【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的方法以用于运行车辆的电气制动系统。本专利技术还涉及故障安全阀单元、电动气动的制动系统，该电动气动的制动系统被构造成用于执行上述类型的方法。本专利技术还涉及车辆，该车辆被构造成用于执行上述类型的方法和/或具有上述类型的故障安全阀单元和/或具有上述类型的电动气动的制动系统。
技术介绍
1、在针对现代车辆的电动气动的制动系统中安全概念意义重大。尤其是在具有自动化或部分自动化的驾驶功能的车辆中，用于在控制单元的错误情况或供电故障时触发故障制动的概念显著地有助于保护车辆的、车辆的乘客和其他交通参与者的安全。此类概念能够实现在的错误情况或供电故障时实现对车辆的安全停止。
2、原则上存在借助行车制动系统实现故障制动以及借助驻车制动系统实现这样的故障制动的概念。制动系统在此通常同时也采用这两种概念，以便实现两个或更多个基于不同的概念的后备层级。在基于驻车制动系统的概念中原则上存在的优点是，通过对预紧的弹簧蓄能式制动缸进行放气就可以实现车辆的安全停止，而无需用压缩空气向制动执行器进行压力加载。
3、因此，de 10 2019 131 930 a1已经描述了一种用于车辆的可电子控制的气动的制动系统的电动气动的驻车制动模块，该电动气动的驻车制动模块具有：用于接收储备压力的储备接口；用于联接至少一个弹簧蓄能式制动缸的至少一个驻车制动接口；接收储备压力的主阀单元，该主阀单元被构造成用于依赖于控制压力地给驻车制动接口调控出弹簧蓄能器压力；以及接收储备压力的先导控制阀组件以用于提供控制压力，
4、在de 10 2019 131 930 a1中所示的电动气动的驻车制动模块中，先导控制阀组件具有与双稳态阀以气动方式串联并布置在主阀单元的控制线路中的单稳态的保持阀，其中，保持阀在断电时在打开位置中打开，并且控制单元被构造成借助第一切换信号将保持阀保持在保持位置中以用于保持控制压力，并且在保持阀与主阀单元的控制接口之间的控制线路中布置有选择阀单元，该选择阀单元具有第一选择阀接口，其用于接收在附加制动压力接口处提供的附加控制压力，其中，选择阀单元在第一选择阀接口处具有止回特性，使得第一选择阀接口在从附加制动压力接口经由第三选择阀接口到控制接口的流动方向上被打开，而逆着该流动方向被截止。
5、尽管这种方案原则上已经是有利的，但用于提供故障制动功能的概念仍需改进。这方面尤其涉及在设备方面耗费较少的情况下，特别有利的是在使用制动系统的现有结构的情况下可靠地提供故障制动功能。
6、因此值得期待的是，对电动气动的制动系统的功能和/或运行进行改进。
技术实现思路
1、基于此开始本专利技术，其任务是，说明一种改进的用于运行具有用于故障制动功能的故障安全阀单元的电动气动的制动系统的方法。尤其地，故障制动功能应当可以可靠地且在设备方面耗费较少的情况下被提供。
2、本专利技术基于一种用于运行车辆、优选是商用车辆的电动气动的制动系统的方法，其中，制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统，并且驻车制动系统包括至少一个弹簧蓄能式制动缸。
3、根据本专利技术，在该方法中设置有以下步骤：通过控制单元提供控制信号，以用于保持对至少一个弹簧蓄能式制动缸充气的弹簧蓄能器充气压力；在控制单元的错误情况和/或供电故障和/或诊断情况时，通过如下方式中断提供控制信号，即，自发终止对弹簧蓄能器充气压力的保持，以用于对至少一个弹簧蓄能式制动缸进行放气，并通过驻车制动系统触发车辆的弹簧蓄能器故障制动，其中，通过行车制动系统的行车制动器放气功能来实现对弹簧蓄能器充气压力的放气。
4、本专利技术基于以下思考，即，借助驻车制动系统，即通过对至少一个弹簧蓄能式制动缸进行放气，可以可靠地触发且尤其自发保持弹簧蓄能器故障制动，更确切地说两者将有利地在无需另外的压力加载的情况下实现。
5、由于通过中断提供控制信号自发终止对弹簧蓄能器充气压力的保持，引起了对至少一个弹簧蓄能式制动缸进行放气。通过放气使至少一个弹簧蓄能式制动缸被压紧，也就是说使至少一个弹簧蓄能式制动缸通过先前被弹簧蓄能器充气压力预紧的压缩弹簧而被转移到如下状态下：在该状态下将对与该弹簧蓄能式制动缸相配属的车轮制动器进行操纵以用于对车辆进行制动。
6、由于对弹簧蓄能器充气压力或者说至少一个弹簧蓄能式制动缸的放气通过行车制动系统的行车制动器放气功能来实现，使得可以有利地将用于提供形式为弹簧蓄能器故障制动的故障制动功能的设备方面的耗费保持得较低。
7、本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求得知并详细地说明了在任务范围内以及另外优点方面实现上述的概念的有利的可行方案。
