【技术实现步骤摘要】
本技术涉及软硬结合版的揭盖装置，具体而言，涉及一种软硬结合板的多层软板开盖装置。
技术介绍
1、软硬结合板是一种结合了柔性电路板和刚性电路板的复合板，可以将电子元件连接到一起并实现复杂的电路设计。软硬结合板通常由多层柔性电路板和一层或多层刚性电路板组成，它们通过电容钎焊、机械固定等方式连结在一起。
2、随着折叠类智能终端的不断变更升级，对于集成了硬板和软板的可折叠的软硬结合板，以及局部单层和双层的多层软板市场需求越来越大、要求越来越高。对于产品的结构以及生产工艺也越来越严格，目前线路板厂大部分还采用人工手动揭除软硬结合板和多层板绕折区的废料，也就是揭盖操作，人工成本高，生产效率低，品质不稳定。
3、为了提升作业的方便性，又能很好地解决揭盖人工成本高、生产效率低等问题，寻求可以采用镭射控深设备连线特制揭盖震动平台配合的揭盖模具，以此实现揭盖自动化显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其目的是实现机器自动化揭盖，以提升揭盖操作的效率、节约人力资源。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种软硬结合板的多层软板开盖装置，包括多组可伸缩机械手臂、进料传送台、控深装置、待揭平台、揭盖装置和出料传送台；
4、所述进料传送台的出口端连接所述控深装置的第一端，所述控深装置的第二端连接所述待揭平台的第一端，所述待揭平台的第二端连接到所述揭盖装置的第一端，所述揭盖装置的第二端连接所述
5、第一可伸缩机械手臂和第二可伸缩机械手臂设置于所述控深装置与所述待揭平台之间，第二可伸缩机械手臂设置于所述揭盖装置和出料传送台之间。
6、优选地，所述控深装置包括uv镭射装置和控深台；
7、所述控深台与所述进料传送台的出口端相连，所述uv镭射装置设置在所述控深台的正上方。
8、优选地，所述揭盖装置包括揭盖操作台、下模振动平台、振动机构和废料盖片清除装置；
9、所述待揭平台的第二端连接到所述揭盖操作台的第一端，所述揭盖操作台的第二端连接所述出料传送台的入口端；
10、所述揭盖操作台上设置有所述下模振动平台，所述下模振动平台的底部连接有所述振动机构，所述下模振动平台的上方设置有所述废料盖片清除装置。
11、优选地，所述振动机构包括电机、振动皮带、传动皮带、圆盘、第一支撑架和第二支撑架；所述电机驱动所述振动皮带和所述传动皮带
12、所述第一支撑架包括两根立柱和两根连接臂，两根立柱分别可转动设置有一根连接臂的一端，所述圆盘设置于两根所述连接臂的另一端；
13、所述圆盘上设置有共圆心的第一圆轮和第二圆轮，所述第二支撑架上设置有第三圆轮，所述传动皮带包裹绕过第一圆轮和第三圆轮；
14、所述振动皮带的两端分别安装在所述第一支撑架的两端，且振动皮带包裹并绕过所述第二圆轮；
15、所述下模振动平台与所述圆盘相连。
16、优选地，所述废料盖片清除装置包括清除装置支架、上模块和可粘泡棉；
17、所述清除装置支架的一端设置在所述揭盖操作台的底部，所述上模块设置清除装置支架的另一端，且所述上模块位于所述下模振动平台的上方，所述可粘泡棉固定在所述上模块的下表面。
18、优选地，所述进料传送台和所述出料传送台上分别设置有进料传送带和出料传送带。
19、本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
20、本技术通过装置执行自动化揭盖，不需要人工手动执行，节约了人力资源；
21、本技术通过多个机构依次执行控深装和揭盖等操作，整个操作过程井然有序，互不干扰，效率高，适合大批量作业；
22、本技术全程机械执行，所以不存在个体操作差异大的问题，揭盖操作的品质稳定，可靠性较高；
23、本技术结构较为简单，可以长期使用执行，性价比高，易于实施和推广。
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1.一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：包括多组可伸缩机械手臂、进料传送台(100)、控深装置(200)、待揭平台(105)、揭盖装置(400)和出料传送台(110)；
2.根据权利要求1所述的一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：所述控深装置(200)包括UV镭射装置(102)和控深台(101)；
3.根据权利要求1所述的一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：所述揭盖装置(400)包括揭盖操作台(109)、下模振动平台(114)、振动机构和废料盖片清除装置；
4.根据权利要求3所述的一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：所述振动机构包括电机(112)、振动皮带(113)、传动皮带(111)、圆盘、第一支撑架(203)和第二支撑架(201)；所述电机(112)驱动所述振动皮带(113)和所述传动皮带(111)；
5.根据权利要求4所述的一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：所述废料盖片清除装置包括清除装置支架、上模块(106)和可粘泡棉(107)；
6.根据权利要求1所述的一种软
...【技术特征摘要】
1.一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：包括多组可伸缩机械手臂、进料传送台(100)、控深装置(200)、待揭平台(105)、揭盖装置(400)和出料传送台(110)；
2.根据权利要求1所述的一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：所述控深装置(200)包括uv镭射装置(102)和控深台(101)；
3.根据权利要求1所述的一种软硬结合板的多层软板开盖装置，其特征在于：所述揭盖装置(400)包括揭盖操作台(109)、下模振动平台(114)、振动机构和废料盖片清除装置；
4.根据权利要求3所述的一种软硬...
【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，杨林，杨阳，
申请(专利权)人：四川上达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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