光源安装角度的确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40576725 阅读:31 留言:0更新日期:2024-03-06 17:18
本申请实施例公开了一种光源安装角度的确定方法、装置、设备及存储介质,属于计算机视觉领域。该方法包括:基于第一光源以及第二光源与载物台中各个采样点之间的照射距离以及第一光源、第二光源的光源安装角度,确定载物台中目标区域内各个采样点的照度;基于目标区域内各个采样点的照度,确定目标区域内各个采样点的照度与目标区域内中心点的照度的照度方差;基于目标区域内各个采样点的照度以及目标区域内中心点的照度,确定惩罚函数;基于惩罚函数以及照度方差确定目标函数,目标函数的目标函数值用于指示在不同光源安装角度下目标区域内各个采样点的照度的均匀程度;基于目标函数,通过退火算法确定目标光源安装角度。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及计算机视觉领域,特别涉及一种光源安装角度的确定方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、在通过机器视觉对产品尺寸进行检测时,通常采用工业相机对产品进行拍摄以得到产品的图像。

2、在采用工业相机对产品进行拍摄时,通常需要配合光源。采用前向照明的方式对产品进行照射,将光源与相机安装在待测物体的同一侧以形成前向照明。然而在使用机器视觉技术对物体进行扫描的过程中待测物体周围的光源分布情况对成像质量具有直接影响,即对机器视觉测量的精度具有直接影响。

3、然而,在相关技术中往往无法对光源的照射角度进行准确的设置,无法对产品具有合适的照度,从而影响成像质量,导致机器视觉测量的精确度较低。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种光源安装角度的确定方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下:

2、一方面,本申请实施例提供了一种光源安装角度的确定方法,所述方法包括:

3、基于第一光源以及第二光源与载物台中各个采样点之间的照射距离以及所述第一光源、所述第二光源的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光源安装角度的确定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述惩罚函数中包括惩罚因子;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,存在m个候选惩罚因子,m为大于1的整数;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于m个所述候选惩罚因子对应的m幅照度分布图,从m个所述候选惩罚因子对应的m个所述候选光源安装角度中确定所述目标光源安装角度,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述退火算法中包含退火温度参数,所述退火温度参数具有n个候选温度值;

6.根据权利要求1所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种光源安装角度的确定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述惩罚函数中包括惩罚因子;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,存在m个候选惩罚因子,m为大于1的整数;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于m个所述候选惩罚因子对应的m幅照度分布图,从m个所述候选惩罚因子对应的m个所述候选光源安装角度中确定所述目标光源安装角度,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述退火算法中包含退火温度参数,所述退火温度参数具有n个候选温度值;

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一光源与所述第二光源均包括k个光源点,所述目标区域内存在s个所述采样点;

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙亮潘家春朱华日
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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