选矿厂巡检系统及巡检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种选矿厂巡检系统及巡检方法，巡检系统包括：分散控制系统，用于采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；数据服务器，用于获取分散控制系统采集的数据，并对数据进行数据校正和数据分析，从数据中确定出异常数据

【技术实现步骤摘要】
选矿厂巡检系统及巡检方法


[0001]本专利技术涉及智能巡检
，尤其涉及一种选矿厂巡检系统及巡检方法
。

技术介绍

[0002]传统选矿厂严重依赖巡检人员的看
、
听等手段来巡视检测设备状态
。
巡检效果完全依靠巡检人员的责任心及个人的技术水平，且管理人员很难对巡检人员进行监管，巡检效果得不到科学管控，导致巡检效率低，可靠性差
。
同时由于目前高技能型人才短缺，造成很多选矿厂不是招不到巡检人员而是招不到能胜任工作岗位的人员
。
[0003]因此，如何提高巡检人员的巡检效率和巡检结果的可靠性是目前亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种选矿厂巡检系统及巡检方法
。
[0005]一方面，提供了一种选矿厂巡检系统，所述巡检系统包括：
[0006]分散控制系统，用于采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；
[0007]数据服务器，与所述分散控制系统通信连接，用于获取所述分散控制系统采集的数据，并对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据
、
以及所述异常数据对应的异常等级；
[0008]巡检管理系统，与所述数据服务器通信连接，用于获取所述异常数据和对应的所述异常等级，根据所述异常数据和对应的所述异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；
[0009]巡检终端，与所述巡检管理系统通信连接，用于指示巡检人员按照所述巡检路线和所述巡检任务进行巡检；将所述巡检人员采集到的巡检数据储存并发送；
[0010]多个基站，分布在所述选矿厂各地，与所述巡检终端和所述巡检管理系统通信连接，用于实时获取所述巡检终端发送的所述巡检数据，并确定所述巡检人员的位置信息，将所述巡检数据和所述位置信息发送给所述巡检管理系统；
[0011]所述巡检管理系统还用于，根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检报告
。
[0012]可选的，所述数据服务器包括：
[0013]数据校正模块，用于对所述分散控制系统采集的数据进行滤波降噪处理，以对所述数据进行数据校正；
[0014]数据分析模块，用于绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将所述实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在所述设定时间内是否超过对应阈值
、
以及超过对应阈值的次数和数值大小；当所述数据在所述设定时间内超过对应阈值时，确定所述数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度
、
以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定所述异常数据的异常等级
。
[0015]可选的，所述巡检管理系统包括：
[0016]巡检路线规划模块，用于将所述异常数据和对应的所述异常等级输入预先建立的巡检路线模型中，由所述巡检路线模型输出所述巡检路线；
[0017]其中，所述巡检路线模型用于：根据所述异常数据确定待巡检点位；根据所述异常数据对应的异常等级确定待巡检点位的先后顺序；根据确定的所述待巡检点位
、
所述待巡检点位的先后顺序
、
以及预先存储的选矿厂电子地图自动规划所述巡检路线
。
[0018]可选的，所述巡检任务包括巡检总时间
、
以及各巡检点位的巡检内容
、
巡检时间和巡检注意事项
。
[0019]可选的，所述巡检管理系统还包括：
[0020]巡检任务生成模块，用于根据预先存储的选矿厂中各设备的设备巡检周期
、
设备检查时间和设备检查要点，确定各巡检点位的巡检内容
、
巡检时间和巡检注意事项；根据各巡检点位的巡检时间和所述巡检路线，确定巡检总时间；根据所述巡检总时间
、
以及各巡检点位的巡检内容
、
巡检时间和巡检注意事项，生成所述巡检任务
。
[0021]可选的，所述巡检报告包括巡检轨迹
、
巡检内容和巡检评价；所述巡检管理系统还包括：
[0022]巡检报告生成模块，用于根据所述位置信息生成巡检轨迹；根据所述巡检数据确定巡检内容；根据所述巡检轨迹和所述巡检内容生成巡检评价；根据所述巡检轨迹
、
所述巡检内容和所述巡检评价生成巡检报告；
[0023]其中，所述巡检评价包括各巡检指标的打分结果，所述各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的相符度
、
巡检内容的完成度
、
巡检每项记录的填写完整度
、
以及巡检时间的合理度
。
[0024]可选的，所述分散控制系统采集的数据经过防火墙和网络传输到所述数据服务器
。
[0025]另一方面，提供了一种选矿厂巡检方法，所述巡检方法适用于如第一方面所述的巡检系统，所述巡检方法包括：
[0026]采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；
[0027]对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据
、
以及所述异常数据对应的异常等级；
