一种PCB抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于夹爪设备技术领域，具体涉及一种PCB抓取装置，包括安装基板、气缸、气缸固定支架、连接轴套、胀套固定支架、胀套组件，安装基板上开设有与PCB板上若干定位孔一一配对的若干第一安装孔；气缸固定支架将气缸限定于第一安装孔同轴位置；胀套组件包括胀套和胀套轴，胀套通过胀套固定支架固定在第一安装孔处，气缸的推拉杆朝向第一安装孔的一端通过连接轴套与胀套组件中的胀套轴一端固定在一起，胀套轴另一端贯穿第一安装孔。当需要进行PCB板抓取时，将胀套轴一端穿过PCB板上对应的定位孔，气缸动作推拉杆带动胀套轴向上，胀套轴一端挤压胀套，使得胀套的外径大于定位孔的孔径，从而胀套组件卡在定位孔处，实现PCB板与所述PCB抓取装置之间的固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于夹爪设备，具体涉及一种pcb抓取装置。

技术介绍

1、随着工业的发展，工厂的自动化生产要求越来越高；对自动化设备的要求也越来越高，自动化设备大量的运用于pcb的生产，对设备的稳定性要求也越来越高；传统的pcb抓取机构有侧面抱夹和吸盘两种形式；其中，侧面抱夹抓取pcb的形式，其优点在与抓取稳定，承载重量大，但是在某些空间狭小，需要避让的地方，侧面抱夹抓取的形式往往会有一些干涉问题，夹爪受到空间因素的影响；另一种形式是通过用真空吸盘吸附的方式来抓取pcb，其优点在于抓取时候不存在避让空间，抓取接触面为柔性材料，对pcb不会产生损坏，但是当pcb的重量比较重、孔比较多或者表面不平整元器件较多的时候，很容易出现真空失效的现象，导致pcb脱落，对产品造成损伤。

2、如何解决pcb抓取时候出现的这些问题，是当下需要考虑的。因此设计一种新型pcb夹爪，既有大负载又不存在避让空间就很有必要性。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种pcb抓取装置，从结构设计上优化，解决现有的pcb夹爪不能避让空间或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种PCB抓取装置，其特征在于：包括安装基板（1）、气缸（3）、气缸固定支架（2）、连接轴套（4）、胀套固定支架（5）、胀套组件（6），其中：

2.根据权利要求1所述的一种PCB抓取装置，其特征在于：所述安装基板（1）上还开设有第二安装孔（7），第二安装孔（7）用于将安装基板（1）固定在机械手或者其他自动化设备上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB抓取装置，其特征在于：胀套（62）与胀套固定支架（5）之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB抓取装置，其特征在于：气缸（3）采用笔型气缸（3）。

5.根据权利要求1所述的一种P...

【技术特征摘要】

1.一种pcb抓取装置，其特征在于：包括安装基板（1）、气缸（3）、气缸固定支架（2）、连接轴套（4）、胀套固定支架（5）、胀套组件（6），其中：

2.根据权利要求1所述的一种pcb抓取装置，其特征在于：所述安装基板（1）上还开设有第二安装孔（7），第二安装孔（7）用于将安装基板（1）固定在机械手或者其他自动化设备上。

3.根据权利要求1所述的一种pcb抓取装置，其特征在于：胀套（62）与胀套固定支架（5）之间为螺纹连接。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴峰，潘超，左双双，巩彬彬，孔晓兰，吴晓丽，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：