一种电子机械制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种电子机械制动系统，包括有四个轮端制动控制模块，每个所述轮端制动控制模块具备两路冗余供电电源输入，分别为供电输入线路一和供电输入线路二，轮端制动控制模块包含一个轮端制动控制器，一个制动电机以及对应的机械制动装置，轮端制动控制器选择两路冗余供电电源输入其中一路作为其主供电，另一路作为其备份供电；轮端制动控制器中包含一个供电电源选通切换模块，供电电源选通切换模块包括有主供电输入线路模块和备份供电输入线路模块，在其主供电有效时选通使用主供电输入线路模块驱动轮端制动模块，当其主供电输入线路模块故障时，轮端制动控制器可自主地切换到其备份供电输入线路模块驱动轮端制动模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆制动领域，尤其涉及一种电子机械制动系统。

技术介绍

1、目前汽车线控制动系统主要包含电子液压制动系统（ehb）和电子机械制动系统（emb）两种类型，电子液压制动系统技术当前已发展得相对比较成熟，已在乘用车，特别是新能源汽车上被广泛应用。区别于电子液压制动系统中以制动液作为制动能量传输介质，电子机械制动系统的制动能量来源以及制动能量的传输全部以电的形式实现，并最终通过控制和驱动车轮端的制动电机推动卡钳实现车辆制动。由于取消了机械液压管路系统，电子机械制动系统对环境不产生污染，同时，使用了电子机械制动的车辆在生产下线时无需制动液加注环节，后续使用中也不需定期更换制动液，既简化了整车生产工艺流程，也降低了后期用户维护和保养的成本。

2、在电子液压制动系统中，可以利用制动踏板及液压路径实现系统的基础备份制动，在电控路径失效时由驾驶员完成车辆的备份制动和停车，而在电子机械制动中，由于取消了机械液压备份制动路径，就要求在系统中出现单点失效时，仍可由其余的电控制动路径控制车辆按照需求的制动要求进行制动或停车，这就对电子机械制动系统的冗余性设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子机械制动系统，包括有四个轮端制动控制模块，其特征在于，每个所述轮端制动控制模块具备两路冗余供电电源输入，分别为供电输入线路一（007）和供电输入线路二（008），轮端制动控制模块包含一个轮端制动控制器（1011），一个制动电机（1012）以及对应的机械制动装置（1013），轮端制动控制器（1011）选择两路冗余供电电源输入其中一路作为其主供电，另一路作为其备份供电；

2.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，所述四个轮端制动控制模块同侧两个为一组或者对角的两个为一组，其中一组以供电输入线路一（007）为主供电，以供电输入线路二（008）为备份供电，另一...

【技术特征摘要】

1.一种电子机械制动系统，包括有四个轮端制动控制模块，其特征在于，每个所述轮端制动控制模块具备两路冗余供电电源输入，分别为供电输入线路一（007）和供电输入线路二（008），轮端制动控制模块包含一个轮端制动控制器（1011），一个制动电机（1012）以及对应的机械制动装置（1013），轮端制动控制器（1011）选择两路冗余供电电源输入其中一路作为其主供电，另一路作为其备份供电；

2.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，所述四个轮端制动控制模块同侧两个为一组或者对角的两个为一组，其中一组以供电输入线路一（007）为主供电，以供电输入线路二（008）为备份供电，另一组以供电输入线路二（008）为主供电，以供电输入线路一（007）为备份供电。

3.如权利要求2所述一种电子机械制动系统，其特征在于，系统正常工作时，两组轮端制动控制模块分别通过主供电和备份供电协同实现系统制动控制目标，当其中一组的主供电故障时，这组的备用供电同时作为另一组的主供电为四个轮端制动控制模块供电。

4.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，前轮的两个轮端制动控制模块使用两路冗余供电输入线路，后轮的两个轮端制动控制模块使用单路供电，此情况下，其中的一个后轮轮端制动控制模块使用主供电，另一个后轮轮端制动控制模块使用备份供电。

5.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，四个轮端制动控制模块通过通信网络一（001）相连，并与中央控制器一（201）相连；同时，四个轮端制动控制模块通过另一路通信网络二（002）相连，并与中央控制器二（202）相连。

6.如权利要求5所述一种电子机械制动系统，其特征在于，每个轮端制动控制模块通过信号检...

【专利技术属性】
技术研发人员：程广欣，谢亮，张卫洁，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：