【技术实现步骤摘要】
本技术涉及x射线源，特别涉及一种用于x射线源的灌油装置。
技术介绍
1、x射线源的高速电子在轰击阳极靶材时，会使得99％的能量转化成热能。因此，x射线源工作时需要进行冷却。如果冷却不及时，阳极会过热从而排出气体，进而降低射线管的真空度，严重时会导致靶面融化甚至龟裂脱落，使得x射线管丧失其工作能力；此外，由于设备内部x射线管两端电压通常有上百千伏，x射线源设备内部如果绝缘不慎，容易出现打火现象，从而减少x射线源的工作寿命。现有技术中通常通过灌油的方式，能够很好的对x射线源进行冷却和绝缘，从而提高x射线源的工作寿命，延长x射线源的工作时间。
2、目前主要采用人工灌油的方法。由于x射线源内部包含层压板和x射线球管等结构，存在一些工装死角，在灌油的过程中产生的气泡难以排出，因而需要将x射线源六个面旋转以除去残留的气泡。但大多x射线源体积和重量都较大，人工旋转费时费力，灌油时间通常在2-3个小时，生产效率低；而且不能保证气泡完全排除，使得产品存在打火的隐患，导致产品稳定性差。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种用于x射线源的灌油装置。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于x射线源的灌油装置，包括底座，所述底座上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂悬置端设置有用于安装固定x射线源的支撑架，所述支撑架上开设有若干安装孔，所述x射线源通过螺钉安装在所述支撑架上。
3、通过采用上述技术方案，设置多自由度机械臂和支撑架，
4、进一步的，所述支撑架上沿中轴线对称布置有两组安装板，所述安装板上平行间隔布置有两排安装孔，每排安装孔对称分为两组。
5、通过采用上述技术方案，设置安装板和安装孔，使得一个支撑架上可以同时安装多个x射线源，进一步提高了工作效率。
6、进一步的，所述多自由度机械臂包括依次连接的第一旋转座、第一机械臂、第二旋转座、第二机械臂，所述第一旋转座沿水平方向转动设置在底座上，所述第一机械臂的一端铰接设置在第一旋转座上、另一端铰接连接有第二旋转座，所述第二机械臂的一端转动设置在第二旋转座上、另一端连接有支撑架，所述第一机械臂、第二旋转座均在铅锤方向内摆动，所述第二机械臂绕其中心线转动。
7、通过采用上述技术方案，设置第一旋转座、第一机械臂、第二旋转座、第二机械臂，从而带动支撑架可以实现上下、左右、前后以及旋转动作。
8、进一步的，所述第二机械臂远离第二旋转座的一端铰接设置有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端转动设置有第三旋转座，所述第三旋转座远离第三机械臂的一端固定连接支撑架。
9、通过采用上述技术方案，设置第三机械臂和第三旋转座，进一步控制支撑架的摆动和旋转，使得支撑架的运动更加灵活，有利于排除x射线源内的气泡。
10、进一步的，所述多自由度机械臂还包括若干驱动电机，若干所述驱动电机分别用于驱动各部件转动。
11、通过采用上述技术方案，设置若干驱动电机，用于驱动各部件连接关节处的转动，从而带动各部件运动。
12、进一步的，所述第一机械臂底端与第一旋转座之间设置有压缩气弹簧，所述压缩气弹簧的两端分别与第一机械臂底端、第一旋转座上端铰接连接。
13、通过采用上述技术方案，设置压缩气弹簧，在第一机械臂与第一旋转座之间起到支撑和缓冲作用，便于第一机械臂的摆动。
14、综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请中，通过设置多自由度机械臂和支撑架，将x射线源通过安装孔固定安装到支撑架上，然后由多自由度机械臂带动x射线源进行灌油和和旋转动作，能够更好的排出x射线源内的气泡，使得产品质量稳定，且整个过程操作简单，省时省力，提高了产品生产效率。
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1.一种用于X射线源的灌油装置，其特征是：包括底座(10)，所述底座(10)上设置有多自由度机械臂(20)，所述多自由度机械臂(20)悬置端设置有用于安装固定X射线源的支撑架(30)，所述支撑架(30)上开设有若干安装孔(31)，所述X射线源通过螺钉安装在所述支撑架(30)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于X射线源的灌油装置，其特征是：所述支撑架(30)上沿中轴线对称布置有两组安装板(32)，所述安装板(32)上平行间隔布置有两排安装孔(31)，每排安装孔(31)对称分为两组。
3.根据权利要求1所述的一种用于X射线源的灌油装置，其特征是：所述多自由度机械臂(20)包括依次连接的第一旋转座(21)、第一机械臂(22)、第二旋转座(23)、第二机械臂(24)，所述第一旋转座(21)沿水平方向转动设置在底座(10)上，所述第一机械臂(22)的一端铰接设置在第一旋转座(21)上、另一端铰接连接有第二旋转座(23)，所述第二机械臂(24)的一端转动设置在第二旋转座(23)上、另一端连接有支撑架(30)，所述第一机械臂(22)、第二旋转座(23)均在铅锤方向内摆
4.根据权利要求3所述的一种用于X射线源的灌油装置，其特征是：所述第二机械臂(24)远离第二旋转座(23)的一端铰接设置有第三机械臂(25)，所述第三机械臂(25)远离第二机械臂(24)的一端转动设置有第三旋转座(26)，所述第三旋转座(26)远离第三机械臂(25)的一端固定连接支撑架(30)。
5.根据权利要求4所述的一种用于X射线源的灌油装置，其特征是：所述多自由度机械臂(20)还包括若干驱动电机(27)，若干所述驱动电机(27)分别用于驱动各部件转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于X射线源的灌油装置，其特征是：所述第一机械臂(22)底端与第一旋转座(21)之间设置有压缩气弹簧(28)，所述压缩气弹簧(28)的两端分别与第一机械臂(22)底端、第一旋转座(21)上端铰接连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于x射线源的灌油装置，其特征是：包括底座(10)，所述底座(10)上设置有多自由度机械臂(20)，所述多自由度机械臂(20)悬置端设置有用于安装固定x射线源的支撑架(30)，所述支撑架(30)上开设有若干安装孔(31)，所述x射线源通过螺钉安装在所述支撑架(30)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于x射线源的灌油装置，其特征是：所述支撑架(30)上沿中轴线对称布置有两组安装板(32)，所述安装板(32)上平行间隔布置有两排安装孔(31)，每排安装孔(31)对称分为两组。
3.根据权利要求1所述的一种用于x射线源的灌油装置，其特征是：所述多自由度机械臂(20)包括依次连接的第一旋转座(21)、第一机械臂(22)、第二旋转座(23)、第二机械臂(24)，所述第一旋转座(21)沿水平方向转动设置在底座(10)上，所述第一机械臂(22)的一端铰接设置在第一旋转座(21)上、另一端铰接连接有第二旋转座(23)，所述第二机械臂(24)的一端转动设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐天权，王炳，
申请(专利权)人：爱克斯瑞真空技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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