基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台及测试方法技术方案

技术编号:40577791 阅读:44 留言:0更新日期:2024-03-06 17:19
本发明专利技术公开一种基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台及测试方法,所述测试平台包括有数据处理模块、GNSS信号模拟器、转鼓试验台、试验样车、试验控制设备;测试时由数据处理模块向GNSS信号模拟器和转鼓试验台发送历史轨迹数据包和历史坡度数据,转鼓试验台模拟道路行驶阻力,GNSS信号模拟器向试验样车发送模拟卫星信号,试验样车上预见性巡航控制系统和定速巡航控制系统分别进行油耗测试,然后通过对比分析出节油能力。本发明专利技术是基于现有GNSS信号模拟设备和转鼓台架的试验,解决了PCC测试不可重复问题以及转鼓试验台环境下车辆的动态定位更新问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车性能测试,尤其涉及一种基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台及性能测试方法。


技术介绍

1、重型营运货车的碳排放量占据我国公路运输领域碳排放的主要份额,控制重型营运货车节能减排对实现“双碳目标”具有重要意义。预见性巡航控制(predictivecruisecontrol,pcc)系统综合考虑前方道路和车辆运行状态实现对车辆的节油速度规划,当车辆行驶至一定里程时可体现出较明显的节油效果。

2、目前各主机厂、系统供应商、科研院所等单位研发的pcc系统均通过匹配节油算法降低车辆在长途行驶过程中的燃油消耗,但技术路径有所区别,主流技术路径包括:以车速为控制目标的pcc系统,以车速和档位为控制目标的pcc系统,以车速、档位、跟车距离为控制目标、综合考虑其他车辆运动状态的车路云一体化pcc系统等。但无论何种技术路径,pcc系统功能的激活均需要依赖车辆定位系统调取adas地图数据,从而获得前方道路信息,用于最优经济车速或最优档位的控制。pcc系统的节油效果需要在车辆行驶里程累积到一定数值时才能凸显,而采用实车道路测试进行pcc系统性能验证本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台,其特征在于:设置有数据处理模块、GNSS信号模拟器、转鼓试验台、试验样车、试验控制设备;

2.根据权利要求1所述的基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台,其特征在于:所述数据处理模块向GNSS信号模拟器发送历史轨迹数据包,所述历史轨迹数据包是按照【经度,纬度,高度,时间戳】的格式排列,并匹配同一时间戳采集的车辆行驶速度、加速度信息构成的数据包。

3.根据权利要求2所述的基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台,其特征在于:所述历史轨迹数据包是经过轨迹修正算法对原始数据进行预处理得到的;

4.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台,其特征在于:设置有数据处理模块、gnss信号模拟器、转鼓试验台、试验样车、试验控制设备;

2.根据权利要求1所述的基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台,其特征在于:所述数据处理模块向gnss信号模拟器发送历史轨迹数据包,所述历史轨迹数据包是按照【经度,纬度,高度,时间戳】的格式排列,并匹配同一时间戳采集的车辆行驶速度、加速度信息构成的数据包。

3.根据权利要求2所述的基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台,其特征在于:所述历史轨迹数据包是经过轨迹修正算法对原始数据进行预处理得到的;

4.根据权利要求1所述的基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台,其特征在于:所述数据处理模块向转鼓试...

【专利技术属性】
技术研发人员:李华建李文亮周炜高金刘智超曹琛战琦
申请(专利权)人:交通运输部公路科学研究所
类型:发明
国别省市:

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