【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及无刷dc(bldc)马达结构，更具体地涉及针对多个不同的bldc马达构造使用单个定子模块的模块化结构。
技术介绍
1、无刷dc(bldc)马达是使用直流(dc)电源驱动旋转的同步马达。马达使用相关的电子闭环控制器来产生通过马达的单独磁性绕组驱动的若干个交流(ac)信号。ac信号产生旋转磁通量场。包括磁体的转子结构位于旋转磁通量场内，磁体与旋转磁通量场之间的相互作用驱动转子旋转。
2、由于多种可能的用途，需要bldc马达具有大量不同的结构和输出。输出功率和电压取决于bldc马达的结构，这意味着bldc马达的每次使用或实施都需要新的结构。
技术实现思路
1、在一个示例性实施方式中，模块化dc马达包括：定子模块，该定子模块包括定子芯部，该定子芯部具有限定轴线的环形基部和从该环形基部轴向向外突出的多个定子柱；多个线圈，所述线圈中的每一个都缠绕在多个定子柱中的一个所述定子柱上，其中每个定子柱轴向延伸超出对应的线圈；轴支撑件，该轴支撑件位于定子环形基部的径向内部并连接至环形基部，该轴支撑件被构造为相对于定子芯部支撑转子轴，并且定子模块被构造为接收多个转子模块中的一个转子模块，其中模块化dc马达的操作取决于多个转子模块中的被接收的一个转子模块的物理构造，并且其中多个转子模块中的每个转子模块具有与多个转子模块中的每个其他转子模块不同的磁性构造。
2、在上述模块化dc马达的另一个示例中，多个转子模块包括第一组无刷dc马达(bldc)转子模块构造和至少一个力矩马
3、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，力矩马达转子模块构造包括每个永磁体组的第一数量的永磁体，定子模块被构造为使得定子柱和线圈提供第二数量的有效定子极，并且有效定子极的第二数量与每个永磁体组的永磁体的第一数量相同。
4、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，转子极的第一数量和定子柱和线圈的第二数量是两个或六个。
5、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，第一组转子模块构造中的转子模块构造包括处于径向磁通位置的至少一组磁体。
6、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，第一组转子模块构造包括两组磁体，每组磁体处于对应的径向磁通位置，并且每组磁体具有相反的极性。
7、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，第一组转子模块构造包括定位在轴向磁通位置的至少一组磁体。
8、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，第一组转子模块构造包括处于径向磁通位置的至少一组磁体。
9、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，第一组转子模块构造包括两组径向磁通位置磁体。
10、在任何上述模块化dc马达的另一个示例中，第一组转子模块构造中的每个转子模块构造具有第一数量的转子极，定子模块具有第二数量的定子柱，并且转子极的第一数量与定子柱的第二数量不同。
11、组装dc马达的示例性方法包括：从无刷dc(bldc)马达操作和力矩马达操作之一中选择马达操作；从标准定子中的一组不同转子模块中选择特定转子模块，该特定转子模块与所选择的马达操作相对应；以及将所选择的特定转子模块安装在标准定子模块中，从而提供被构造为执行所选择的马达操作的dc马达。
12、在上述组装dc马达的方法的另一个示例中，所选择的马达操作是力矩马达操作，并且特定转子模块包括至少一组磁体，该至少一组磁体具有的永磁体的数量等于标准定子模块中的定子绕组的数量。
13、在上述任一种组装dc马达的方法的另一个示例中，上述至少一组磁体中的每个磁体连接至转子模块，使得在转子模块安装在标准定子马达模块中之后，每个磁体处于径向磁通位置。
14、在上述任一种组装dc马达的方法的另一个示例中，所选择的马达操作是bldc马达操作，并且特定转子模块包括至少一组永磁体，其中该至少一组永磁体中的所有永磁体组包括的磁体的数量与标准定子模块中的定子绕组的数量不同。
15、在上述任一种组装dc马达的方法的另一个示例中，所选择的bldc马达操作是低电压径向磁通操作，并且特定转子模块包括单组永磁体，该单组永磁体相对于由标准定子模块限定的轴线径向邻近定子柱定位。
16、在上述任一种组装dc马达的方法的另一个示例中，所选择的bldc马达操作是中电压径向磁通操作，并且特定转子模块包括两组永磁体，其中这两组永磁体相对于由标准定子模块限定的轴线径向邻近定子柱定位，这两组永磁体中的第一组永磁体定位在定子柱的径向内部，并且这两组永磁体中的第二组永磁体定位在定子柱的径向外部。
17、在上述任一种组装dc马达的方法的另一个示例中，所选择的bldc马达操作是轴向磁通操作，并且特定转子模块包括定位在标准定子模块中的一组定子柱的轴向端部处的至少一组永磁体。
18、在上述任一种组装dc马达的方法的另一个示例中，所选择的bldc马达操作是组合的轴向径向磁通操作，并且选择特定转子模块包括选择具有定位在标准定子模块中的一组定子柱的轴向端部处的第一组永磁体以及径向邻近定子的轴向端部定位的至少一个第二组永磁体的转子模块。
19、上述任一种组装dc马达的方法的另一个示例还包括通过移除第一特定转子模块并插入第二特定转子模块来改变所选择的马达操作，第二特定转子模块与第一特定转子模块不同。
20、本专利技术的这些和其他特征可以从下面的说明书和附图中得到最好的理解，下面是简要描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模块化DC马达，其包括：
2.根据权利要求1所述的模块化DC马达，其中，所述多个转子模块包括第一组无刷DC马达(BLDC)转子模块构造和至少一个力矩马达转子模块构造。
