【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人巡检机构工装的，特别是涉及机器人巡检机构工装。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前在对电力设施进行巡检时，现有技术cn201821747291.0中，该机构摄像头通过联轴器装设于电机的输出轴，摄像头通过升降机构可以远离电力铁塔或靠近电力铁塔移动，摄像头通过电机可以做度的旋转运动，使得摄像头具有至少升降运动和度转动的两个自由度，增加了摄像头在巡检过程中的灵活性，增大了巡检视野范围，但该机构使用时发现，该机构的摄像头不能进行倾斜角度的调节，在对于较高或较低的位置进行巡检时，则出现拍摄角度局限性的情况，因此提出一种便于对摄像头角度倾斜调节，提高巡检范围的机器人巡检机构工装。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种提高摄像头倾斜角度调节的便利性，提高摄像头对较高或较低的位置拍摄的调节便利性，减少巡检机构的使用局限性，摄像头角度调...
【技术保护点】
1.机器人巡检机构工装，其特征在于，包括第一支撑臂(1)、支撑装置、第二支撑臂(2)、摄像头(3)、滑块(4)、连接杆(5)、丝杠(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)和第一电机(9)，第一支撑臂(1)底端设置有支撑装置，支撑装置用于对第一支撑臂(1)的升降和旋转调节，第二支撑臂(2)中部旋转安装在第一支撑臂(1)外侧壁上部，摄像头(3)安装在第二支撑臂(2)右端，第一支撑臂(1)内设置有滑槽，滑块(4)上下滑动设置在滑槽内，连接杆(5)底端与滑块(4)顶端左部旋转连接，连接杆(5)顶端与第二支撑臂(2)底端左部旋转连接，丝杠(6)的上下两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块(...
【技术特征摘要】
1.机器人巡检机构工装，其特征在于，包括第一支撑臂(1)、支撑装置、第二支撑臂(2)、摄像头(3)、滑块(4)、连接杆(5)、丝杠(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)和第一电机(9)，第一支撑臂(1)底端设置有支撑装置，支撑装置用于对第一支撑臂(1)的升降和旋转调节，第二支撑臂(2)中部旋转安装在第一支撑臂(1)外侧壁上部，摄像头(3)安装在第二支撑臂(2)右端，第一支撑臂(1)内设置有滑槽，滑块(4)上下滑动设置在滑槽内，连接杆(5)底端与滑块(4)顶端左部旋转连接，连接杆(5)顶端与第二支撑臂(2)底端左部旋转连接，丝杠(6)的上下两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块(4)配合螺装在丝杠(6)外侧壁上，蜗轮(7)套装在丝杠(6)外侧壁下部，蜗杆(8)的左右两端旋转安装在滑槽内侧壁上，并且蜗杆(8)与蜗轮(7)啮合，第一电机(9)安装在第一支撑臂(1)外侧壁上，并且第一电机(9)输出端与蜗杆(8)左端同心连接。
2.如权利要求1所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述支撑装置包括第一壳体(10)、移位装置、多组伸缩柱(11)、支撑板(12)、旋转装置、第二壳体(13)、第二电机(14)、螺柱(15)和内螺纹套管(16)，第一壳体(10)底端设置有移位装置，移位装置用于对第一壳体(10)位置移动，多组伸缩柱(11)的底端均与第一壳体(10)内侧壁底部连接，多组伸缩柱(11)顶端均与支撑板(12)底端连接，支撑板(12)顶端设置有旋转装置，第一支撑臂(1)安装在旋转装置顶端，旋转装置用于对第一支撑臂(1)旋转调节，第二壳体(13)底端与第一壳体(10)内侧壁底部连接，第二电机(14)安装在第二壳体(13)内侧壁上，螺柱(15)底端旋转安装在第二壳体(13)顶端，并且第二电机(14)输出端与螺柱(15)底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，李溪，李少龙，张可原，
申请(专利权)人：大连明佳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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