【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手臂，尤其涉及基于3d视觉识别机械手臂定位装置。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
2、本实用设计了基于3d视觉识别机械手臂定位装置，在机械手臂的使用过程中，现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力，因此针对上述问题，本实用设计了一种具有可快速定位且便于调节位置以及方向的机械手臂定位装置，可以有效的解决上述问题，为工作人员提供便捷，同时也可提高机械手臂的实用性与功能性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了基于3d视觉识别机械手臂定位装置，具备可快速定位且便于调节位置以及方向的优点，解决了现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力的问题。
2、本技术是这样实现的，基于d视觉识别机械手臂定位装置，包括连接壳，所述连接壳的内腔底部的前侧和后侧均固定连接有滑轨，两个滑轨的内腔之间活动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有转盘，所述转盘的内腔固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有用于与机械手臂的底座进行连接的连接盘，所述连接盘的顶部开设有安装孔，所述滑板顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有方向调节组件，所述连接壳内腔的左侧固定连接有位置调节组件。>
3、作为本技术优选的，所述方向调节组件包括第一电机，所述第一电机的底部与固定板固定连接，所述第一电机的输出端贯穿至固定板的底部并固定连接有传动杆，所述传动杆的表面键连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔与活动杆固定连接。
4、作为本技术优选的，所述第一电机的表面套设有加固环，所述加固环的底部与固定板固定连接。
5、作为本技术优选的，所述位置调节组件包括第二电机，所述第二电机的左侧与连接壳的内壁固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部与滑板固定连接。
6、作为本技术优选的，所述第二电机的表面套设有固位环，所述固位环的左侧与连接壳的内壁固定连接。
7、作为本技术优选的，所述连接壳前侧和后侧的底部均固定连接有定位板，所述定位板的表面开设有加固孔。
8、作为本技术优选的，两个滑轨相对的一侧均固定连接有定位块，所述定位块的底部与连接壳内腔的底部固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过设置连接壳、滑轨、滑板、转盘、活动杆、连接盘、固定板、方向调节组件和位置调节组件的配合使用，解决了现有的机械手臂安装步骤都较为繁琐，拆装过程麻烦、耗费人力的问题。
11、2、本技术通过设置第一电机、传动杆、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，当工作人员需要对机械手臂的方向进行调整时，首先第一电机的输出端将通过传动杆带动第一齿轮进行旋转，随手第一齿轮将啮合第二齿轮带动活动杆以及上方的连接盘进行旋转，从而来将机械手臂的方向进行全方位调整；通过设置加固环，加固环的底部与固定板固定连接，起到了对第一电机的定位作用。
12、3、本技术通过设置第二电机、螺纹杆和螺纹套的配合使用，当工作人员需要对机械手臂的位置进行调整时，首先第二电机的输出端将通过螺纹杆带动螺纹套进行移动，随后螺纹套将连接下方的滑板进行移动，从而达到调整机械手臂位置的作用；通过设置固位环，固位环与连接壳的内壁固定连接，起到了对第二电机的加固作用。
13、4、本技术通过设置定位板，定位板的表面开设有加固孔，起到了便于工作人员将连接壳定位在某个位置的作用，通过设置定位块，定位块与连接壳内腔的底部固定连接，起到了对两个滑轨的定位作用。
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1.基于3D视觉识别机械手臂定位装置，包括连接壳(1)，其特征在于：所述连接壳(1)的内腔底部的前侧和后侧均固定连接有滑轨(2)，两个滑轨(2)的内腔之间活动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的内腔固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶部固定连接有用于与机械手臂的底座进行连接的连接盘(6)，所述连接盘(6)的顶部开设有安装孔，所述滑板(3)顶部的后侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定连接有方向调节组件(8)，所述连接壳(1)内腔的左侧固定连接有位置调节组件(9)。
2.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述方向调节组件(8)包括第一电机(801)，所述第一电机(801)的底部与固定板(7)固定连接，所述第一电机(801)的输出端贯穿至固定板(7)的底部并固定连接有传动杆(802)，所述传动杆(802)的表面键连接有第一齿轮(803)，所述第一齿轮(803)的前侧啮合连接有第二齿轮(804)，所述第二齿轮(804)的内腔与活动杆(5)固定连接。
3.如权利要求2所述的
4.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述位置调节组件(9)包括第二电机(901)，所述第二电机(901)的左侧与连接壳(1)的内壁固定连接，所述第二电机(901)的输出端固定连接有螺纹杆(902)，所述螺纹杆(902)的表面螺纹连接有螺纹套(903)，所述螺纹套(903)的底部与滑板(3)固定连接。
5.如权利要求4所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述第二电机(901)的表面套设有固位环(904)，所述固位环(904)的左侧与连接壳(1)的内壁固定连接。
6.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述连接壳(1)前侧和后侧的底部均固定连接有定位板(10)，所述定位板(10)的表面开设有加固孔。
7.如权利要求1所述的基于3D视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：两个滑轨(2)相对的一侧均固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)的底部与连接壳(1)内腔的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.基于3d视觉识别机械手臂定位装置，包括连接壳(1)，其特征在于：所述连接壳(1)的内腔底部的前侧和后侧均固定连接有滑轨(2)，两个滑轨(2)的内腔之间活动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的内腔固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶部固定连接有用于与机械手臂的底座进行连接的连接盘(6)，所述连接盘(6)的顶部开设有安装孔，所述滑板(3)顶部的后侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定连接有方向调节组件(8)，所述连接壳(1)内腔的左侧固定连接有位置调节组件(9)。
2.如权利要求1所述的基于3d视觉识别机械手臂定位装置，其特征在于：所述方向调节组件(8)包括第一电机(801)，所述第一电机(801)的底部与固定板(7)固定连接，所述第一电机(801)的输出端贯穿至固定板(7)的底部并固定连接有传动杆(802)，所述传动杆(802)的表面键连接有第一齿轮(803)，所述第一齿轮(803)的前侧啮合连接有第二齿轮(804)，所述第二齿轮(804)的内腔与活动杆(5)固定连接。
3.如权利要求2所述的基于3d视觉识别机械手臂定位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡云辉，蔡云耀，李晓清，杨立侠，蔡云玲，
申请(专利权)人：苏州鸿米智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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