【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化取料设备，特别是涉及一种浮动对位取料机械手。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
2、在自动化生产加工过程中，常配置有取料机械手，用于产品的取料以及搬运。现有的取料机械手取料精度和稳定性较差，同时无法适应多种不同尺寸的产品；另外在取料过程中，由于产品本身精度误差以及定位误差，容易导致取料机械手卡死，影响取料。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种浮动对位取料机械手。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种浮动对位取料机械手，包括连接板、及活动连接于所述连接板下端的连接架；所述连接板的上端设有驱动气缸，所述连接板的下端设有与所述驱动气缸驱动连接的锥销；所述连接架的上端面设有圆台状的限位槽，所述锥销插接于所述限位槽内；所述连接架上设有驱动装置，所述连接架的内侧设有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与驱动装置驱动连接，所述驱动螺杆上套设有两个结构一致且相对设置的夹持元件，所述驱动装置驱动所述夹持元件同时沿着驱动螺杆做相向运动或远离运动。
4、优选的，所述连接板下端面的边角处固
5、优选的，所述驱动气缸的下端设有驱动连接的浮动接头，所述浮动接头固定连接设有定位块，所述锥销固定于所述定位块的下端。
6、优选的，所述定位块的上端面设有对称分布的导向轴，所述连接板的上端面固定设有导向座，所述导向轴向上贯穿所述连接板且活动连接于所述导向座内侧，所述导向轴限制所述锥销在竖直方向上下移动。
7、优选的，所述驱动装置包括固定于所述连接架上端的伺服电机、以及与所述伺服电机驱动连接的主动轮；所述驱动螺杆的一端卡接有从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套设有传动皮带，所述伺服电机通过所述传动皮带驱动所述驱动螺杆转动。
8、优选的，所述夹持元件包括啮合连接于所述驱动螺杆外侧的螺母、固定于所述螺母外侧的螺母座、固定于所述螺母座下端的安装板、以及固定于所述安装板下端的夹爪。
9、优选的，所述夹爪朝内的一侧固定设有夹持垫。
10、优选的，所述螺母座的内侧设有横向设置的定位柱，所述定位柱的一端固定设有减震块。
11、优选的，所述安装板的上端固定设有滑块座，所述螺母座固定于所述滑块座的上端面，所述滑块座上固定设有对称分布的滑动元件，所述连接架的下端面设有导轨，所述导轨与驱动螺杆平行设置，所述滑动元件与导轨滑动连接。
12、优选的，所述滑动元件的侧面固定设有感应片，所述连接架的侧面固定设有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述夹持元件的位置。
13、本专利技术的有益效果为：
14、本专利技术所涉及的浮动对位取料机械手，适用于多种尺寸产品的夹取，同时设置有浮动机构，提高取料机械手的稳定性；具体是设置有能够同时相向移动或远离移动的夹持元件，通过夹持元件实现对产品的取料或放料，并且通过驱动螺杆驱动夹持元件，具有较高的稳定性；此外活动式连接的连接板以及连接架，在连接架上设置有限位槽，在连接板下端设置有锥销，由于锥销与限位槽之间留有间隙，进行取料的过程中，连接架与连接板相对浮动，降低定位误差的影响，完成夹取后，驱动气缸驱动锥销下压至限位槽内，使得连接板与连接架相对固定。
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1.一种浮动对位取料机械手，其特征在于，包括连接板、及活动连接于所述连接板下端的连接架；所述连接板的上端设有驱动气缸，所述连接板的下端设有与所述驱动气缸驱动连接的锥销；所述连接架的上端面设有圆台状的限位槽，所述锥销插接于所述限位槽内；所述连接架上设有驱动装置，所述连接架的内侧设有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与驱动装置驱动连接，所述驱动螺杆上套设有两个结构一致且相对设置的夹持元件，所述驱动装置驱动所述夹持元件同时沿着驱动螺杆做相向运动或远离运动。
2.根据权利要求1所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述连接板下端面的边角处固定设有滑块，所述连接架的上端面设有滑轨，所述连接板沿着滑轨进行滑动。
3.根据权利要求1所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述驱动气缸的下端设有驱动连接的浮动接头，所述浮动接头固定连接设有定位块，所述锥销固定于所述定位块的下端。
4.根据权利要求3所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述定位块的上端面设有对称分布的导向轴，所述连接板的上端面固定设有导向座，所述导向轴向上贯穿所述连接板且活动连接于所述导向座内侧，所述导
5.根据权利要求1所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括固定于所述连接架上端的伺服电机、以及与所述伺服电机驱动连接的主动轮；所述驱动螺杆的一端卡接有从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套设有传动皮带，所述伺服电机通过所述传动皮带驱动所述驱动螺杆转动。
6.根据权利要求1所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述夹持元件包括啮合连接于所述驱动螺杆外侧的螺母、固定于所述螺母外侧的螺母座、固定于所述螺母座下端的安装板、以及固定于所述安装板下端的夹爪。
7.根据权利要求6所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述夹爪朝内的一侧固定设有夹持垫。
8.根据权利要求6所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述螺母座的内侧设有横向设置的定位柱，所述定位柱的一端固定设有减震块。
9.根据权利要求6所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述安装板的上端固定设有滑块座，所述螺母座固定于所述滑块座的上端面，所述滑块座上固定设有对称分布的滑动元件，所述连接架的下端面设有导轨，所述导轨与驱动螺杆平行设置，所述滑动元件与导轨滑动连接。
10.根据权利要求9所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述滑动元件的侧面固定设有感应片，所述连接架的侧面固定设有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述夹持元件的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种浮动对位取料机械手，其特征在于，包括连接板、及活动连接于所述连接板下端的连接架；所述连接板的上端设有驱动气缸，所述连接板的下端设有与所述驱动气缸驱动连接的锥销；所述连接架的上端面设有圆台状的限位槽，所述锥销插接于所述限位槽内；所述连接架上设有驱动装置，所述连接架的内侧设有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与驱动装置驱动连接，所述驱动螺杆上套设有两个结构一致且相对设置的夹持元件，所述驱动装置驱动所述夹持元件同时沿着驱动螺杆做相向运动或远离运动。
2.根据权利要求1所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述连接板下端面的边角处固定设有滑块，所述连接架的上端面设有滑轨，所述连接板沿着滑轨进行滑动。
3.根据权利要求1所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述驱动气缸的下端设有驱动连接的浮动接头，所述浮动接头固定连接设有定位块，所述锥销固定于所述定位块的下端。
4.根据权利要求3所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述定位块的上端面设有对称分布的导向轴，所述连接板的上端面固定设有导向座，所述导向轴向上贯穿所述连接板且活动连接于所述导向座内侧，所述导向轴限制所述锥销在竖直方向上下移动。
5.根据权利要求1所述的浮动对位取料机械手，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧枝龙，王国强，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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