[0028]根据所述异常数据和对应的所述异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；
[0029]获取巡检人员按照所述巡检路线和所述巡检任务进行巡检时采集到的巡检数据；
[0030]获取通过多个基站检测到的所述巡检人员的位置信息；
[0031]根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检报告
。
[0032]可选的，所述对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据
、
以及所述异常数据对应的异常等级，包括：
[0033]对所述数据进行滤波降噪处理，完成数据校正；
[0034]绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将所述实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在所述设定时间内是否超过对应阈值
、
以及超过对应阈值的次数和数值大小；
[0035]当所述数据在所述设定时间内超过对应阈值时，确定所述数据为异常数据，并根
据预先设置的各个数据的重要度
、
以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定所述异常数据的异常等级
。
[0036]可选的，所述根据所述巡检数据和位置信息生成巡检报告，包括：
[0037]根据所述位置信息生成巡检轨迹；
[0038]根据所述巡检数据确定巡检内容；
[0039]根据所述巡检轨迹和所述巡检内容生成巡检评价；
[0040]根据所述巡检轨迹
、
所述巡检内容和所述巡检评价生成巡检报告；
[0041]其中，所述巡检评价包括各巡检指标的打分结果，所述各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种选矿厂巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：分散控制系统，用于采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；数据服务器，与所述分散控制系统通信连接，用于获取所述分散控制系统采集的数据，并对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据
、
以及所述异常数据对应的异常等级；巡检管理系统，与所述数据服务器通信连接，用于获取所述异常数据和对应的所述异常等级，根据所述异常数据和对应的所述异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；巡检终端，与所述巡检管理系统通信连接，用于指示巡检人员按照所述巡检路线和所述巡检任务进行巡检；将所述巡检人员采集到的巡检数据储存并发送；多个基站，分布在所述选矿厂各地，与所述巡检终端和所述巡检管理系统通信连接，用于实时获取所述巡检终端发送的所述巡检数据，并确定所述巡检人员的位置信息，将所述巡检数据和所述位置信息发送给所述巡检管理系统；所述巡检管理系统还用于，根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检报告
。2.
根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述数据服务器包括：数据校正模块，用于对所述分散控制系统采集的数据进行滤波降噪处理，以对所述数据进行数据校正；数据分析模块，用于绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将所述实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在所述设定时间内是否超过对应阈值
、
以及超过对应阈值的次数和数值大小；当所述数据在所述设定时间内超过对应阈值时，确定所述数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度
、
以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定所述异常数据的异常等级
。3.
根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检管理系统包括：巡检路线规划模块，用于将所述异常数据和对应的所述异常等级输入预先建立的巡检路线模型中，由所述巡检路线模型输出所述巡检路线；其中，所述巡检路线模型用于：根据所述异常数据确定待巡检点位；根据所述异常数据对应的异常等级确定待巡检点位的先后顺序；根据确定的所述待巡检点位
、
所述待巡检点位的先后顺序
、
以及预先存储的选矿厂电子地图自动规划所述巡检路线
。4.
根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检任务包括巡检总时间
、
以及各巡检点位的巡检内容
、
巡检时间和巡检注意事项
。5.
根据权利要求4所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检管理系统还包括：巡检任务生成模块，用于根据预先存储的选矿厂中各设备的设备巡检周期
、
设备检查时间和设备检查要点，确定各巡检点位的巡检内容
、
巡检时间和巡检注意事项；根据各巡检点位的巡检时间和所述巡检路线，确定巡检总时间；根据所述巡检总时间
、
以及各巡检点位的巡检内容

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉森，沈宇超，李新明，张希川，黄连富，江海军，丁竹松，刘红阳，周颖，黄轩，
申请(专利权)人：首钢滦南马城矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：