【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锻造自动化生产，涉及一种精锻叶片自动化锻造脱模装置及脱模方法。
技术介绍
1、随着国内自动化锻造技术的不断发展，部分企业在精密锻造工艺方面开始大量研究和应用自动化技术。尤其在航空发动机叶片精密锻造过程中，由于精锻叶片叶身很薄，型面复杂，余量少等特点，使精锻叶片实现锻造自动化增加了很多难点。其中，精锻叶片在锻造完成后的脱模方式对锻造自动化是否能稳定运行产生了较大影响，目前的脱模方式为人工翘起工件毛边，然后人工搬运工件，但是自动化生产过程中，工件位于模具内部，同时部分精锻叶片由于其形状的特殊性，锻造完成后叶片脱模力较大，且飞边形状不固定，没有形成有效固定的抓起部位，使搬运机器人无法顺利将叶片从模具中取出并转移。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种精锻叶片自动化锻造脱模装置及脱模方法，从而解决了现有技术中精锻叶片在锻造完成后的脱模方式使搬运机器人无法顺利将叶片从模具中取出并转移。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现：
3、一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，包括贯穿于模具的若干第一顶杆；使用所述脱模装置时，若干所述第一顶杆的一端与待脱模的精锻叶片接触设置，若干所述第一顶杆可使所述待脱模的精锻叶片与模具脱离。
4、优选地，所述模具上设有若干第一通孔，所述第一顶杆贯穿于所述第一通孔设置。
5、优选地，所述第一顶杆与所述第一通孔间隙配合。
6、优选地，所述脱模装置包括四个第一顶杆，所述四个第一
7、优选地，所述脱模装置包括顶板，所述顶板设置在模具的底部，若干所述第一顶杆的另一端与所述顶板接触设置。
8、优选地，模具的底部还设有底板，所述底板与模具固定连接；所述底板上设有第二通孔，所述顶板活动设于所述第二通孔处。
9、优选地，所述第二通孔为工字型。
10、优选地，所述顶板的自由端连接有液压缸。
11、优选地，所述顶板的自由端与液压缸之间连接有第二顶杆；所述第二顶杆的一端与顶板固定连接设置，另一端与液压缸的活塞连接设置。
12、一种精锻叶片自动化锻造脱模方法，通过上述的脱模装置进行，脱模过程中，若干所述第一顶杆使待脱模的精锻叶片从模具中脱离，并被抓取。
13、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
14、本专利技术公开一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，包括贯穿于模具的若干第一顶杆；使用所述脱模装置时，若干所述第一顶杆的一端与待脱模的精锻叶片接触设置，若干所述第一顶杆可使所述待脱模的精锻叶片与模具脱离，该装置结构简单，设计合理，可有效解决精锻叶片锻造自动化出模问题，克服锻件成型后存在较大的脱模力，可以为搬运机器人抓取锻件提供稳定有效的抓取方式，实现多种形状复杂锻件的自动化锻造生产，有效提高自动化锻造生产线运行的稳定性，提升生产效率和产品质量。
15、进一步的，模具上设有若干第一通孔，所述第一顶杆贯穿于所述第一通孔设置，该第一通孔的设置便于第一顶杆在模具中的安装。
16、进一步的，第一顶杆与所述第一通孔间隙配合，可使得第一顶杆在第一通孔中的活动具有较小的摩擦力。
17、进一步的，脱模装置包括四个第一顶杆，所述四个第一顶杆对称设置，有效确保了脱模过程的稳定性。
18、进一步的，脱模装置包括顶板，所述顶板设置在模具的底部，若干所述第一顶杆的另一端与所述顶板接触设置，该顶板有效实现了对若干第一顶杆的支撑。
19、进一步的，模具的底部还设有底板，所述底板与模具固定连接；所述底板上设有第二通孔，所述顶板活动设于所述第二通孔处，第二通孔便于顶板的设置。
20、进一步的，第二通孔为工字型，可有效提高底板与模具的接触面积。
21、进一步的，顶板的自由端连接有液压缸，液压缸有效实现了对精锻叶片脱模过程的自动化控制。
22、进一步的，顶板的自由端与液压缸之间连接有第二顶杆；所述第二顶杆的一端与顶板固定连接设置，另一端与液压缸的活塞连接设置，第二顶杆的设置有效将液压缸产生的动力经第二顶杆、顶板以及第一顶杆传递至待脱模的精锻叶片。
23、另外，本专利技术还公开了一种精锻叶片自动化锻造脱模方法，通过本专利技术中的脱模装置进行，脱模过程中，若干所述第一顶杆使待脱模的精锻叶片从模具中脱离，并被抓取，有效实现了自动化操作过程。
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1.一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，包括贯穿于模具(3)的若干第一顶杆(2)；使用所述脱模装置时，若干所述第一顶杆(2)的一端与待脱模的精锻叶片(1)接触设置，若干所述第一顶杆(2)可使所述待脱模的精锻叶片与模具(3)脱离。
2.根据权利要求1所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述模具(3)上设有若干第一通孔，所述第一顶杆(2)贯穿于所述第一通孔设置。
3.根据权利要求2所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述第一顶杆(2)与所述第一通孔间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述脱模装置包括四个第一顶杆(2)，所述四个第一顶杆(2)对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述脱模装置包括顶板(6)，所述顶板(6)设置在模具(3)的底部，若干所述第一顶杆(2)的另一端与所述顶板(6)接触设置。
6.根据权利要求5所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，模具(3)的底部还设有底板(4)，所述底
7.根据权利要求6所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述第二通孔(41)为工字型。
8.根据权利要求5所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述顶板(6)的自由端连接有液压缸(8)。
9.根据权利要求8所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述顶板(6)的自由端与液压缸(8)之间连接有第二顶杆(7)；所述第二顶杆(7)的一端与顶板(6)固定连接设置，另一端与液压缸(8)的活塞连接设置。
10.一种精锻叶片自动化锻造脱模方法，其特征在于，通过权利要求1～8中任意一项所述的脱模装置进行，脱模过程中，若干所述第一顶杆(2)使待脱模的精锻叶片(1)从模具(3)中脱离，并被抓取。
...【技术特征摘要】
1.一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，包括贯穿于模具(3)的若干第一顶杆(2)；使用所述脱模装置时，若干所述第一顶杆(2)的一端与待脱模的精锻叶片(1)接触设置，若干所述第一顶杆(2)可使所述待脱模的精锻叶片与模具(3)脱离。
2.根据权利要求1所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述模具(3)上设有若干第一通孔，所述第一顶杆(2)贯穿于所述第一通孔设置。
3.根据权利要求2所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述第一顶杆(2)与所述第一通孔间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述脱模装置包括四个第一顶杆(2)，所述四个第一顶杆(2)对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种精锻叶片自动化锻造脱模装置，其特征在于，所述脱模装置包括顶板(6)，所述顶板(6)设置在模具(3)的底部，若干所述第一顶杆(2)的另一端与所述顶板(6)接触设置。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：范开斌，姚文广，刘宁，左书鹏，李旭阳，蒋彦骏，刘静，马军，
申请(专利权)人：中国航发动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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