【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星追踪，具体涉及一种卫星系统追踪能力的确定方法及确定装置。
技术介绍
1、卫星系统是一种能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。当前对卫星系统能力的研究主要还停留在对卫星的数量和覆盖率等基本属性的测定上，较少关注卫星的追踪能力。
2、因此，并不存在一种成熟的能够确定卫星系统追踪能力的方法，无法确定卫星系统的追踪能力。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种卫星系统追踪能力的确定方法及确定装置，可以解决当前的方法不能确定卫星系统追踪能力的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供的一种卫星系统追踪能力的确定方法，所述方法包括：将卫星系统的运行数据和至少一个参考目标的运行数据输入至仿真实验平台，得到每一个卫星的访问报告；根据卫星的访问报告，确定卫星系统的追踪能力参数。
3、示例性的，访问报告包括以下中的一项或多项：卫星对至少一个参考目标的观测窗口、卫星的观测范围、设置于卫星上的传感器的可视角范围，观测窗口为卫星能够观测到参考目标的时间区间。
4、示例性的，追踪能力参数包括以下中的一项或多项：卫星系统的接力窗口、卫星系统的探测范围及卫星系统对第一地点的覆盖密度。
5、根据本专利技术提供的方法，通过根据卫星系统的运行数据确定卫星的访问报告，根据卫星的访问报告确定体现卫星系统的追踪能力的追踪能力参数，能够实现对卫星系统追踪能力的测定。
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7、在第一方面的一种可能的实现方式中，可以根据每一时刻每个卫星的观测范围，确定每一时刻卫星系统的探测范围。
8、在第一方面的一种可能的实现方式中，可以根据卫星的观测范围，确定观测范围覆盖第一地点的卫星的个数，得到卫星系统对第一地点的覆盖密度。
9、在第一方面的一种可能的实现方式中，仿真实验平台可以包括卫星工具箱和数据处理模块。卫星工具箱可以用于根据卫星系统的运行数据和至少一个参考目标的运行数据，生成初始仿真场景。数据处理模块用于向卫星工具箱发送传感器指令。卫星工具箱还用于根据传感器的可视角范围和初始仿真场景，生成目标追踪模拟场景。数据处理模块还用于根据目标追踪模拟场景，生成访问报告。
10、示例性的，初始仿真场景用于模拟卫星和参考目标的运行状态。
11、示例性的，传感器指令用于指示卫星工具箱在初始仿真场景中的卫星上添加传感器。
12、示例性的，目标追踪模拟场景用于模拟卫星系统追踪参考目标的过程。
13、在第一方面的一种可能的实现方式中，在将卫星系统的运行数据输入至仿真实验平台之前，可以先获取卫星系统的运行数据。
14、在第一方面的一种可能的实现方式中，若卫星系统为starlink，获取到的卫星系统的运行数据的数据格式为json格式，还可以将json格式的卫星系统的运行数据，转换为两行根数格式的卫星系统的运行数据。然后在输入至仿真实验平台中。
15、根据本专利技术提供的方法，通过根据卫星系统的运行数据确定卫星的访问报告，根据卫星的访问报告确定体现卫星系统的追踪能力的追踪能力参数，能够实现对卫星系统追踪能力的测定。进一步的，通过卫星工具箱对追踪场景进行模拟，可视化的模拟场景能够辅助用户理解卫星的追踪过程，从而使得用户更清楚的了解卫星的追踪能力。
16、第二方面，本专利技术实施例提供了一种卫星系统追踪能力的确定装置，所述确定装置包括处理单元，处理单元包括仿真实验平台；
17、处理单元用于：将卫星系统的运行数据和至少一个参考目标的运行数据输入至仿真实验平台，得到每一个卫星的访问报告；
18、根据卫星的访问报告，确定卫星系统的追踪能力参数。
19、示例性的，访问报告包括以下中的一项或多项：卫星对至少一个参考目标的观测窗口、卫星的观测范围、设置于卫星上的传感器的可视角范围，观测窗口为卫星能够观测到参考目标的时间区间。
20、示例性的，追踪能力参数包括以下中的一项或多项：卫星系统的接力窗口、卫星系统的探测范围及卫星系统对第一地点的覆盖密度。
21、在第二方面的一种可能的实现方式中，处理单元具体可以用于根据同一个参考目标的观测窗口，确定相邻的两个观测窗口重叠的时间区间，得到接力窗口。
22、在第二方面的一种可能的实现方式中，处理单元具体可以用于根据每一时刻每个卫星的观测范围，确定每一时刻卫星系统的探测范围。
23、在第二方面的一种可能的实现方式中，处理单元具体可以用于根据卫星的观测范围，确定观测范围覆盖第一地点的卫星的个数，得到卫星系统对第一地点的覆盖密度。
24、在第二方面的一种可能的实现方式中，仿真实验平台可以包括卫星工具箱和数据处理模块。卫星工具箱可以用于根据卫星系统的运行数据和至少一个参考目标的运行数据，生成初始仿真场景。数据处理模块用于向卫星工具箱发送传感器指令。卫星工具箱还用于根据传感器的可视角范围和初始仿真场景，生成目标追踪模拟场景。数据处理模块还用于根据目标追踪模拟场景，生成访问报告。