8、优选设置的是，在中断提供控制信号之后的一个反应时间段之内触发弹簧蓄能器故障制动。反应时间优选是30秒或更少，特别优选是5秒或更少。这种在反应时间之内触发弹簧蓄能器故障制动的方式尤其不同于那些其中在相对较长的时间段上且为了固定已经静止的车辆(例如用于补偿行车制动系统中的泄漏)而对驻车制动缸放气的可能的系统。
9、优选地，通过行车制动器放气功能对车桥，特别优选是后桥的至少两个弹簧蓄能式制动缸进行放气，以用于触发弹簧蓄能器故障制动。优选地，该方法被构造成用于具有电动气动的制动系统的用于故障制动功能的故障安全阀单元的电动气动的制动系统。
10、在一个优选的改进方案的范围内设置的是，弹簧蓄能器充气压力在通过行车制动器放气功能进行放气时附加地作为行车制动器故障制动压力起作用，以用于触发行车制动器故障制动。在这种改进方案中，弹簧蓄能器充气压力能够有利地被用于对至少一个弹簧蓄能式制动缸进行放气，以触发形式为行车制动器故障制动的另外的故障制动功能。
11、有利地在一个改进方案中设置的是，将行车制动器故障制动压力经由故障制动接口提供给至少一个行车制动缸和/或行车制动腔和/或车桥调制器和/或另外的气动的制动部件。在车桥调制器中，行车制动器故障制动压力优选在先导控制回路处被引入，以用于促动气动的主阀。
12、优选设置的是，在提供行车制动器故障制动压力后，将行车制动器故障制动压力优选封锁在至少一个行车制动缸和/或行车制动腔和/或车桥调制器和/或另外的气动的制动部件中。通过封锁行车制动器故障制动压力，使得即使当弹簧蓄能器充气压力降到故障制动压力阈值以下时，尤其是当至少一个弹簧蓄能式制动缸被排空时，也可以将行车制动器故障制动长期保持。在车桥调制器中，行车制动器故障制动压力优选被封锁在先导控制回路中。
13、行车制动器放气功能能够在行车制动系统中实现至少一个放气通路、尤其是连续地或间歇性打开的放气通路，以用于对至少一个弹簧蓄能式制动缸进行放气。行车制动器放气功能尤其通过行车制动系统中的阀实现，优选是出口阀和/或另外的出口阀来实现。在优选的改进方案中，作为放气通路替选或附加地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于运行车辆(200)、优选是商用车辆(202)的电动气动的制动系统(204)的方法，其中，所述制动系统(204)包括行车制动系统(510)和驻车制动系统(520)，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.用于车辆(200)、优选是商用车辆(202)的电动气动的制动系统(204)的故障制动功能(FN)的故障安全阀单元(1)，其中，所述电动气动的制动系统(204)包括行车制动系统(510)和具有至少一个
13.根据权利要求12所述的故障安全阀单元(1)，其特征在于，
14.根据权利要求12或13中任一项所述的故障安全阀单元(1)，其特征在于，
15.用于车辆(200)、尤其是商用车辆(202)的电动气动的制动系统(204)，所述电动气动的制动系统包括行车制动系统(510)和驻车制动系统(520)、以及被构造成用于执行根据权利要求1至11所述的方法的控制单元(410、420)。
16.根据权利要求15所述的电动气动的制动系统(204)，其特征在于具有
17.根据权利要求15或16所述的电动气动的制动系统(204)，其特征在于，
18.根据权利要求15至17中任一项所述的电动气动的制动系统(204)，其特征在于，
19.根据权利要求15至18中任一项所述的电动气动的制动系统(204)，其特征在于，
20.车辆(200)、尤其是商用车辆(202)，所述车辆被构造成用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法和/或具有根据权利要求12至14中任一项所述的故障安全阀单元(1)和/或具有根据权利要求15至19所述的电动气动的制动系统(204)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于运行车辆(200)、优选是商用车辆(202)的电动气动的制动系统(204)的方法，其中，所述制动系统(204)包括行车制动系统(510)和驻车制动系统(520)，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.用于车辆(200)、优选是商用车辆(202)的电动气动的制动系统(204)的故障制动功能(fn)的故障安全阀单元(1)，其中，所述电动气动的制动系统(204)包括行车制动系统(510)和具有至少一个弹簧蓄能式制动缸(442)的驻车制动系统(520)，并且其中，所述故障安...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·万蒂勒，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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