述闸门检测装置包括两套闸门位置检测传感器,两套闸门位置检测传感器分别设置于所述防水闸门机构的门口开启到位端和门口关闭到位端,以用于检测所述防水闸门机构是否完全开启或是否完全关闭。

8、在一些实施例中,所述智能监控系统还包括视频监控单元,所述视频监控单元与所述井上控制单元连接,所述视频监控单元用于录制闸门的实时开启状态,并将所述实时开启状态传送至所述井上控制单元,所述井下控制单元通过所述井上控制单元获取所述实时开启状态。

9、在一些实施例中,所述视频监控单元包括视频监控服务器、存储器和闸门监控摄像头,所述视频监控服务器分别连接所述井上控制单元和所述存储器,所述存储器分别连接所述闸门监控摄像头和所述人员监控摄像头,闸门监控摄像头用于录制防水闸门机构的开启或关闭情况,所述人员监控摄像头和所述闸门监控摄像头将录制视频存储于所述存储器内,所述井上控制单元通过所述视频监控服务器和所述存储器获取所述录制视频,所述井下控制单元通过所述井上控制单元获取所述录制视频。

10、在一些实施例中,所述井上控制单元包括闸门控制数据服务器、控制器和显示屏,所述闸门控制数据服务器分别连接所述控制器、所述显示屏、所述人员定位装置和所述视频监控服务器,所述控制器连接所述井下控制单元。

11、在一些实施例中,所述智能监控系统还包括通讯交换机和应急广播对讲机,所述通讯交换机分别连接所述应急广播对讲机和所述闸门控制数据服务器。

12、在一些实施例中,所述井下控制单元包括plc控制系统和监控屏,所述plc控制系统分别连接所述控制器、所述监控屏、所述水位检测装置、所述闸门检测装置和所述液压机构,所述plc控制系统和所述控制器均设置有操作按钮。

13、根据本专利技术实施例的一种井下巷道防水闸门的智能监控系统,至少具有如下有益效果:利用现场录制视频、涌水检测、人员定位与应急广播对讲机引导作业人员安全有序撤离,实现防水闸门机构开关的精准控制技术,能够全面提升防水闸门机构涌水灾难防护的安全性和精准性。通过人员监控摄像头和人员定位装置实时监测工作人员的位置和工作人员的实时视频,根据工作人员的位置和工作人员的实时视频判定是否要关防水闸门机构,减免了人员伤亡事故。

14、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本公开。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种井下巷道防水闸门的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统包括:

2.根据权利要求1所述的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统还包括井下供配电装置、第一闸门供电回路和第二闸门供电回路,所述井下供配电装置的输入端分别连接所述第一闸门供电回路和所述第二闸门供电回路,所述井下供配电装置的输出端分别连接所述井下控制单元和所述液压机构,所述井下供配电装置在所述第一闸门供电回路故障时,则接收所述第二闸门供电回路的电源,在所述第二闸门供电回路故障时,则接收所述第一闸门供电回路的电源。

3.根据权利要求2所述的智能监控系统,其特征在于,所述井下供配电装置包括双自投开关和UPS电源,所述双自投开关的输入端分别连接所述第一闸门供电回路和所述第二闸门供电回路,所述UPS电源的输入端连接所述双自投开关的输出端,所述UPS电源的输出端分别连接所述井下控制单元和所述液压机构。

4.根据权利要求1所述的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统还包括闸门检测装置,所述闸门检测装置与所述井下控制单元连接,所述闸门检测装置用于检测所述防水闸门机构的开启状态,并将所述开启状态传送至所述井下控制单元,所述井上控制单元通过所述井下控制单元获取所述防水闸门机构的开启状态。

5.根据权利要求4所述的智能监控系统,其特征在于,所述水位检测装置包括三套水位传感器,三套水位传感器分别设置于所述井下巷道的三个不同的区域,以检测不同区域的水位;

6.根据权利要求4所述的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统还包括视频监控单元,所述视频监控单元与所述井上控制单元连接,所述视频监控单元用于录制闸门的实时开启状态,并将所述实时开启状态传送至所述井上控制单元,所述井下控制单元通过所述井上控制单元获取所述实时开启状态。

7.根据权利要求6所述的智能监控系统,其特征在于,所述视频监控单元包括视频监控服务器、存储器和闸门监控摄像头,所述视频监控服务器分别连接所述井上控制单元和所述存储器,所述存储器分别连接所述闸门监控摄像头和所述人员监控摄像头,闸门监控摄像头用于录制防水闸门机构的开启或关闭情况,所述人员监控摄像头和所述闸门监控摄像头将录制视频存储于所述存储器内,所述井上控制单元通过所述视频监控服务器和所述存储器获取所述录制视频,所述井下控制单元通过所述井上控制单元获取所述录制视频。

8.根据权利要求7所述的智能监控系统,其特征在于,所述井上控制单元包括闸门控制数据服务器、控制器和显示屏,所述闸门控制数据服务器分别连接所述控制器、所述显示屏、所述人员定位装置和所述视频监控服务器,所述控制器连接所述井下控制单元。

9.根据权利要求8所述的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统还包括通讯交换机和应急广播对讲机,所述通讯交换机分别连接所述应急广播对讲机和所述闸门控制数据服务器。

10.根据权利要求8所述的智能监控系统,其特征在于,所述井下控制单元包括PLC控制系统和监控屏,所述PLC控制系统分别连接所述控制器、所述监控屏、所述水位检测装置、所述闸门检测装置和所述液压机构,所述PLC控制系统和所述控制器均设置有操作按钮。

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【技术特征摘要】

1.一种井下巷道防水闸门的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统包括:

2.根据权利要求1所述的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统还包括井下供配电装置、第一闸门供电回路和第二闸门供电回路,所述井下供配电装置的输入端分别连接所述第一闸门供电回路和所述第二闸门供电回路,所述井下供配电装置的输出端分别连接所述井下控制单元和所述液压机构,所述井下供配电装置在所述第一闸门供电回路故障时,则接收所述第二闸门供电回路的电源,在所述第二闸门供电回路故障时,则接收所述第一闸门供电回路的电源。

3.根据权利要求2所述的智能监控系统,其特征在于,所述井下供配电装置包括双自投开关和ups电源,所述双自投开关的输入端分别连接所述第一闸门供电回路和所述第二闸门供电回路,所述ups电源的输入端连接所述双自投开关的输出端,所述ups电源的输出端分别连接所述井下控制单元和所述液压机构。

4.根据权利要求1所述的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统还包括闸门检测装置,所述闸门检测装置与所述井下控制单元连接,所述闸门检测装置用于检测所述防水闸门机构的开启状态,并将所述开启状态传送至所述井下控制单元,所述井上控制单元通过所述井下控制单元获取所述防水闸门机构的开启状态。

5.根据权利要求4所述的智能监控系统,其特征在于,所述水位检测装置包括三套水位传感器,三套水位传感器分别设置于所述井下巷道的三个不同的区域,以检测不同区域的水位;

6.根据权利要求4所述的智能监控系统,其特征在于,所述智能监控系统还包括视...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁竹松沈宇超陈国瑞魏宇刘红阳江海军周颖黄轩刘玉森张全宾王宝林
申请(专利权)人:首钢滦南马城矿业有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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