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本发明提供了一种矿卡自动停车姿态误差判断方法及装置，包括：获取地图上的预设个数停车点信息、预设个数无人矿卡的历史停车姿态信息和当前无人矿卡的行驶状态；当所述行驶状态为停车状态时，确定当前无人矿卡的停车姿态信息，并根据停车姿态信息确定预设个数...
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