25、示例性的，初始仿真场景用于模拟卫星和参考目标的运行状态。
26、示例性的，传感器指令用于指示卫星工具箱在初始仿真场景中的卫星上添加传感器。
27、示例性的，目标追踪模拟场景用于模拟卫星系统追踪参考目标的过程。
28、在第二方面的一种可能的实现方式中，确定装置还可以包括获取单元。获取单元可以用于获取卫星系统的运行数据。
29、在第二方面的一种可能的实现方式中，若卫星系统为starlink，获取单元获取到的卫星系统的运行数据的数据格式为json格式，处理单元还可以用于将json格式的卫星系统的运行数据，转换为两行根数格式的卫星系统的运行数据。
30、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储计算机程序；处理器可以用于执行存储在存储器中的计算器程序(指令)，以实现上述第一方面的方法。
31、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储由计算机程序，当计算机程序被执行时，可以实现如上述第一方面的方法。
32、可以理解的是上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面的相关描述，在此不赘述。
33、本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据本专利技术提供的方法，通过根据卫星系统的运行数据确定卫星的访问报告，根据卫星的访问报告确定体现卫星系统的追踪能力的追踪能力参数，能够实现对卫星系统追踪能力的测定。
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1.一种卫星系统追踪能力的确定方法，其特征在于，所述卫星系统包括多个卫星，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述访问报告包括所述卫星对至少一个所述参考目标的观测窗口，所述追踪能力参数包括所述卫星系统的接力窗口；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述访问报告包括所述卫星的观测范围，所述追踪能力参数包括所述卫星系统的探测范围；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述访问报告包括设置于所述卫星上的传感器的可视角范围，所述追踪能力参数包括所述卫星系统对第一地点的覆盖密度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真实验平台包括卫星工具箱和数据处理模块；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述卫星系统的运行数据和至少一个参考目标的运行数据输入至的仿真实验平台，得到每一个所述卫星的访问报告之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述卫星系统为Starlink，获取到的所述卫星系统的运行数据的数据格式为json格式；
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9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星系统追踪能力的确定方法，其特征在于，所述卫星系统包括多个卫星，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述访问报告包括所述卫星对至少一个所述参考目标的观测窗口，所述追踪能力参数包括所述卫星系统的接力窗口；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述访问报告包括所述卫星的观测范围，所述追踪能力参数包括所述卫星系统的探测范围；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述访问报告包括设置于所述卫星上的传感器的可视角范围，所述追踪能力参数包括所述卫星系统对第一地点的覆盖密度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真实验平台包括卫星工具箱和数据处理模块；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述卫星系统的运行数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺小亮，高天跃，冯俊水，刘涛源，骆皓斌，王宇晨，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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