【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿卡姿态判断，具体涉及一种矿卡自动停车姿态误差判断方法及装置。
技术介绍
1、矿用卡车(简称矿卡)作为矿山产业的重要运输工具，其载重量大、油耗高。而在无人自动驾驶技术发展迅速的现代，矿卡无人化自动驾驶也已经成为当今发展的主流趋势，从而可以使多个无人矿卡根据调度自动进行协同工作。在此场景下，当矿卡运行完毕之后，需要自动行驶至停车区进行停车，但是，无人矿卡停车位置的不准确和姿态不对容易给后续的无人矿卡带来安全隐患，影响其他无人矿卡的运行。
2、因此，急需提出一种矿卡自动停车姿态误差判断方法及装置，解决现有技术中存在的无人矿卡停车自动停车时，容易出现位置的不准确和姿态不对，从而影响其他无人矿卡的运行的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种矿卡自动停车姿态误差判断方法及装置，用以解决现有技术中存在的无人矿卡停车自动停车时，容易出现位置的不准确和姿态不对，从而影响其他无人矿卡的运行的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供了一种矿卡自动停车姿态误差
【技术保护点】
1.一种矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，所述停车姿态信息包括当前坐标信息和航向角，所述当所述行驶状态为停车状态时，确定所述当前无人矿卡的停车姿态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，所述预设个数停车点信息包括每个停车点信息对应的停车点坐标；
4.根据权利要求3所述的矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，在所述当所述停车姿态信息不符合所述目标停车点信息的预设停车条件时之前，还包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，所述停车姿态信息包括当前坐标信息和航向角，所述当所述行驶状态为停车状态时，确定所述当前无人矿卡的停车姿态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，所述预设个数停车点信息包括每个停车点信息对应的停车点坐标；
4.根据权利要求3所述的矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，在所述当所述停车姿态信息不符合所述目标停车点信息的预设停车条件时之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的矿卡自动停车姿态误差判断方法，其特征在于，所述目标停车点信息包括所述目标停车点坐标和停...
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