3.根据权利要求2所述的模块化DC马达，其中，所述力矩马达转子模块构造包括每个永磁体组的第一数量的永磁体，所述定子模块被构造为使得所述定子柱和线圈提供第二数量的有效定子极，并且有效定子极的所述第二数量与每个永磁体组的永磁体的所述第一数量相同。
4.根据权利要求3所述的模块化DC马达，其中，转子极的所述第一数量和定子柱和线圈的所述第二数量是两个或六个。
5.根据权利要求2所述的模块化DC马达，其中，所述第一组转子模块构造中的转子模块构造包括处于径向磁通位置的至少一组磁体。
6.根据权利要求5所述的模块化DC马达，其中，所述第一组转子模块构造包括两组磁体，每组磁体处于对应的径向磁通位置，并且每组磁体具有相反的极性。
7.根据权利要求2所述的模块化DC马达，其中，所述第一组转子模块构造包括定位在轴向磁通位置的至少一组磁体。
8.根
9.根据权利要求8所述的模块化DC马达，其中，所述第一组转子模块构造包括两组径向磁通位置磁体。
10.根据权利要求2所述的模块化DC马达，其中，所述第一组转子模块构造中的每个转子模块构造具有第一数量的转子极，所述定子模块具有第二数量的定子柱，并且转子极的所述第一数量与定子柱的所述第二数量不同。
11.一种组装DC马达的方法，其包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所选择的马达操作是力矩马达操作，并且所述特定转子模块包括至少一组磁体，所述至少一组磁体具有的永磁体的数量等于所述标准定子模块中的定子绕组的数量。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一组磁体中的每个磁体连接至所述转子模块，使得在所述转子模块安装在所述标准定子马达模块中之后，每个磁体处于径向磁通位置。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所选择的马达操作是BLDC马达操作，并且所述特定转子模块包括至少一组永磁体，其中所述至少一组永磁体中的所有永磁体组包括的磁体的数量与所述标准定子模块中的定子绕组的数量不同。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所选择的BLDC马达操作是低电压径向磁通操作，并且所述特定转子模块包括单组永磁体，所述单组永磁体相对于由所述标准定子模块限定的轴线径向邻近所述定子柱定位。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所选择的BLDC马达操作是中电压径向磁通操作，并且所述特定转子模块包括两组永磁体，其中所述两组永磁体相对于由所述标准定子模块限定的轴线径向邻近所述定子柱定位，所述两组永磁体中的第一组永磁体定位在所述定子柱的径向内部，并且所述两组永磁体中的第二组永磁体定位在所述定子柱的径向外部。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，所选择的BLDC马达操作是轴向磁通操作，并且所述特定转子模块包括定位在所述标准定子模块中的一组定子柱的轴向端部处的至少一组永磁体。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所选择的BLDC马达操作是组合的轴向径向磁通操作，并且选择所述特定转子模块包括选择具有定位在所述标准定子模块中的一组定子柱的轴向端部处的第一组永磁体以及径向邻近所述定子的轴向端部定位的至少一个第二组永磁体的转子模块。
19.根据权利要求11所述的方法，其还包括通过移除第一特定转子模块并插入第二特定转子模块来改变所选择的马达操作，所述第二特定转子模块与所述第一特定转子模块不同。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种模块化dc马达，其包括：
2.根据权利要求1所述的模块化dc马达，其中，所述多个转子模块包括第一组无刷dc马达(bldc)转子模块构造和至少一个力矩马达转子模块构造。
3.根据权利要求2所述的模块化dc马达，其中，所述力矩马达转子模块构造包括每个永磁体组的第一数量的永磁体，所述定子模块被构造为使得所述定子柱和线圈提供第二数量的有效定子极，并且有效定子极的所述第二数量与每个永磁体组的永磁体的所述第一数量相同。
4.根据权利要求3所述的模块化dc马达，其中，转子极的所述第一数量和定子柱和线圈的所述第二数量是两个或六个。
5.根据权利要求2所述的模块化dc马达，其中，所述第一组转子模块构造中的转子模块构造包括处于径向磁通位置的至少一组磁体。
6.根据权利要求5所述的模块化dc马达，其中，所述第一组转子模块构造包括两组磁体，每组磁体处于对应的径向磁通位置，并且每组磁体具有相反的极性。
7.根据权利要求2所述的模块化dc马达，其中，所述第一组转子模块构造包括定位在轴向磁通位置的至少一组磁体。
8.根据权利要求7所述的模块化dc马达，其中，所述第一组转子模块构造包括处于径向磁通位置的至少一组磁体。
9.根据权利要求8所述的模块化dc马达，其中，所述第一组转子模块构造包括两组径向磁通位置磁体。
10.根据权利要求2所述的模块化dc马达，其中，所述第一组转子模块构造中的每个转子模块构造具有第一数量的转子极，所述定子模块具有第二数量的定子柱，并且转子极的所述第一数量与定子柱的所述第二数量不同。
11.一种组装dc马达的方法，其包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所选择的马达操作是力矩马达操作，并且所述特定转子模块包括至少一组磁体，所述至少一组磁体具有的永磁体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤兰达·金，伊正·林，
申请(专利权)人：石通瑞吉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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